-
CNC
的
G
代码及
M
代码。
G00
定位
G01
直线切削
G02
顺时针方向圆弧切削
指令定义的两个程序段之间的加工
沿
Y
轴负方向进行，其余描述同
G11
N0010 G01 Z-1 M03 S800
F120
；
N0020 G91
G42 G01 X20 Y20;
N0030 X30 Y20;
N0040
X30
N0050 G03 X15 Y15 I0
J15
；
N0060 G02
X15 Y15 I15 J0
；
G01 Y10
；
X-50
；
G02 X-30 Y0 I-15
J0
；
G01 G90 X20
Y20
；
N0110 G40 X0
Y0
G12
N0030.0110
（镜像）
G00 Z100 M05;
M02;
G03
逆时针方向圆弧切削
G04
暂停指令
G09
正确停止检测
G10
补正设定
G10
指令变更刀具补偿量
格式：
G90/G91 G10 L
11 P
R
；
其中，变量
L
—
赋值为
11
，表示变更刀具补偿量
方式；
P
—
刀具补偿号；
R
—
< br>刀具的补偿量；
G90
—
覆盖原有补偿量；
G91
—
在原有补偿量的基础上累加。
在程序中通过改变
R
变量中的刀具半径补偿量，实现零件轮
廓粗加工时调整加工余量，使
用同一把刀具实现粗、精加工。
2.
G10
指令实现工件坐标系的设定、变更
格式：
G90/G91 G10 L2 P
X
Y
Z
；
其中，
变量
L
—
赋值为
2
表示变更工件坐标系方式；
P<
/p>
—
工件坐标系，赋值
1
< br>～
6
表示
G54
～
G59
；
X
、
Y
、
Z
—
工件坐标系原点坐标值；
<
/p>
G90
—
覆盖原有补偿量；
G91
—
在原有补偿量的
基础上累加。
利用
G10
工件坐标系的设定、变更功能，可实现工件坐标系的设定、修改和平移。
3.
用户宏指令
G12
顺时针方向圆周切削
G13
逆时针方向圆周切削
G15
极座标系统取消
G16
极座标系统设定
G17XY
平面设定
G18XZ
平面设定
G19YZ
平面设定
G20
英制单位设定
G21
公制单位设定
G22
软体极限设定
G23
软体极限设定取消
G27
机械原点复归检测
返回参考点校验功能
(G27)
程序中的这项功能，用于检查机床是否能准确返回参考点。
格式：
G27 X____ Y____
：
当执行
G
27
指令后，返回各轴参考点指示灯分别点亮。当使用刀具补偿功能时，指示灯是
不亮的，所以在取消刀具补偿功能后，才能使用
G27
指令。当返回参考点校验功能程序段
完成，
需要使机械
系统停止时，
必须在下一个程序段后增加
M00
或
M01
等辅助功能或在单
程
序段情况下运行。
G28
自动经中间点复归机械原点
自动返回参考点
(G28)
利用这项指令，可以使受控轴自动返回参考点。
格式：
G28 X____ Y____
：或
G28 Z____
X____
；或
G28 Y____
Z____
；
其中
X
、
Y
、
Z
为中间点位置坐标，指令执行后，所有的受控轴都将快速定位到中间点
,
然后
再从中间点到参考点。
G28
指令一般用于自动换刀，所以使用
G28
指令时，应取消刀具的补偿功能。
G29
自动从参考点复归
从参考点自动返回
(G29) <
/p>
从参考点自动返回指令
G29
的形式为：
G29 X____
Y____
；或
G29 Z____ X____
；或
G29 Y____
Z____
；
这条指令一般紧跟在<
/p>
G28
指令后使用，指令中的
X
、
Y
、
Z
坐标值是执行完
G29
后，
刀具应
到达的坐标点。它的动作顺序是从参考点快速到达
G28
指令的中间点，再从中间点移动到
G29
指令的点定位，其动作与
G00
动作相同
G30
自动复归到第二原点
第二参考点返回
G30
指令
G30
X____ Y____
；或
G30
Z____ X____
；或
G30 Y____
Z____
；
G30
为第二参考点返回，该功能与
G28
指令相似。不同之
处是刀具自动返回第二参考点，
而第二参考点的位置是由参数来设定的，
G30
指令必须在执行返回第一参考点后才有效。
如<
/p>
G30
指令后面直接跟
G29
指令，则刀具将经由
G30
指定的
(
坐标值为
x
、
y
、
z)
的中间点移到
G29
指令的返回点定位，类似于
G28<
/p>
后跟
G29
指令。通常
< br>G30
指令用于自动换刀位置与参
考点不同的场合，而且
在使用
G30
前，同
G28
一样应先取消刀具补偿。
G40
刀具半径补正取消
G41
刀具半径偏左补正
G42
刀具半径偏右补正
G43
刀具长度沿正向补正
G44
刀具长度沿负向补正
G49
刀具长度补正取消
G45
刀具位置补正增加
G46
刀具位置补正减少
G47
刀具位置补正两倍增加
G48
刀具位置补正两倍减少
G50
比例功能取消
OFF
G51
比例功能设定
ON
G52
回复到基本座标系统
G53
回复到机械座标系统
G54
第一工件座标系统
G55
第二工件座标系统
G56
第三工件座标系统
G57
第四工件座标系统
G58
第五工件座标系统
G59
第六工件座标系统
G60
外部补正
G70
圆周等分段
循环
G71
圆周分段
循环
G72
直线分段
循环
G73
高速喙钻循环
G74
左旋牙切削循环
G76
精搪孔循环
G77
反面搪孔循环
精镗孔循环
(G76)
1.
