-
GPM-10
系列液压调速器使用和维护说明书
第一章
概述
1.1
简介
调速器与柴油机组成一闭环的自动控制系统。
当柴油机工作时，
如果柴油机输出扭矩等于负载的
阻力矩，则柴油机的转速保持不
变，整个系统处于稳定状态；当柴油机的输出扭矩大于
(
或小于
)
负载
的阻力矩，
则柴油机转速就会下降
（或升高）
，
如果调速器不对柴油机进行及时调节，
整个系统就处于
不稳定
状态。因此，调速器是保证柴油机稳定运转的重要部件。
我公
司生产的
GPM-10
系列调速器包含
GPM-10D
型
（表盘式）
和
GPM-10L
型
（杠杆式）
液压调速器，
GPM-10L
型调速器根据调速轴与输
出轴位置关系不同，
又可分为
GPM-10LP
型，
即调速轴与输出轴平行；
GPM-10LV
型，
即调速轴与输出轴垂直的。
这几款调速器
的工作能力、
接口尺寸及内部结构都基本相同，
只是设定转速的
方式不同，
GPM-10D
是通过电机远程设定柴油机转速，而
GPM-10L
是通过一根调速轴
来设
定柴油机转速。
GPM-10
系列调速器的特点：
<
/p>
1
、调速器具有结构紧凑、体积小、重量轻的结构优势，并且具有
调速精度高、作用力大的性能优
点。
2
、调速器内部有独立的液压油系统，因此将其安装在发动机上时无需另外配备任何管系
和油箱。
3
、油路设计采用单向阀结
构，能够提供两个方向的旋转，因而可适用正反方向旋转的柴油机。
< br>4
、调速器本身具有稳定调速率可调机构，通过调整稳定调速率，可使调速器更加
稳定的工作。
5
、可以恒速运行，在
柴油机定功率范围内，对于各种不同负荷情况，柴油机均能快速的通过调速
器整定，维持
在调定的转速下运行。
6
、
GPM-10D
可以通过伺服电机进行遥控柴油机转速，并可以通过前盖
上的调节旋钮调整稳定调速
率；调整柴油机的最大负荷限制。
G
PM-10L
通过调速轴操控柴油机转速。
< br>7
、采用国内船用柴油机标准接口，可与
UG8
、
YT111
调速器实现整机互换，方便客户选
用。
1.2
调速器型号标注
GP M----10 D / L
杠杆式
表盘式
注册商标
Gener Power
船用
调速器系列号
1.3
主要技术参数与外形尺寸
1
GPM-10
系列液压调速器使用
和维护说明书
1.3.1
主要技术参数（参见下表）
表
1-1
主要技术参数
项目
工作能力
输出轴工作角度
控制速度范围
工作电压
补偿机构
旋转方向（俯视）
工作油
工作油压
配速方式
稳态调速率可调范围
工作油温
净重
驱动功率
适用柴油机
1.3.2
外形尺寸（参见图三、图四、图五）
GPM-10D
型
< br>GPM-10LP
型和
GPM-10LV
14.5 N
·
m
42
°
500
～
1500r/min
24V D.C
针阀调节式
顺时针或逆时针
20#
航空机油、
68#
透平油
850
±
50kpa
电机配速
（型号：
< br>S221DTC
直流电机）
0
～
10%
＜
100
℃
23kg
最大约
0.5KW
船用柴油主机、柴油发电机组
调速轴操纵
（调速轴转角：
0
～
48
°）
0
～
6%
1.4
工作原理
调速器工作原理可分为两部分：
基本部分和配速部分。
GP
M-10D
和
GPM-10L
两款调速
器的基本部
分相同，配速部分不同。
（参见图一
GPM-10D
原理图和图二
GPM-10L
原理图）
1.
