sapera-process

The Image Processing Tool

CProBasic class

：

封装了基本的图像处理函数。卷积运算、形态学运算、基本滤 波函数等。

?

?

?

?

支持新的

loading/saving

图 像文件（

bmp / tiff

）

为旋转函数增加参数；

为卷积、旋转剪切三个几何变换增加插值模态；

增加亚像素的十字检测函数；

edge crossing detection

CProData class

：对单个图像像素或向量分量的操作。

CProPoint class

：整数点类。通过

来读取特定向量的整数坐标。

CProFPoint class

：浮点点类。通过

CProData

来读取特定向量的浮点坐标。

CProComplex Class:

复数类，读写复数图像；

CProRect class

：矩形类，整数坐标。设置

ROI

；

CProVector Class

：对向量的内存分配和运算。

CProLut class

：构造一个函数转换，通过

ApplyLut

执行。

CProLut(const

char

*expression,

int

userConstant,

CProData::Format

inputFormat,

CProData::Format outputFormat, Conversion conversion = ConversionRound);

CProImage class

：图像类通过

Load()

从图像文件中加载。

CProKernel class

：运算核类。

Example:

调用

Proces sing

类函数

CProImage in(100, 100, CProData::FormatUByte, myData);

CProImage out(100, 100, CProData::FormatUByte);

CProBasic pro;

s(in, out, CProBasic::CompassN);

//

输入图像

设置

Region-of-interest

CProRect roi(25, 25, 50, 50);

CProImage in(100, 100, CProData::FormatUByte, roi, myData);

CProImage out(50, 50, CProData::FormatUByte);

CProBasic pro;

(in, out, CProBasic::FlipRotate90)

设置输出的

ROI

< br>：

CProRect inRoi(25, 25, 50, 50);

CProRect outRoi(10, 10, 50, 50);

// Must be larger or equal to the input ROI

CProImage in(100, 100, CProData::FormatUByte, inRoi, myData);

CProImage out(100, 100, CProData::FormatUByte, outRoi);

CProBasic pro;

(in, out, CProBasic::OutputBinary);

Output Image Allocation Modes

以输入图像直接输出

consuming image processing.

filtering

and the

morphology.

CProImage in(100, 100, CProData::FormatUByte, myData);

CProBasic pro;

(in, in, CProBasic::Gauss5x5);

用户分配输出图像内存

：

non-consuming mode.

Geometry

CProImage in(100, 100, CProData::FormatUByte, myData);

CProImage out(100, 100, CProData::FormatUByte);

CProBasic pro;

(in, out, 50);

由处理函数分配内存：

non-consuming mode.

image rotation

CProImage in(100, 100, CProData::FormatUByte, myData);

CProImage out;

CProBasic pro;

(in, out, 30);

Output V

ect ors:

对于输出是复数的函数，分配复数输出

CProImage in(100, 100, CProData::FormatUByte, myData);

CProVector vec(256, CProData::FormatPoint);

CProBasic pro;

ram(in, vec);

Using a Processing Kernel

CProKernel

filtering and morphology

CProImage in(100, 100, CProData::FormatUByte, myData);

CProKernel kernel(CProKernel::T

< br>ypeSobelHorz);

CProBasic pro;

2d(in, in, kernel);

自定义运算核

int kernelData[9] = {0, 1, 0, 1, 1, 1, 0, 1, 0};

CProKernel kernel(CProKernel::T

ypeUser, 3, 3, kernelData);

LUT

定义数学函数的向量或整数

A lookup table

is vector of integer values describing a mathematical function.

用户自定义的灰度变换，如：

thresholding, gamma correction, contrast adjustment, etc.

CProImage in(100, 100, CProData::FormatUByte, myData);

CProLut lut(

, in, in);

CProBasic pro;

ut(in, lut, in);

2.

The Search Tool

提供在

1/64 sub-pixel

搜索区域可以由面积或边缘特征定义

（单向边

缘或多向边缘或同时）

be defined by area or edges, scaled, rotated, or both.

能使用于部分

缺损或闭塞（

occlusion

）及噪声图像。

Mode

Good For...

Not Good For...

任意角度旋转

任意尺度缩放

随机的对比度改变

Area-based

噪声模型

缺损模型

小角度旋转

E.g., +/- 5°

尺度缩放

E.g., 0.8 - 1.2

特定角度旋转

.Eg, 30°

, 60°

, 90°

特定倍数缩放

. E.g., 0.5, 2, 4

Edge-based

对比度反转图像

有明显边界的图像

部分闭塞

occlusion

的图像

< br>

任意旋转的图像

CProSearchArea

：基于面积的搜索算法描述类；

噪声或模糊边界图像

纹理背景的图像

CproSearchEdge

：基 于边缘提取的搜索算法描述类；

CproContours< /p>

：描述曲线的类，与边缘搜索模板共同使用；

Example:

Choosing a Search Mode

CProS earch

类提供两种搜索方法共有的函数，如添加模型和获取结果；它的两个派生类< /p>

CproSearchArea

和

Cpr oSearchEdge

用于选取算法和设定参数。

?

用默认参数搜索单一模板

CProRect modelRoi(22, 33, 37, 50);

CProImage modelImage(256, 256, CProData::FormatUByte, modelRoi, myData);

CProSearchArea search;

el(

CProRect targetRoi(0, 0, 128, 128);

CProImage targetImage(256, 256, CProData::FormatUByte, targetRoi, myData);

e(targetImage);

?

获取搜索结果

Accessing the Results

for (int i = 0; i < Matches(); i++)

{

float score = chScore(i);

float x = chLocationX(i);

float y = chLocationY(i);

int modelIndex = chModelIndex(i);

float angle = chAngle(i);

float scale = chScale(i);