格式
G76 X__Y__Z__R__Q__P__F__K__
X_
Y_:
孔位数据
Z_:
孔底的位置
R_:
加工初始位置
Q_:
每次切削进给的切削深度
P_:
暂停时间
F_:
切削进给速度
K_:
重复次数
2.
功能
进给
孔底
主轴定位停止
快速退刀。
G80
固定循环取消
G81
钻孔循环
G82
沉头孔加工循环
G83
啄钻循环
G84
右旋牙切削循环
G85
搪孔循环
G86
搪孔循环
G87
搪孔循环
1.
格式
G87 X_Y_Z_R_Q_P_F_L_
X_
Y_:
孔位数据
Z_:
孔底的位置
R_:
加工初始位置
Q_:
刀具偏移量
P_:
暂停时间
F_:
切削进给速度
K_:
重复次数
2.
功能
：
G87
进给
孔底
主轴正转
快速退刀。
G88
搪孔循环
G89
搪孔循环
1.
格式
G89 X_Y_Z_R_P_F_L_;
X_ Y_:
孔位数据
Z_:
孔底的位置
R_:
加工初始位置
P_:
孔底的停刀时间
F_:
切削进给速度
K_:
重复次数
2.
功能
G89
进给
孔底
暂停
快速退刀。
G90
绝对指令座标值设定
G91
增量指令座标值设定
G92
绝对程式零点设定
G94
每分钟进给量设定
mm/min
G95
每转进给给设定
mm/rev
G98
固定循环，刀具复归到起始点
G99
固定循环，刀具复归到
R
点
M04
主轴逆时针旋转
M05
主轴停止
M06
刀具交换
M07
雾化冷却液开启
M08
冷却液开启
M09
冷却液关启
M10
工作台（
B
轴）锁住<
/p>
M11
工作台（
B
轴）松开
M13
主轴顺时针转动及加切削液
M14
主轴逆时针转动及加切削液
M15
正方向运动
M16
负方向运动
M19
主轴定位
M30
程式结束记忆体回归
M90
程式中断取消
M91
程式中断设定
M92
多段暂存取消
M93
多段暂存设定
M94
镜像投影工能取消
M95
镜像投影工能设定
M96
刀具补正圆弧转角模式
M97
刀具补正交角转角模式
M98
副程式呼叫
M99
副程式结束
FANUC
车床
G
代码
FANUC
铣床
G
代码
FANUC
M
指令代码
SIEMENS
铣床
G
代码
SIEMENS802S/CM
固定循环
SIEMENS802DM/810/840DM
固定循环
SIEMENS
车床
G
代码
SIEMENS
801
、
802S/CT
、
802SeT
固定循环
SIEMENS
802D
、
810D/840D
固定循环
HNC
车床
G
代码
HNC
铣床
G
代码
HNC
M
指令
KN
D100
铣床
G
代码
< br>
KND100
车床
G
代码
KND100
M
指令
GS
K980
车床
G
代码
< br>
GSK980T
M
指令
GSK928
TC/TE
G
代码
GSK928
TC/TE
M
指令
GSK990M
G
代码
GSK990M
M
指令
GSK928MA
G
代码
GSK928MA
M
指令
三菱
E60
铣床
G
代码
DASEN
3I
铣床
G
代码
DASEN
3I
车床
G
代码
华兴车床
G
代码
华兴
M
指令
华兴铣床
G
代码
华兴
M
指令
仁和
32T
G
代码
仁和
32T
M
指令
SKY
2003N
M
G
代码
SKY
2003N
M
M
指令
<
/p>
FANUC
车床
G
代码
G
代码
解释
：
G00
定位
(
快速移动
)
G01
直线切削
G02
顺时针切圆弧
(CW
，顺时钟