基本部分
这部分包括：齿轮油泵、蓄压室、动力活塞、滑阀系统、速度敏感机构、补偿系统。
齿轮油泵
油泵（
< br>17
）是给调速器提供油压，由带有
4
< br>个单向阀（
16
）的容积式齿轮泵，能够提
供两个方向的旋转。油泵的两个齿轮一个是主动齿轮，一个是从动齿轮，柴油机通过调控传动装置带<
/p>
动调速器传动轴，传动轴带动主、从动齿轮油泵。油泵的齿轮可以正转或反转。
（
注：该结构决定了
不能有任何异物进入调速器内
部，否则在此产生卡滞，造成整个调速器机械失效而报废。
）
压力油通过单向阀流入蓄压系统（
14
）
。
蓄压室
主要给调速器提供稳定的工作油压。
由蓄压室弹簧、
储油室活塞与中间体溢流阀孔
（
15
）
构成。油被泵入蓄压室后，推动蓄压室活塞运动，压缩蓄压室弹簧，随着蓄
压室弹簧的压缩，油的压
力不断增加，
当压力高于调速器设计油
压时
（此时蓄压室活塞运动到蓄压室泄油孔位置）
，
油会通过泄
油孔流入油池，蓄压室内的油压不再增加。
从蓄压室
(14)
流出的高压油
会流到动力活塞顶端和滑阀系统。
动力活塞
动力活塞（
18
）的活塞杆头部通过动力杆和连杆与调速器输出轴（
10
）连在一起，动
2
GPM-
10
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力活塞的上部和下部的面积不等，上部面积小于下部面积，因
此当动力活塞维持稳定时，底部的压力
小于顶部的压力，当顶部的压力和底部压力相等时
，动力活塞就会向上运动，从而带动调速器输出轴
朝增加燃油方向转动。只有当动力活塞
下部油流回油池时，动力活塞才会向下运动。
滑阀系统可以控
制压力油流入动力活塞的底部或是从动力活塞的底部流回油池。
滑阀系统
滑阀柱塞（
30
）和旋转的滑阀套筒（
25
）一起构成滑阀系统。滑阀柱塞上有一个控制
台
(23)<
/p>
，当柱塞稳定时，滑阀柱塞的控制台恰好封住滑阀套筒的控制孔，此时高压油没有流动；当
柱
塞下降时，压力油就会从打开的控制孔流入动力活塞的下部，动力活塞上升；当柱塞上
升时，压力油
就会从打开的控制孔流回油池
(22)
，动力活塞上部的高压油就会推动动力活塞下降。
滑阀柱塞的动作是由速度敏感机构和补偿缓冲活塞来控制的。
速度敏感机构
速度敏感机构能够感
知发动机的转速变化并与调速弹簧（
36
）的设定速度进行比<
/p>
较，从而调节滑阀柱塞的位置。
速度敏
感机构主要包括飞铁座架装配（
33
）
、飞铁（
34
）
、调速弹簧（
36
）
、推力轴承（
3
5
）
、配速
齿轮
(37)
和调速杆（
38
）
。
当调速器传动轴（
24
）带动滑阀套筒（
25
）一起旋转
时，滑阀套筒上的齿轮与弹性连接轴（
29
）
< br>下端齿轮啮合，上端齿轮与飞铁座架齿轮啮合，飞铁座架被驱动旋转，飞铁通过销子与飞铁座架连在
一起，推力轴承的底部与飞铁的趾部接触。调速弹簧通过调速齿轮压在推力轴承上，调速齿轮是
用来
设定调速弹簧的压力的。当飞铁座架转动时，在离心力的作用下，飞铁被往外甩开，
同时调速弹簧通
过推力轴承给飞铁的趾部一个向下的力。这个力与飞铁受到的离心力方向
相反。增加（减小）发动机
的转速，离心力就会增加（减小）
。
通过调速齿轮增加（减小）调速弹簧刀压力，也就增加（减小）了
作用在飞铁趾部的力，
也就增加（减小）了调速器的速度设定。这时发动机必须转的更快（更慢）
，产
生更大（更小）的离心力，才能使系统重新平衡。
补偿系统
补偿系统由一个大面积的
缓冲活塞
（
27
）
、
一个小面积的缓冲活塞
（
28<
/p>
）
、
浮动杠杆
（
31
）
,
带支
点（
7
）的补偿调节杠杆和补偿针阀（
