VVVF垂直电梯轿箱系统设计

4

2.

轿厢的组成及结构的计算

..... ........................................

6

2.1

轿厢

.................................................. ............

6

2.2

轿厢结构的设计计算

........................................... .....

7

3.

电梯的电气控制系统

....... ..........................................

10

3.1

电梯的电气控制系统概述

......................................... ...

10

3.2

电梯的电气控制安全保护系统的主要装置

..............................

11

3.3

新技术在电梯控制中的应用

.

.........................................

14

结论

....................................... ...........................

16

致谢

.................................................. ................

16

参考文献

............ ..................................................

17

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引言

电梯运行速度对乘客舒适感和轿厢的平层精度起着重要的决定作用。

近年来

随

着

vvvf

调速技术的发展，

vvvf

电梯的速度控制已在很大程度上消除了电梯平

层时

的爬行停靠，大大提高了电梯的舒适性和快速性。目前国内

vvvf

电梯的速

度控制大

部份是采用以时间方式或者基于增量式编码器的相对距离方 式来控制

速度运行的，

这两种方式仍存在着一定程度的爬行停靠现象。

为彻底解决爬行停

靠问题，进一步

提高舒适感和快速性，

本文提出了基于绝对剩余距离原则的速度

控制策略。

本文研

究的主要内容包括电梯的分类、

电梯的基本结构、

电梯技术发

展展望、曳引系统、

轿厢与对重、电梯与建筑物的关系等方面。重点是电梯轿厢

系统的设计。

1

、电梯概述

1.1

电梯的分类

1.1.1

电梯的分类

电梯的分类有各式各样

:

(1)

按

用 途分类有乘客电梯、载货电梯、医用电梯、观光电梯、车辆电梯、

船舶

电梯、建筑施工电梯等

(2)

按速度分类低速电梯

1 m/s

以下

中速电梯

1 -2m/s

高速电梯

2m/s

以上

超高速电梯

5m/s

以上

(3)

按驱动电源分类交流电梯速度

一般小于

2m/s

直流电梯速度

一般大于

2m/s

(4)

按

控制方式分类有层间控制，

简易集选控制，集选控制、有

/

无司机控制、

群控等。

1.2

电梯的基本结构

1.2.1

曳引式电梯是垂直交通运输工具中使用最普遍的一种电梯，

现将其基

本

结构介绍如下。

(1)

曳引系统

222

曳引系统由曳引机、曳引钢丝绳、导向轮及反绳轮等组成。

< /p>

曳引机由电动机、联

轴器、制动器、减速箱、机座、曳引轮等组成 ，它是

电梯的动力源。

曳引钢丝绳的两端分别连接轿厢和对重

(

或者两端固定在机房上

)

，依靠钢

丝绳

与曳引轮绳槽之间的摩擦力来驱动轿厢升降。

导向轮的作用 是分开轿厢和对重的间距，采用复绕型时还可增加曳引能力。

导向

轮安装在曳引机架上或承重梁上。

当钢丝绳的绕绳比大于

1

时，在轿厢顶和对重架上应增设反绳轮。

反绳轮的

个

数可以是

1

个、

2

个甚至

3

个，这与曳引比有关。

(2)

导向系统

导向系统由导轨、

导靴和导轨架等组成。

它的作用是限制轿厢和对重的活动

自

由度，使轿厢和对重只能沿着导轨作升降运动。

导轨固定在导轨架上，导轨架是承重导轨的组件，与井道壁联接。

导靴装在轿厢

和对重架上，

与导轨配合，

强制轿厢和对重的运动服从于导轨

的直立方向。

(3)

门系统

门系统由轿厢门、层门、开门机、联动机构、门锁等组成。

< /p>

轿厢门

设在轿厢入口，由门扇、门导轨架、门靴和门刀等组成。< /p>

层门设在层站入口，由门

扇、门导轨架 、门靴、门锁装置及应急开锁装置组

成。

开门机设在轿厢上，是轿厢门和层门启闭的动力源。

(4)

轿厢

轿厢用以运送乘客或货物的电梯组件。

它是由轿厢架和轿厢体组成。

轿厢架

是

轿 厢体的承重构架，由横梁、立柱、底梁和斜拉杆等组成。轿厢体由轿厢底、

壁、轿厢顶及照明、通风装置、轿厢装饰件和轿内操纵按钮板等组成。 轿厢

体空间的

大小由额定载重量或额 定载客人数决定。

(5)

重量平衡系统

重量平衡系统由对重和重量补偿装置组成。

对重由对重架和对重块组成。

对

重

将平衡轿厢自重和部分的额定载重。

重量补偿装置是补偿高层电梯中轿厢与对

重侧曳引钢丝绳长度变 化对电梯平衡设计影响的装置

(6)

电

力拖动系统

电力拖动系统由曳引电机、供电系统、速度反馈装置、调速装置等组成，对

电梯

实行速度控制。

曳引电机是电梯的动力源，根据电梯配置可采用交流电机或直流电机。

供电系统是为电机提供电源的装置。

速度反馈装置是为调速系统提供电梯运行速度信号。一般采用测速发电机或

速度

脉冲发生器，与电机相联。

调速装置对曳引电机实行调速控制。

(7)

电

气控制系统

电气控制系统由操纵装置、位置显示装置、控制屏、平层装置、选层器等组

成

,

它的作用是对电梯的运行实行操纵和控制。

操纵装置包括轿厢内的按钮操作箱或手柄开关箱、

层站召唤按钮、轿顶和机

房中的检修或应急操纵箱。

控制屏安 装在机房中，由各类电气控制元件组成，是电梯实行电气控制的集

中组

件。

位 置显示是指轿内和层站的指层灯。层站上一般能显示电梯运行方向或轿厢

所在

的层站。

选层器能起到指示和反馈轿厢位置、决定运行方向、发出加减速信号等

作

用。

(8)

安

全保护系统

安全保护系统包括机械和电气的各类保护系统，可保护电梯安全使用。