)
G03
逆时针切圆弧
(CCW
，逆时钟
)
G04
暂停
(Dwell)
G09
停于精确的位置
G20
英制输入
G21
公制输入
G22
内部行程限位
有效
G23
内部行程限位
无效
G27
检查参考点返回
G28
参考点返回
G29
从参考点返回
G30
回到第二参考点
G32
切螺纹
G40
取消刀尖半径偏置
G41
刀尖半径偏置
(
左侧
)
G42
刀尖半径偏置
(
右侧
)
G50
修改工件坐标；设置主轴最大的
RPM
G52
设置局部坐标系
G53
选择机床坐标系
G70
精加工循环
G71
内外径粗切循环
G72
台阶粗切循环
G73
成形重复循环
G74
Z
向步进钻削
G75
X
向切槽
G76
切螺纹循环
G80
取消固定循环
G83
钻孔循环
G84
攻丝循环
G85
正面镗孔循环
G87
侧面钻孔循环
G88
侧面攻丝循环
G89
侧面镗孔循环
G90
(
内外直径
< br>)
切削循环
G92
切螺纹循环
G94
(
台阶
)
切削循环
G96
恒线速度控制
G97
恒线速度控制取消
G98
每分钟进给率
G99
每转进给率
支持宏程序编程
FANUC
铣床
G
代码
G
代码
解释
G00
顶位
(
快速移动
)
定位
< br>
(
快速移动
)
G01
直线切削
G02
顺时针切圆弧
G03
逆时针切圆弧
G04
暂停
G15/G16
极坐标指令
G17
XY
面赋值
G18
XZ
面赋值
G19
YZ
面赋值
G28
机床返回原点
G30
机床返回第
2
和第
3
原点
*G40
取消刀具直径偏移
G41
刀具直径左偏移
G42
刀具直径右偏移
*G43
刀具长度
+
方向偏移
*G44
刀具长度
-
方向偏移
G49
取消刀具长度偏移
*G53
机床坐标系选择
G54
工件坐标系
1
选择
G55
工件坐标系
2
选择
G56
工件坐标系
3
选择
G57
工件坐标系
4
选择
G58
工件坐标系
5
选择
G59
工件坐标系
6
选择
G73
高速深孔钻削循环
G74
左螺旋切削循环
G76
精镗孔循环
*G80
取消固定循环
G81
中心钻循环
G82
反镗孔循环
G83
深孔钻削循环
G84
右螺旋切削循环
G85
镗孔循环
G86
镗孔循环
G87
反向镗孔循环
G88
镗孔循环
G89
镗孔循环
*G90
使用绝对值命令
G91
使用增量值命令
G92
设置工件坐标系
*G98
固定循环返回起始点
*G99
返回固定循环
R
点
G50
G51
比例缩放
G68
G69
坐标系旋转
支持宏程序编程
FANUC
M
指令代码
M
代码
说明
M00
程序停
M01
选择停止
M02
程序结束
(
< br>复位
)
M03
主轴正转
(CW)
M04
主轴反转
(CCW)
M05
主轴停
M06
换刀
M08
切削液开
M09
切削液关
M30
程序结束
< br>(
复位
)
并回到开头
M48
主轴过载取消
不起作用
M49
主轴过载取消
起作用
M94
镜象取消
M95
X
坐标镜象
M96
Y
坐标镜象
M98
子程序调用
M99
子程序结束
SIEMENS
铣床
G
代码
地址
含义
D
刀具刀补号
F
进给率
(
与
G4
一起可以编程停留时间
)
G
G
功能
(
准备功能字
)
G0
快速移动
G1
直线插补
G2
顺时针圆弧插补
G3
逆时针圆弧插补
CIP
中间点圆弧插补
G33
恒螺距的螺纹切削
G331
不带补偿夹具切削内螺纹
G332
不带补偿夹具切削内螺纹
.