26
）组成。
大缓冲补偿活塞是通过
补偿调节杠杆与调速器输出轴连接在一起。补偿调节杠杆在它的支点上转
动，改变支点的
位置，可以调节大缓冲补偿活塞的升降高度，从而改变它的补偿量。
< br>小缓冲补偿活塞（
28
）通过浮动杠杆（
31
）和滑阀柱塞
（
30
）和导杆连在一起。当滑阀柱塞下降时，
控制孔打开，高压油流向动
力活塞下部，使动力活塞向上运动，动力活塞的向上运动就会通过补偿调节
杠杆（
32
）使大面积的缓冲活塞向下运动，从而推动补偿油流向小面积的缓
冲活塞的底部，这样产生了
一个使小面积的缓冲活塞向上运动的力，使小面积的缓冲活塞
向上运动，从而带动滑阀柱塞上升，关闭
控制孔，使压力油停止流向动力活塞的底部。<
/p>
补偿针阀
补偿针阀（
26
）的开度大小可以控制大、小缓冲补偿活塞和油
池之间流过的油量。
补偿系统是为调速器提供稳定性，从而获
得稳定的速度控制。通过对补偿系统的正确设定，当负
3
GP
M-10
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载升高或降低时，补偿系统能够有效地调节供油量以满足发柴
油机输出要求。
补偿系统使设定转速随着调速器输出轴动作相
应产生了微小的、临时的改变，称之为稳定速降特
性。设定速度的改变会慢慢的返回到原
先的设定值。补偿系统也可以简单的看作临时速降特性。
★注
意
：
对于特定的发动机和负荷，必须正确地补偿调节，才能使发
动机稳定运行。
2.
GPM-10D
配速部分
配速部分
配速电机（
1
）和调速齿轮（
41
）<
/p>
、配速齿轮（
37
）和调速螺杆（
38
）一起构成调速器
的速度设定部分。
当给定它励（并励）直流电机信号时，电机轴顺（逆）时针旋转，
电机转动带动调速齿轮一起转
动。调速齿轮和配速齿轮啮合，使得配速齿轮在调速螺杆上
下运动，改变调速弹簧（
36
）的预紧力，
从而达到设定调速器转速的目的。
当电机出现故障时，也
可以使用速度设定旋钮进行调速器的速度设定，此时必须拆除配速电机装
置。
★注意
：由于电机传动装置内的涡轮副的自锁作
用，当安装配速电机装置后，速度设定旋钮（
5
）是
无效的。
3.
GPM-10L
配速部分
配速部分
调速轴（
38
）和扇形齿轮（
37
）<
/p>
、配速齿杆（
39
）一起构成调速器的速
度设定部分。
当通过气压推动活塞运动或其他机构运动操纵调
速轴
（
38
）
转动时，
调速轴
（
38
）
和扇形齿轮
（
37
）
通过花键连接在一起，因而扇形齿轮也一起转动，扇形齿轮通过和配速
齿杆（
39
）的啮合运动使配速
齿杆（
39
）做上、下直线运动从而压缩调速弹簧（
< br>36
）改变弹簧的预紧力从而达到设定调速器转速。
4
．停车电磁阀
停车电磁阀主要用于发动机的
正常
停车控制。停
车电磁阀安装在调速器停车杆
（
9
）<
/p>
的上方，
当电磁阀吸合后推动停车杆向下运动，
< br>停车杆就会撬动负载限制杠杆
（
19
）
绕支点转动，
从而提起滑阀柱塞，动力活塞下部的压力油
流入油池，在动力活塞上部高压油的作用下，动力活塞迅
速向下运动，带动输出轴旋转，
使喷油泵齿条刻线复位到“
0
”位，切断燃油的供给，发动机停
车。
★注意
< br>：停车电磁阀不能作为紧急停车装置，发动机必须安装超速保护装置以防由于飞车对发动
< br>机造成损害以及由此引发的人员伤亡事故。
<
/p>
★注意
：
GPM-10
< br>系列停车电磁阀在柴油机正常工作时为断电状态
,
当需要
正常停车时电磁阀为吸
合状态
,
停车后
必须立即复位电磁阀
,
使其为断电状态
,
否则长时间通电容易烧毁电磁阀。
5.
