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第
2
章
习题
2-1
求出图
2-12
所示机构中所有速度瞬心。
2-2
在图
2-13
所示的凸轮机构中，已知
r=50mm
，
l
OA=
22mm
，
l
AC
=80mm
,
ψ
1
=90
°，
凸轮
1
的角速度
< br>ω
1
=10
，逆时针转动。试
用瞬心法求从动件
2
的角速度
ω
2
。
2-3
图
2-14
所示四铰链运动链中，
已知名构件长度
l
AB
=55mm
，
l
BC
=40mm
，<
/p>
l
CD
=50mm
，
l
AD
=25mm
。试问：
（
1
）该运动链中是否具有双整转副构件？
（
2
）如果具有双整转副构件，则固定哪个构件
可获得曲柄摇杆机构
?
（
3
）固定哪个构件可获得双曲柄机构？
（
4
）固定哪个构件可获得双摇杆机构？
2-4
在图
2-15
所示的铰链四杆机构中，各杆件长度分别为
l
AB
=28mm
，
l
BC
=52mm
，
l
CD
=50mm
，
l
AD
=72mm
。
（
1
）若取
AD
为机架，求该机构的极位夹角
θ
，杆
CD
的摆角
ψ
和最小传动角
γ
min
。
（
2
）若取
AB
为机架，该机构将演化为
何种类型的机构？为什么？清说明这时
C
、
D
两个转动副是整转还是摆动副？
2-5
在图
2-16
所示机构中，已知
l
AB<
/p>
=100mm
，
l
BC
=l
CD
=400mm
，
l
EF
=200mm
，
∠
BCD
=90
°，∠
CFE=30
°，
ω
1
=100rad/s
。试求角速度
ω
5
、速度
ν
和加速度
α
E4
。
E4
，角加速
度
ε
5
2-6
在图
2-17
所示的摆动导杆机构中，∠
BAC=90
°，
l
AB
60mm
，
l
AC
=120
mm
，曲柄
AB
的等角速度
ω
1
=30rad/s
。
求构件
3
的角速度
ω
< br>3
和角加速度
ε
3
。
2-7
在图
2-18
所示的曲柄摇块机构中，已知
l
AB
=30mm
，
l
AC
< br>=100mm
，
l
BD
=50mm
，
l
DE<
/p>
=40mm
，
?
1
=45
°，等角速度
ω
1
=10rad/s
。求点
E
、
D
的速度和加速度，构件
3
的角速度
ω
3
和角加速度
ε
3
。<
/p>
2-8
在图
2-19
所示的机构中，
已知
?
1
=45
°，
ω
1
=100r
ad/s
，
方向为逆时针方向，
l
AB
=4m
，
γ<
/p>
=60
°。求构件
2
的角速度
ω
2
和构件
3
的速度
v
3
。
2-9
图
2-20
所示的亚麻收割机传动机构是由曲柄摇杆机构和四个齿轮所组成，齿轮
1
和曲柄
l
AB
刚性相连，齿轮
2
、
3
、
4
活套在
E
、
C
、
D
三根轴上，
DC
是摇杆，齿轮
4
< br>作摆动，
它正向摆动的角度比反向摆动的角度大些，由此传递运动。已知
l
AB
=200mm
，
l
BC
=658mm
< br>，
l
BE
=299mm
，
l
CD
=380mm
，
l
AD
=9
30mm
，
r
1
=130mm
，
?
1
=80
°，等角速度
ω
1
=10rad/s
，求
ω
< br>6
（
F
、
G
、
H
分别为各齿轮上两轮节圆的切
点）
。
2-10
如图
2-21
所示机构中移动副的摩擦系数
f=0.1
，转动副的当量摩擦系数
f
V
< br>=0.15
，
绳的两直线部分与斜面平行，且绳与滑轮之
间无滑动，滑轮半径
R=100mm
，轴颈半径
r=30mm
，滑块重力
Q=1000N
，斜面倾角
a=30
°
,<
/p>
楔形半角
θ
=60
°。求使滑块
2
均速上滑所
需的拉力
P
及机构的效率
η
。
2-11
如图
2-22
所示的四构件斜面机构，已知摩擦角为
φ
，求力
P
为驱动力时的正行
程不自锁而
Q
为驱动力时反行程自锁的条件，并求反行程的效率关系式。
2-12
< br>在图
2-23
所示锲块机构中，已知
γ
=
β
=60
°，
Q=1000N
，各接触面摩擦系数
< br>f=0.15
。如
Q
为有效阻力
，试求所需的驱动力
F
。
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