退刀
CT
带切线的过渡圆弧插补
G4
快速移动
G63
快速移动
G74
回参考点
G75
回固定点
G25
主轴转速下限
G26
主轴转速上限
G110
极点尺寸，相对于上次编程的设定位置
G110
极点尺寸，相对于当前工件坐标系的零点
G120
极点尺寸，相对于上次有效的极点
G17*
X/Y
平面
G18
Z/X
平面
G19
Y/Z
平面
G40
刀尖半径补偿方式的取消
G41
调用刀尖半径补偿
,
刀具在轮廓左侧移动
G42
调用刀尖半径补偿
,
刀具在轮廓右侧移动
G500
取消可设定零点偏置
G54
第一可设定零点偏置
G55
第二可设定零点偏置
G56
第三可设定零点偏置
G57
第四可设定零点偏置
G58
第五可设定零点偏置
G59
第六可设定零点偏置
G53
按程序段方式取消可设定零点偏置
G60*
准确定位
G70
英制尺寸
G71*
公制尺寸
G700
英制尺寸，也用于进给率
F
G710
公制尺寸，也用于进给率
F
G90*
绝对尺寸
G91
增量尺寸
G94*
进给率
< br>F
，单位毫米
/
分
G95
主轴进给率<
/p>
F
，单位毫米
/
转
G901
在圆弧段进给补偿
“
开
”
G900
进给补偿
“
关
”
G450
圆弧过渡
G451
等距线的交点
I
插补参数
J
插补参数
K
插补参数
I1
圆弧插补的中间点
J1
圆弧插补的中间点
K1
圆弧插补的中间点
L
子程序名及子程序调用
M
辅助功能
M0
程序停止
M1
程序有条件停止
M2
程序结束
M3
主轴顺时针旋转
M4
主轴逆时针旋转
M5
主轴停
M6
更换刀具
N
副程序段
:
主程序段
P
子程序调用次数
RET
子程序结束
S
主轴转速
,
在
G4
中表示暂停时间
T
刀具号
X
坐标轴
Y
坐标轴
Z
坐标轴
CALL
循环调用
CHF
倒角，一般使用
CHR
倒角轮廓连线
CR
圆弧插补半径
GOTOB
向后跳转指令
GOTOF
向前跳转指令
RND
圆角
支持参数编程
SIEMENS802S/CM
固定循环
循环
说明
LCYC82
钻削，沉孔加工
LCYC83
深孔钻削
LCYC840
带补偿夹具的螺纹切削
LCYC84
不带补偿夹具的螺纹切削
LCYC85
镗孔
LCYC60
线性孔排列
LCYC61
圆弧孔排列
LCYC75
矩形槽，键槽，圆形凹槽铣削
SIEMENS802DM/810/840DM
固定循环
循环
说明
CYCLE82
中心钻孔
CYCLE83
深孔钻削
CYCLE84
性攻丝
CYCLE85
铰孔
CYCLE86
镗孔
CYCLE88
带停止镗孔
CYCLE71
端面铣削
LONGHOLE
一个圆弧上的长方形孔
POCKET4
环形凹槽铣削
POCKET3
矩形凹槽铣削
SLOT1
一个圆弧上的键槽
SLOT2
环行槽
SIEMENS
车床
G
代码
地址
含义
D
刀具刀补号
F
F
进
给率
(
与
G4
一起可以编程停留时间
)
G
G
功能
(
准备功能字
)
G0
快速移动
G1
直线插补
G2
顺时针圆弧插补
G3
逆时针园弧插补
G33
恒螺距的螺纹切削
G4
快速移动
G63
快速移动
G74
回参考点
G75
回固定点
G17
(
在加工中心孔时要求
)
G18*
Z/X
平面
G40
刀尖半径补偿方式的取消
G41
调用刀尖半径补偿
,
刀具在轮廓左侧移动
G42
调用刀尖半径补偿
,
刀具在轮廓右侧移动
G500
取消可设定零点偏置
G54
第一可设定零点偏置
G55
第二可设定零点偏置
G56
第三可设定零点偏置
G57
第四可设定零点偏置
G58
第五可设定零点偏置
G59
第六可设定零点偏置
G53
按程序段方式取消可设定零点偏置
G70
英制尺寸
G71*
公制尺寸
G90*
绝对尺寸
G91
增量尺寸
G94*
进给率
F
< br>，单位毫米
/
分
G95
主轴进给率
F
，单位毫米
/
转
I
插补参数
I1
圆弧插补的中间点
K1
圆弧插补的中间点
L
子程序名及子程序调用
M
辅助功能
M0
程序停止
M1
程序有条件停止
M2
程序结束
M30
M17
M3
主轴顺时针旋转
M4
主轴逆时针旋转
M5
主轴停
M6
更换刀具
N
副程序段
:
主程序段
P
子程序调用次数
RET
子程序结束
S
主轴转速
,
在
G4
中表示暂停时间
T
刀具号
X
坐标轴
Y
坐标轴
Z
坐标轴
AR
圆弧插补张角
