-
1 XA6132
卧式万能铣床的主要结构
<
/p>
结构：箱形的床身固定在底座上，在床身内装有主轴传动机构和主轴变速机构。在床身的顶
部有水平导
轨，其上装着带有一个或两个刀杆支架的悬梁。刀杆支架用来支承安装铣刀心
轴的一端，而心轴的另一端固
定在主轴上。在床身的前方有垂直导轨，一端悬持的升降台
可沿垂直导轨做上下移动，升降台上装有进给传
动机构和进给变速机构。在升降台上面的
水平导轨上，装有溜板，溜板在其上做平行主轴轴线方向的运动
(
横
向移动，又称前后运动
)
，溜板上
方装有可转动部分，转动部分对溜板可绕垂直轴线转动一个角度。在转动部
分上又有导轨
，导轨上安放有工作台，工作台在转动部分的导轨上做垂直于主轴轴线方向的运动
(
纵向移动，
又称左右运动
)
。这样工作台可在上下、前后、左右三个相互垂直方向上均可运动，再加上转动部分可对溜板
垂直轴线方向转动一个角度，这样工作台还能在主轴轴线倾斜方向运动，从而完成铣螺旋槽的加工。 为扩大
铣削能力还可在工作台上安装圆工作台。
图
2-4-1
XA6132
卧式万能铣床的主要结构
2
XA6132
卧式万能铣床的运动形式
铣床的运动形式：主运动、进给运动及辅助运动。
主运动：铣刀的旋转运动即主轴的旋转运动；
进给运动：工件夹持在工作台上在垂直于铣刀轴线方向做的直线运动。包括工作台上下、前后、左右三个
相
互垂直方向上的进给运动；
辅助运
动：工件与铣刀相对位置的调整运动即工作台在上下、前后及左右三个相互垂直方向上的快速直线运
动及工作台的回转运动称为辅助运动。
3
XA6132
卧式万能铣床电气控制要求
1
）结构上主轴传动系统在床身内，进给系统在升降台内。主运动与进给运动之间没
有速度比例协调的要求，
故采用单独传动。
2)
主轴电动机空载起动，能进行
顺铣和逆铣，用正、反转来实现。在加工前需预选，在加工中方向不改变。
3)
铣
削加工是多切削刃不连续加工，因此为减轻负载波动，往往在主轴传动系统中加入飞轮，使转动惯量加
大，但为实现主轴快速停车，对主轴电动机应设有停车制动。
主轴在上刀时，应使主轴不能旋转，也应使主轴有制动功能。
XA6132
卧式万能铣床采用电磁离合器控制主轴停车制动和
上刀制动。
4)
工作台的垂直、横向和纵向三个方向的运动由一台进给电动机拖动，由操纵手柄改变传动链来实现的。每
个方面又有正、
反转，这就要求进给电动机能正反转，且同一时
间只允许有一个方向移动，
故应有联锁保护。
5)
使用圆工作台时，工作台不得移动。即圆工作台的旋转运
动与工作台的上下、左右、前后六个方向的运动
之间有联锁控制。
6)
为适应铣削加工需要，主轴转速与进给速度应有较宽
的调节范围。
XA6132
采用机械变速，通过改变变速
箱的传动比
（改变齿轮传动比）
来实现较宽的
调整区间，
为保证变速时齿轮易于啮合，
减少齿轮端面的冲击，
要求变速时电动机有冲动控制（瞬时转动一下，带动齿轮系统抖动，使变速齿轮顺利啮合
）
。
7)
主轴旋转和工作台进给应有先后顺序，进给运动要在铣刀旋转（主轴旋转）之后进行，加工结束后必须先
停止进给运动再使铣刀停转。
8)
有电动机拖动冷却泵，提供加工切削液。
9)
有机床两地操作功能及工作台快速移动控制。
10)
工作台上下、左右、前后六个方向的运动应具有限位保护。
11)
设有局部照明电路。
4
XA6132
卧式万能铣床几个主要电器元件的作用
如下表
2-4-1
所示：
表
2-4-1
XA6132
卧式万能铣床主要电器元件的作用
YC1
：主轴制动电磁摩擦离合器，
装在主轴传动轴
上
YC2
：进给移动电磁离合器，
在进给传动轴上
YC3
：快速进给方向移动电磁离合
器
SA3
：圆工作台转换开关
（三对触点）
SA4
：主轴换向开关
SA5
：照明灯开关
SQ6
：工作台进给变速冲动开关
SA2
