-
命题：
一、填空题（
每空１分，共
20
分
）
1.
在平面机构中若引入
P
H
个高副将引入
P
H
个约束，而引入
P
< br>L
个低副将引入
3
P
L
个
约
束
，
则
活
动
构
件
数
n
、
约
束
数
< br>与
机
构
自
由
度
F
的
关
系
是
F
?
3
n
?
?
2
P
L
?
P
H
?
< br>P
'
?
?
F
'
或
F
?
3
n
?
?
2
P
L
?
P
H
?
。
2.
3
个彼此作平面运动的构件间共有
3
个速度瞬心，这几个瞬心必定位
于
同一条直线
上。
3.
图示运动链，当选择
AB
杆做机架时为
曲柄摇杆
机构；选择
BC
杆做机架时
为
双摇杆
机构；选择
AD
杆做机架时则为
双曲柄机构
。
9cm
B
7cm
A
4cm
10cm
D
C
4.
从受力观点分析，
移动副的自锁条件是
总反力与运动方向的法线夹角小于等于摩擦角
；
转动副的自锁条件是
总反力与摩擦圆相交
。
5.
在凸轮机构推杆的常用运动规律中，
等速
运动规律有刚性冲击；
等加速、等减速
余弦曲线
运动规律有柔性冲击；
正弦曲线、五次多项式
运动规律无冲击。
6.
外啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是
< br>m
n
1
?
m
n
2
；
?
n
1
?
?
n
2
；
?
1
?
?
?
2
。
7.
机器运转时的速度波动有
周期性
速度波动和
非周期性
速度波动两种，前者采
用
安装飞轮
调节
< br>,
后者采用
调速器
进行调节。
共
8
页
第
1
页
二、<
/p>
（
12
分）
分析
图示机构：
（１）计算机构的自由度；
（２）拆分基本杆组；
（３）判断机构的级别。
1
2
3
4
5
6
7
解：
（
3
）因为
拆分后得到的基本杆组最高级别是
II
级，所以该机构为
II
机构。
…
2
分
……………………………………………………
1
分
……………………………………………………
1
分
………
…………………………………………………………………………………
1
分
…………………………………………………………………
1
分
（
1
）
活动构件数：
n=7
……………………………………………………………
1
分
低副数
：
P
L
=10
……………………………………………………………
高副数：
P
H
=0
……………………………………………………………
虚约束数：
P
’
=0
局部自由度数：
F
’
< br>=0
机构自由度数
:
1
分
1
分
F
?
3
n
?
?
2
P
L
?
P
H
?
< br>P
'
?
?
F
'
…………………………………………
=3
×
7-
（
2
×
10+
0-0
）
-0
=1
…………………………………………………………………
2
分
1
分
（
2
）
三、
（
10
分）<
/p>
在图示摆动导杆机构中，已知
L
AB
=60mm
，
L
A
C
=120mm
，曲柄
AB
以等角速度
ω
1
=30r
ad/s
转动。试用矢量方程图解法求当∠
BAC
＝
90
°时，导杆
3
的角速度和角加速度。
解：
取长度比例尺
?
l
?
0
.
001
m
/
mm
作机构运动简图
v
B2<
/p>
=
ω
1
?
l
AB
=30
?
60=1800mm/s
=1.8m/s
a
B2
=
ω
?
l
AB
=30
?
60=
54m/s
2
1
2
2
A
1
1
B
2
?
1
3
A
4
C
v
v
v<
/p>
v
B
3
?
v
B
2
?
v
B
3
B
2
……………………………………
1
分
方向：⊥
BC
⊥
AB
∥
BC
大小：
？
ω
1
l
AB
？
………………………………
1
分
ω
1
≈
6ra
d/s
，顺时针
………………………………………
1
分
p
b
3
…………………………………………………………
2
分
b
2
?
V
?
0.1
m
/
s
/
mm
v
v
v
v
v
a
B
3
n
?
a
B
3
t
?
a
B
2
?
a
B
3<
/p>
B
2
k
?
a
B
3
B
2
r
……………………
1
分
k
a
B
3
B
2
方向：
B
→
C
⊥
BC
B
→
A
C
→
B
⊥
CB
v
大小：
ω
3
l
BC
？
ω
1
l
AB
2
ω
2
v
B3B2
?
…………………
2
2
1
分
p
'
………
……………………………………………………………………………………
2
b
3
’’
2
分
c
?
a
?
1
m
/
s
2
/
mm
α
1
≈
210rad/s
，逆时针
…………………………………………………
1
分
(
注：
ω
1
和
α
1
计算过程略<
/p>
)
四、
（<
/p>
12
分）如图所示曲柄滑块机构，曲柄
A
B
等速整周回转。
（１）设曲柄为主
动件，滑块朝右为工作行程，确定曲柄的合理转向，并说明理由；
（２）设曲柄为主动件，画出极位夹角
?
，最小传动角
?
min
出现的位置；
（３）此机构在什么情况下会出现死点，指出死点位置。
B
A
e
C
共
8
页
第
4
页
浙
江
工
业
大
学
考
试
命
题
纸
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