CALL
循环调用
CHF
倒角，一般使用
CHR
倒角轮廓连线
CR
圆弧插补半径
GOTOB
向后跳转指令
GOTOF
向前跳转指令
RND
圆角
支持参数编程
SIEMENS
801
、
802S/CT
、
802SeT
固定循环
循环
说明
LCYC82
钻削，沉孔加工
LCYC83
深孔钻削
LCYC840
带补偿夹具的螺纹切削
LCYC84
不带补偿夹具的螺纹切削
LCYC85
镗孔
LCYC93
切槽循环
LCYC95
毛坯切削循环
LCYC97
螺纹切削
SIEMENS
802D
、
810D/840D
固定循环
循环
说明
CYCLE71
平面铣削
CYCLE82
中心钻孔
YCLE83
深孔钻削
CYCLE84
刚性攻丝
CYCLE85
铰孔
CYCLE86
镗孔
CYCLE88
带停止镗孔
CYCLE93
切槽
CYCLE94
退刀槽形状
E..F
CYCLE95
毛坯切削
CYCLE97
螺纹切削
HNC
车床
G
代码
G
代码
解释
G00
定位
(
快速移动
)
G01
直线切削
G02
顺时针切圆弧
(CW
，顺时钟
)
G03
逆时针切圆弧
(CCW
，逆时钟
)
G04
暂停
(Dwell)
G09
停于精确的位置
G20
英制输入
G21
公制输入
G22
内部行程限位
有效
G23
内部行程限位
无效
G27
检查参考点返回
G28
参考点返回
G29
从参考点返回
G30
回到第二参考点
G32
切螺纹
G36
直径编程
G37
半径编程
G40
取消刀尖半径偏置
G41
刀尖半径偏置
(
左侧
)
G42
刀尖半径偏置
(
右侧
)
G53
直接机床坐标系编程
G54
—
G59
坐标系选择
G71
内外径粗切循环
G72
台阶粗切循环
G73
闭环车削复合循环
G76
切螺纹循环
G80
内外径切削循环
G81
端面车削固定循环
G82
螺纹切削固定循环
G90
绝对值编程
G91
增量值编程
G92
工件坐标系设定
G96
恒线速度控制
G97
恒线速度控制取消
G94
每分钟进给率
G95
每转进给率
支持参数与宏编程
HNC
铣床
G
代码
G
代码
组别
解释
*G00
01
定位
(
快速移动
)
G01
直线切削
G02
顺时针切圆弧
G03
逆时针切圆弧
G04
00
暂停
G07
16
虚轴指定
G09
00
准停校验
*G17
02
XY
面赋值
G18
XZ
面赋值
G19
YZ
面赋值
G20
08
英寸输入
*G21
毫米输入
G22
脉冲当量
G24
03
镜像开
*G25
镜像关
G28
00
返回到参考点
G29
由参考点返回
*G40
07
取消刀具直径偏移
G41
刀具直径左偏移
G42
刀具直径右偏移
G43
08
刀具长度
+
方向偏移
G44
刀具长度
-
方向偏移
*G49
取消刀具长度偏移
*G50
04
缩放关
G51
缩放开
G52
00
局部坐标系设定
G53
直接机床坐标系编程
*G54
14
< br>工件坐标系
1
选择
G55
工件坐标系
2
选择
G56
工件坐标系
3
选择
G57
工件坐标系
4
选择
G58
工件坐标系
5
选择
G59
工件坐标系
6
选择
G60
00
单方向定位
*G61
12
精确停止校验方式
G64
连续方式
G68
05
旋转变换
*G69
旋转取消
G73
09
高速深孔钻削循环
G74
左螺旋切削循环
G76
精镗孔循环
*G80
取消固定循环
G81
中心钻循环
G82
反镗孔循环
G83
深孔钻削循环
G84
右螺旋切削循环
G85
镗孔循环
G86
镗孔循环
G87
反向镗孔循环
G88
镗孔循环
G89
镗孔循环
*G90
03
使用绝对值命令
G91
使用增量值命令
G92
00
设置工件坐标系
*G94
14
每分钟进给
G95
每转进给
*G98
10
固定循环返回起始点
G99
返回固定循环
R
点
支持参数与宏编程
HNC
M
指令
M
代码
说明
M00
程序停
M01
选择停止
M02
程序结束
(
< br>复位
)
M03
主轴正转
(CW)
M04
主轴反转
(CCW)
M05
主轴停
M06
换刀
M07
切削液开
M09
切削液关
M98
子程序调用
M99
子程序结束
KND100
铣床
G
代码
G
代码
组别
解释
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