模糊控制与传统PID控制比较

模糊控制

与传统

PID

控制比较

引言

：

< /p>

模糊控制不需要确定系统的精确数学模型，是一种基于规则

的控制 。模糊控制在智能控制领域由于理论研究比较成熟、

实现相对比较简单、适应面宽而得到 广泛的应用。不论是对

复杂的水泥回转窑的控制，还是在智能化家用电器中的应

用，模糊控制都充当着重要的角色。

一个典型工业过程通常可以等效为二阶系统加上一个非线

性环节（如纯 滞后）

，给出如下典型控制对象传递函数的一

般形式：

Gp

（

s

=K*e

-

s

/(T

1

s+1)

（< /p>

T

2

s+1

）< /p>

τ

PID

控制

：

PID

控 制是自动控制领域产生最早、应用最广的一种控制方

法。

PID

控制原理图：

PID

控制器传递函数的一般表达式为：

G c

（

s

）

=k p+ki/s+kd*s

kp

为比例增益；

< br>ki

为积分增益；

kd

为微分增 益

控制器的关键是确定三个增益值，

在

simulink

中搭建

PID

系

统控制模型如下图示：

PID

仿真结果：

模糊控制

：

模糊控制是运用语言归纳操作人员的控制策略，运用变量和

模糊 集合理论形成控制算法的一种控制。

模糊控制原理框图：

一个基本模糊控制器主要有三个功能：

（

1

）

模糊化：

把精确量

(

如偏差

e

和偏差变化

ec)

转化为相应

的模糊量（

E

、

EC

）

;

（

2

）

模糊推理：按总结的语言规则（模糊控制规则表）进

行模糊推理；< /p>

（

3

）

模糊判决：把推理结果

（

U

）

从模糊量转化为可以用于

实际控制的精确量（

u

）

模糊控制器的基本机构