调速器对于设定速度的状况变化
a
、稳定运行
（
1
）
柴油机负荷不变并处于某一转速下稳定运行。
（
2
）
飞块、导杆、滑阀和不反馈活塞（反馈接受活塞）在平衡位置、控制口由滑阀盖住。
4
GPM-10
系
列液压调速器使用和维护说明书
（
3
）
动力活塞和输出轴处于稳定状态。
b
、负荷减小
当负载减小时，还维持原来的燃油量，转速会升高，调速器会发生如下动作：
（
1
）
负荷减小，转速增加。
（
2
）
转速增加时飞铁（
34
）向外张开，提起导
杆（
6
）和浮动杠杆
(31)
内端，滑阀
(30)
相应被提
< br>起。动力活塞
(18)
下部油腔与油池相通，上部的压力
推动力活塞向下移动。
（
3
）
由于动力活塞
(18)
向下移动，带动输出
轴朝
(10)
减油方向旋转。
（
4
）
随着动力活塞向下移动，同时撬动大反馈活塞（
27
）向上移动，使小反馈活塞（
28
）向下
移动，上面一根小反馈弹簧受压，杠杆外端（
31
）
和滑阀（
30
）下移。
（
5
）
动力活塞移动所引起的大反馈活塞、小反馈活塞和滑阀的一系列动作一直继续到滑阀套筒
（
25
）上的控制口（
23
）被滑阀盖住为止。
（
6
）
转速恢复到原定值，飞块回到平衡位置，导杆也下降到正常位置。
（
7
）
由于节流针阀（
26
）和小反馈弹簧的作用
，小反馈活塞逐渐回到平衡位置。
（
8
）
调节过程终了时，飞块、导杆、滑阀和小反馈活塞回复到平衡位置。动力活塞和输出轴稳
定在负荷减小后柴油机所需要的油量位置上。
C
、负荷增加
（
1
）
负荷增加，转速降低。
（
2
）
转速降低时飞铁（
34
）合拢，导杆（
6
）和浮动杠杆（
31
）的内端向下移动，滑阀（
30
）也
向下移动，打开控制口（
23
）
。<
/p>
（
3
）
压力油流入动力活塞（
18
）下腔，此时动
力活塞的上下面受到同样的油压作用，由于其下
部承压面积大于上部，动力活塞向上移动
。
（
4
）
随着动力活塞向上移动，带动输出轴（
10
）朝加油方向旋转。
（
5
）
动力活塞向上移动的同时，带动大反馈活塞（
27
< br>）向下移动，使小反馈活塞（
28
）向上移
动，下面一根小反馈弹簧受压，浮动杠杆（
31
）外
端和滑阀（
30
）上移。
（
6
）
动力活塞移动所引起的大反馈活塞、小反馈活塞和滑阀的一系列动作一直继续到阀套的控
制口被滑阀盖住为止。
（
7
）
随着供油量的增加，转速回复到原定值，飞块回到平衡位置，导杆也回升到正常位置。
（
8
）
由于节流针阀（
26
）孔和小反馈弹簧的作
用，小反馈活塞也接着回到平衡位置。
调节过程终了时，飞块
、导杆、滑阀和小反馈活塞均处于平衡位置，动力活塞和输出稳定在负荷
增加后柴油机所
需要的油量位置上。
5
GPM-10
系列液压调速器使用和维护说明书
第二章
安装维护与保养
2.1
调速器安装连接及要求
GPM-10
系列调速器的安装包括与柴油机调控传动装置、喷油泵的
连接及与控制电器的匹配，接
口参数可参见图（三～五）调速器外型及安装尺寸。
1.
调速器与柴油机调控传动装置的连接<
/p>
（
1
）
调速器安装之前，
必须保证柴油机调控传动装置上安装调速器的配合面
的平整性，
且与其传
动轴的垂直性。
（
2
）
调速器
与调控传动装置的安装结合面须放置耐油橡胶石棉垫片。
调速器传动轴花键与调控传
动装置齿轮的花键套配合间隙要适当，不得过紧或过松。如过紧时切勿强行打入，须拆下检查
有关零
件，予以更换修整；如过松，则必须更换传动轴或花键套。
（
3
）调速器在安装停放或运输时
，切勿使传动轴的端部受力，并应避免碰撞。
（
4
）
调速器在柴油机上紧固前，
必须进行盘车或低速运转，
使其传动轴与有关驱动系统自行对中，
< br>以防咬卡，损坏调速器。
2.
