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超声波传感器的基本原则
超声波传感器是利用传感器头部
的压振陶瓷的振动,产生高频人耳听不见的声波来进行感应的,如果这声
波碰到了某个物
体,
传感器就能接收到返回波。
传感器通过声波的波长和发射声
波以及接收到返回声波的时
间差就能确定物体的距离,
比较具有
代表性的,
一个传感器可以通过按钮的设定来拥有近距离和远距离两种
< br>设定,无论物体在那一种界限里,传感器都可以检测到。例如:超声波传感器可以安装在一个装液体的池子
上,或者是一个装小球的箱子上,向这个容器发出声波,通过接收到返回波的时间长短就
能确定这个容器是
满的、空的或者是部分满的。
超声波
传感器还有使用的是独立的发射器和接收器的型号,
当检测缓慢移动的物体,
或者需要快速响应或
者在潮湿环境中应用时,这种对射示或者叫分离式的超
声波传感器就非常适用。在检测透明物体、液体,检
测光滑、粗糙和有光泽的,半透明材
料的物体表面,和检测不规则物体时,超声波传感器都是首选。超声波
传感器不适用的情
况有:户外,极热的环境,有压力的容器内,同样不能检测有泡沫的物体。
超声波传感器选型要点:
范围和尺寸
:
被检测的物体的尺寸大小会影响超声波传感器的最大有效范围,传感器必须探测到一
定级别的
声波才能被激励输出信号
,
一
个较大的物体可以将大部分声波反射给传感器,所以传感器可
以在它的最大限度内对此物
体进行感应
,
而一个小物体只能反射很少的声波,这样就明显地
减小了感应的范
围。
被测物
:
能运用超声波传感器进行检测的最理想的物体应该是大型、平坦、高密度的物体,垂直放
置面对着
传感器感应面。最难检测的是那些面积非常小
,
或者是可以吸收声波的材料制作的,比如泡沫塑料
,
< br>或者是角
面对着传感器的。一些比较困难被检测的物体可以先对物体的背景表面进
行示教
,
再对放在传感器和背景之
间的
物体作出反应。
用于液体测量时需要要液体的表面垂直面对超声波传感器,<
/p>
如果液体的表面非常不平整,
那么传感器的响应
< br>时间要调的更长一些,它会将这些变化做个平均
,
可以比
较固定的读取。
在
Retrosonic
模式下使用超声波传感器,使得探测不规则物体也成为可能,在
retro
sonic
模式下
,
超声波传感
器可以先探测一个平整的背景
,
如一面墙,当
任何物体通过传感器和墙之间的时候,就会阻碍声波
,
传感器感
应到了中断,便会意识到出现了物体。
振动<
/p>
:
无论是传感器本身还是周围机械的振动,都会影响距离测量的精
确度,这时可以考虑采取一些减震措
施,例如:用橡胶的抗震设备给传感器做一个底座<
/p>
,
可以减少振动,用固定杆也可以消除或者最大程度的减
少振动。
衰减
:
当周
围环境温度缓慢变化的时候,有温度补偿的超声波传感器可以做出调整,但是如果温度变化过快,
传感器将无法做出调整。
误判
:
声波
可能会被附近的一些物体反射,比如导轨或者固定夹具,为了确保检测的可靠性,必须减少或者
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