：主轴上刀制动开关
SA1
：冷却泵控制开关
SQ1
、
SQ2
：工作台
纵向（左右）进给限
位开关
SQ3<
/p>
、
SQ4
：工作台横向（前后）
、升降
（上下）进给限位开关
SQ5
：主轴变速冲动行程开关
图
2-4-2
卧式万能铣床的电气控制电路
5
XA6132
卧式万能铣床的控制电路分析
1
）主电路分析
三相电源经
QF1
引入给整个控制电路供电，
SQ7
实现打开电器柜即断电保护功能。
主电路共有
3
个电动机，
M1
是主轴拖动电动机，由
KM1
和
K
M2
控制其正反转，
FR2
作过载保护
。
M2
是工作台进给拖动电动机，装
于主轴顶部，用
KM3
和
KM4
控制其正反转，
FR2
作过载保护。
M3
是冷却泵拖动电动机，由
KA3
来直接启动，
FR3
作
过载保护。
2
）控制电路分析
< br>控制电路部分的工作电压有
110V
、
< br>28V
和
24V
的交流，分别经
TC1-TC3
转换过来，
24V
供给照明灯使用，
28V
供给整流器电磁离
合器使用，
110V
供给主轴、冷却泵、进给等控制电路使用。
XA6132
铣床的控制电路较
为复杂
，为分析方便起见，将控制电路分成块来进行分析。
①
主轴电动机的起动控制，如图
2-4-3
所示：
图
2-4-3
主轴电动机的起动控制电路
合上
QF1
主开关，
转动主轴换向开关
SA4
先进行主轴方向的选择，
按下
SB3
或
SB4
→<
/p>
KA1
+
自锁→
KA1(12-13)
闭合→
KM1
+
或
KM2
+
，
M1
进行正转或反转全压起动。
<
/p>
同时
KM1(104-105)
或
KM2(105-106)
断开→装在主轴传动轴上的主轴制动电磁摩
擦离合器
YC1
断开，不需
要进行制动
。
同时
KA1(12-20)
闭合，为工作台进给与快速移动作准备。
②
主轴电动机的制动控制，同图
2-4-3
所示
按下
SB1
或
SB2
< br>—
KA
-
、
KM1
-
或
KM2
-
→
M1
< br>断电→
YC1
+
→主轴电磁摩擦
制动开始→松开
SB1
或
SB2
→
YC1
-
→主轴电
磁摩擦制动结束。
③
主轴上刀或换刀时的制动控制，同图
2-4-3
所示
在主轴上刀或换刀前，主轴上刀制动转换开关
SA2
打到“接通”→
SA2(7-8)
断开→
KM1
或
KM2
不能得电
→主轴电动机
M1
不能旋转→
SA2(106-107)
闭合→
YC1
+
→主轴电磁摩擦制动→上刀或换刀结束
→
SA2
扳至
“断开”→
SA2(106-107)
断开→主轴电磁摩擦制动结束，同时
SA2(7-8)
闭合，为主电动机起动作准备。
④
主轴变速冲动控制
图
2-4-4
主轴变速冲动控制电路
变速冲动是利用变速手柄与冲动行程开关
SQ5
通
过机械上的联动机构进行控制的，且变速应在主轴旋转
方向选定之后进行，即
SA4
→
SB3
或
SB4
按下→
KA1
+
、
KM1
+
或
KM2
+
。
主轴变速的过程：主轴变速手柄拉出就会压下主轴变速冲动行程开关
SQ5
→
SQ5(8-10)
断开
→
KM1
-
或
KM2
-
→主轴自然停
（靠惯性）
→转动变速刻度盘，
选新速度→手柄推回
原位置时，
使
SQ5
（
8-13
）
闭合，
KM1
或
KM2
瞬间得电吸合，电动机瞬时点动，
进行变速冲动，完成齿轮啮合→变速手柄落入槽内
SQ5
不再受
压，
SQ5(8-13)
断开，
KM1
-
或
KM2-
，主轴变速冲动结束。此
时若想以新的速度运行，需再次起动电动机。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
上一篇：顶底分型线段主图指标 (源码)
下一篇：pexa、pert地暖管材综述