调速器与柴油机喷油泵的连接
<
/p>
调速器与喷油泵的齿条是通过控制机构相连接的，其控制机构必须符合下述要求，以消除对
调速
性能的影响。
（
1
）
控制机构的运动应灵活无阻，
传动精确。
连接杆件应尽可能简单及作用直接，
尽量减少各
杆
件间的间隙，最大限度地减少移动阻力和自重。杆件与连接销的配合间隙保持在
0.02mm
为宜。
（
2
）
要适当选择燃油泵齿条与调速
器输出轴之间的传动杠杆比，
同时要注意输出轴的位移与油泵
齿
条的位移应成线性关系。应使输出轴的加减油的方向与燃油泵齿条的加减油的方向一致，并应设置
作用于减油方向的复位弹簧。
★注意
：
如果传动轴没对正安装或断裂，发动机可能发生超速或飞车现象，以致造成
设
备损坏，甚至危及人身安全。
2.2
工作油
污秽或变质的工作油将引起调速器发生严重的故障。必须使用干净的新油或经过滤的油。从大桶
上装油来灌注调速器用的小油桶必须绝对干净。油中含水将使油起泡沫并很快溶解，从而使调速器内
部零件锈蚀。另外，油中保留空气会使油成为可压缩液体，将导致调速器产生游车。
1
、调速器油技术要求见表
2-1
2
、重视工作油的品质和清洁度
①
使用粘度合适的调速器工作油。粘
度过低，工作油泄漏量大，油压不稳，易导致转速波动；粘
6
GPM-10
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度过高，则运动不灵活，调节时间长。
②
工作油要清洁，
< br>杂质少，
否则调速器两套偶件运动卡滞，
调节动作不同步
，
信号反馈灵敏性差，
转速及功率波动大。
③
工作油的泡沫化倾向要小，
要严防水液及其他杂质渗入，
否则易形成泡沫，
油压不稳，
且易锈
蚀零件。
④
工作油要有较高的热稳定性，对零
件的腐蚀要小，不损伤油封和内部的酚醛树脂。
⑤
不宜采用不同油种的混合油，更不宜采用混有低粘度的油。
⑥
调速器采用内燃机车调速器油或透
平
68#
油。
3
、加油和换油须知
①
加油的位置应保证在柴油机怠速的
情况下，控制在油位指示器刻线上下
2mm
处。
油位过高，
则滑阀装置会搅拌调速器油，产生泡沫，
导致油压不稳，产生游车现象；油位过低，导致工作油过热，
使工作油粘度降低，调节性
能也会变差。加油时必须通过上盖装置的加油杯过滤倒入调速器体内。
②
调速器在运用
6
个月后，应该进行清洗和换油，程序如下：
（
1
）更换工作油应是在调速器处于热态时进行。
（
2
）打开
下体装置放油堵排尽污油。
（
3
）注入清洁的新型内燃机车调速器油，调速器在游车状态下运转
10
-20
分钟，再停机放油。
（
4
）据调速器排油的污秽程度，重复上述（
2
）
（
3
）步骤
1-2
次。
（
5
）
重新注入新的新型内燃机车调速
器油，
增大补偿调节针阀的开度，
使其游车，
< br>打开中体装置
放气堵放气，
使调速器内部油道无空气，<
/p>
然后减小补偿调节针阀的开度，
使调速器处于稳定怠速状态，
并将调速器工作油增减至规定油位。
表
2-1
调速器用油的主要技术要求
项
目
运动粘度（
100
?
< br>C
）
闪点（开口）
水分
灰分
凝点
技术指标
≥
20mm
/s
≥
230
?
C
0
≤
0.003%
≤
-18
?
