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网络系统结构
在一个开放式自动化系统结构中
,通常包含有三个网络层:即设备层、控制层以及信息层。
设
备层:
将低层的设备直接联接到车间控制器上这种联接无需通过
I/O
模块。
即用方便而快
速的链路采
集各种各样的、来自不同厂家、距离远近不同的现场设备(如传感器、驱动器)
的数据,
对其进行配置和监视
控制网:各个
P
LC
之间及其与各智能化控制设备之间,进行控制数据的交换、控制的协调、
网上编程和程序维护、
远程设备配置和查、
排错误
,
也可以联接各种人机界面产品进行监控。
< br>信息网:
提供上层计算机系统,
以便通过以太网访问车间
级的数据,
主要为了全厂范围控制
系统的数据汇集和监视。
p>
数据量大而实用性要求不高,
它的开放性协议使各种主计算机和不<
/p>
同厂家的
PLC
可以互连。在必要时也可
以进行一些控制和协调。这一层采用符合公共标准
TCP/IP
协议的以太网。
DEVICENET
与
CONTROLNET
区别
DeviceNet
是由
Allen-
Bradley
公司
(Rockwell
自动化
)
发的一种基于
CAN
的开放的现
场总线标准。
DeviceNet
作为一种高性能的协议,
Devic
eNet
协议设计简单,
实现成本较为
低廉,
但对于采用最底层的现场总线的系统(例如,由传感器、制动器以及相应的控制器
构
成的网络)来说,却是性能极高的。
DeviceNet
设备涉及的范围从简单的光电开关一直到复杂的半导体制造业中的
用到的
真空泵。
就像其他
的
协
议
一
样
,
DeviceNet
<
/p>
协
议
最
基
本
的
功
能
是
在
设
备
及
其
相
应
的
控
制
器
之
间
进
行
数<
/p>
据
交
换
。
因
此
,
这
种
通
信
是
基
于
面
向
连
接
的
(
点
对
点
或
多<
/p>
点
传
送
)
通
讯
模
型
建
立
的
。
这
样
,
DeviceNet
既可以工作在主
从模式,也可以工作在多主模式。一
个
DeviceNet
p>
网络工作在
125k
、
250k
和
500k
的波特率下最
多可以支持
64
个节点。设备可
以使用
自身的电源,
也可以通过
DeviceNet
< br>总线供电。
和
CANop
en
协议相比较后可以看出,
两种协议可以实现相类似的功能,
但
DeviceNet
更强调不同的优
先权。
例如,
在
DeviceNet<
/p>
网络中,网络管理功能存在于每一个独立的节点之中,这样,个节点都可以监控其他节点。
而在
CANopen
网络中,则采用了
中心授权机制,通过一个
NMT-Master
对网络进行管理
。
CANopen
的通信机制更加简单,从而可以降低设备的复
杂程度。使用
DeviceNet
可以提供更高
的安全性,。
ControlNet
是于生产者
/
消费者模式
(P
roducer
/
Consumer
Model)
的网络。
Control
Net
允许在同一链路上有多个控制器共存,
支持输入数据或端
到端的多路发送,
这就大大的减少
了网络上的交通量,
提高了网络效率和网络性能。
ControlNet
是高度确定性、
可重复性的网
络。
ControlNet
能预见数据何时能够可靠传输
到
目
标
的
能
力
,同
时
数
据
的
传
输
时
间
不
受
网
络
节
点
添<
/p>
加
/
删
除
情
况
或
网
络
繁
忙
状
况
而
保
持
恒
定
的
能
力
。
在
实<
/p>
际
应
用
中
,
通
过
网
络
组
态
时
选
择
性
设
定
有
计
划
I/O
分
组
或
互
锁
时
间
,<
/p>
这
些
要
求
能
得
到
更
进
一
步
的
保
证
。
生产者
/
消
费
者
模
式
允
许
网
络
中
所<
/p>
有
的
节
点
同
时
获
取
来
自
同
一
数
据
源
的
数
据
。
最
终
,
该
模
式<
/p>
提
高
了
效
率
,
因
为
数
据
只
发
送
一
次
,
而
与
数
据
使
用
者
(Consumer)
的
数
量
无
关
,
并
且
< br>具
有
精
确
的
同
步
性
。
因
为
数
据
p>
将
同
时
到
达
每
一
个
节
点
。生
产
者-消费者模式的优点在于:多个节点可以同时消费
(Consume
,即读取
)
来自同一个生产省
< br>(Producer
,
即
数
p>
据
源
)
所提供的数
据。
节点间易于同步,
可以获得更为精确的系
< br>统性能,
设备可以实现自主通信,无需系统主站。
Con
trolNet
提供了简单、高度确定而且灵
活的传输数据方式
。
ControlNet
在
执
行
操
作
、数
据
实
时
监
控
时
不
会
影
响
到
I
/
O
控
制
的<
/p>
性
能
。
因
此
,
ControlNet
< br>非常适用于一些控制关系有复杂关联、要求控制控制信息同
步、协调实时控制、数
据传输速度要求较高的应用场合。
ControlNet
的明显优点是:同一链路上满足
I/O<
/p>
数据、实时互锁、端到端报文传输和
编程
/
组
态
等
信<
/p>
息
应
用
的
多
样
要
求
;
是
确
定
性
、
可
重
复
性
的
控
制
网
络
,
适<
/p>
合
离
散
控
制
和
过
程
控制;同一链路上允许有多个控制器同时共存;输入数据和端到端信息的多路
发送支持;可选的介质冗余和本征安全;安装和维护的简单性;网络上节点居于对等地位,
可以从任意节点
实
现
网
络
存
取
;
灵
活
的
拓
扑
结
构
(
总
线
型
、
树<
/p>
型
、
星
型
等
)
和
介
质
选
择
(
同
轴
电
缆
、
光
纤
和其它)
< br>。
区别
lnet
和
Devicenet
组网方式不同,需要
rsnetworx
for
contronet
&
rsnetworx
for
dev
icenet
,
C
网比较好组,
D
网有些难度。
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