C
2
项
目
残炭
水溶性酸或碱
酸值
机械杂质
技术指标
≤
0.3%
0
≤
0.03mgKOH/g
0
7
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< br>系列液压调速器使用和维护说明书
2.3
日常检查
1
、
每天在
工作前对油位进行检查，若油位低于观察孔的中间高度位置，则须加油。
2
、
检查调
速器安装螺栓是否松动，检查从调速器输出轴到高压油泵齿条之间连接杆系有无异常
现象
。
3
、调速器温度。高速运行
30-40
分钟后，调速器温度通常高达
60
℃。如果环境温度较高，持续
高速（
1
000r/min
以上）运行一段时间以后，温度还可能增加到
80
℃。温度高于
100
℃时应为异常
情
况。
4
、检查异常声音。
5
、在运行期间，擦干调速器外壳，检查是否有油泄漏。
8
GPM-10
系列液压调速器
使用和维护说明书
第三章
拆解、检修与组装
GPM-10
系列全制式液压调速器是一种较精密的机械、电、液控制装置。调
速器的检修工作应在环
境干净、
光线充足的房间里进行。
为使调速器在检修后进行试验和调整，
需要一台联合调速器试验台，<
/p>
并需要专门的检修工具（参见表
3-1
）
，同时还需要熟悉调速器各种零部件功能的检修人员。
为便于检修，必须储备一定的备件（参见第六章调速器零件编号以及本章
3.5
节调速器图册各装
置所列零部件：轴承类，弹簧类、垫
片类、密封圈、油封等）
。
一般情况
，根据柴油机修程，应对调速器做如下项目的检查和维护保养：
一、月修（
500
小时）
（
1
）检查柴油机升降速状况：调速器步进电机
运行要平稳，升降速时间要符合柴油机规定；
（
2
）检查调速器停车机构的工作状况：起动和停机应平稳可靠；
（
3
）检查调速器外观：
应无漏油现象；
（
4
）检查调速器油：干净、无水、无机杂，粘度合适，可以按规定更换。
二、季修（
2000
小时）
< br>
同月修。
三、年修（
8000
小时）
应
对调速器进行解体、清洗及检查，并更换所有密封件和其他损坏的零部件，组装完成后，在试
验台上进行试验和调整。
四、大修（
16000
小时）
应对调速器进
行解体、清洗及检查，并更换所有密封件和其他损坏的零部件，组装完成后，在试
验台上
进行试验和调整。由于大修时，许多零部件可能磨耗到限，因此建议将调速器送到有检修能力
的机务段或送回本公司修理。
★
注意
：
<
/p>
1
、在检修时，切忌有任何零件或其他异物掉入调速器内腔。
2
、调速器搬运必须小心，避免损坏传动
轴、密封件、轴承及其他零部件。调速器应由机座支承。
3<
/p>
、调速器外表应使用干净的绸布擦拭干净，切忌使用棉纱。
4
、不要拆卸或松动调整用的螺栓、螺母。
5
、不要拆卸过盈配合零件，如滚针轴承、定位销等。
6
、不要重复使用密封件和其他易损易耗件。
7
、漏油部位应仔细分析原因，正确
更换相关密封件。
9
GPM-10
系列液压调速器使用和维护说明书
3.1
拆解所需工具
在拆解和重装
GPM-10D
调速器时
,
需表
3-1
所列工具以及装
备。
表
3-1
GPM-10D
调速器拆装工具明细
序号
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
名称
内六角扳手
内四方扳手
单头呆扳手
双头呆扳手
套筒扳手
直嘴式孔用挡圈钳
直嘴式轴用挡圈钳
弯嘴式孔用挡圈钳
弯嘴式轴用挡圈钳
尖嘴钳
塞尺
调速器组装胎
联合调速器试验台
规格
2.5
～
10
5
7
5.5
×
7
～
24
×
27
8-24
125
125
125
125
125
300A20
专用
专用
数量
1
套
1
件
2
件
1
套
1
套
1
件
1
件
1
件
1
件
1
件
1
套
1
套
1
台
备注
3.2
拆解
1.
拆解前准备
< br>在柴油机上拆下调速器前，先在调速器与喷油泵齿条的联接机构上做好连接标记，然后拆下调速
< p>器，用托架垂直放置在稳妥之处。
注意不能用调速器的传动轴支承整个调速
器，因为这样可
能损坏传动轴、油封、轴承和其他零件
。
拆解前，应记录调速器性能参数和每个可调整零件的原始位置作为以
后参考用，这些资料利于诊
断和发现调速器的故障。
拆解期间，将各零件放在工作台附近并摆放整齐有序，并对各零件贴上标签以便后面重装。
拆解调速器前，一定要用柴油或清洗汽油清除粘附在外表面的灰尘与
污物。
拆前把调速器内的油放掉。
10
GPM-10
系列液压调速器使用和维护说明书
2.
拆解
2.1
调速器的分解（可参见本章
3
.5
节）
GPM-10D
的拆解：
（一）取掉防尘罩
（二）分离上盖装置
用套筒扳手松下四颗上盖螺钉，取下上盖装置、垫片。
（二）分离伺服电机
拆去伺服电机支架与顶盖之间的固定螺钉和弹簧垫圈。
（三）分离停车电磁阀
拆除电磁阀与顶盖之间的螺钉和弹簧垫圈，取出电磁阀。
（四）分离顶盖
拆去固定顶盖的螺钉和垫圈，取下顶盖和垫片。
（五）分离前盖装置
按如下步骤拆除前盖装置
1
、先把不均匀度旋钮转到零位（使不均匀度拉簧受力最小，便于取下）
。
2
、把负荷限制旋钮旋到位置“
10
< br>”
。
3
、用专用摇臂转动输出轴，使负荷指针箭头处于“
8.5
”位
置，以便使动力活塞提起齿条，取前
盖时不会发生干涉。
（在转
动输出轴时，应同时按下停车杆，以便放出封在油道里的油，便于转动）
4
、拆去前盖和名牌之间的螺钉。
5
、取下不均匀度拉簧。
6
、拆下连接叉与小连杆的连接销和开口销。
<
/p>
7
、旋开固定摇臂上的螺钉，取下摇臂和滑叉。
< br>
8
、旋出调速螺杆。
9
、拆下前盖上的八颗螺钉和垫圈。
10
、用木榔头或铜棒轻轻敲击前盖，使之与壳体结合面松开。
11
、用一只手抓住前盖上的旋钮，
另一只手接住前盖里的配速齿轮，轻轻拉前盖下侧，使前盖
倾斜拉出。
< br>（如果拉出困难，可以一手拉前盖，一手轻微地不停转动输出轴，并提起压杆）
12
、取下调速弹簧。
（六）分离壳体装置
1
、拆去动力活塞杆和输出轴上摇臂之间的连接销，拆去大反馈活塞杆与上面连接杆之间的连接
销。
2
、拆下底座与壳体之间的螺钉。
11
GPM-10
系列液压调速器使
用和维护说明书
3
、用铜棒或木榔头轻击壳体，使之与底座分离，取下壳体。
（七）分离转子
1
< br>、拆下杠杆和滑阀连接销上里侧的开口销，并将连接销拉出。
< br>2
、提起杠杆内端，用起子压下小反馈活塞杆，使杠杆滑出导杆上的销子，取出转
子部件。
★注意
：不要损伤转子各高
精度配合面。
（八）中间体装置分离
1
、
提起大反馈活塞杆，
并在杆上小孔内插入装配销，
以防中间体拆离底座时，
大反馈活塞弹出
来。
2
、将底座与中间体结合部件倒置，取下连接螺钉和垫圈。
3
、用木榔头或铜棒轻击底座，使之与中间体脱开，取下中间体装置。
★注意：
蓄压缸内弹簧必须在专用工装上取出
，否则会弹出伤人。
★注意：
小反馈
活塞组件与中间体的装配，无特殊需要，不要轻易拆卸，装配时须严格按照要
求装配。<
/p>
（九）底座和传动轴的分离
1
、倒置底座，注意结合面不能碰毛，剪断锁紧铁丝，拆下三只螺钉和压板。
2
、用铜棒敲击并取出传动轴，取出油封、衬套和垫片。
3
、拆除传动轴上的挡圈，把轴承从轴上压出。
4
、如果底座地面不平，有刮痕，则应拆去定位销，然后
研磨平整，如果在磨床上加工，磨去
厚度不允许超过
0.15<
/p>
毫米。
3.3
清洗检查
由于调速器结构较复杂，配合精度要求高，所以在解体后，组装前，应对所有分离的零部件进行
彻底清洗和严格检查。
(
一
)
、清洗
1
、将所有解体的零部件按照一定的顺序摆好，并且应对各零件
进行清洗。
2
、清洗剂可用汽油或其他清洗剂。零件上的内部油路和凹洼处需要用硬棕毛刷和高压风进行清
洗。
3
< br>、清洗容器应采用带密封盖的塑料浅底盒子，这样可以防止汽油挥发，零件也不易磕碰损伤。
4
、零件清洗应采用不
起毛的绸布进行清洗，不能用起毛的纱布和金属丝刷子。
(<
/p>
二
)
、检查
<
/p>
对拆卸的调速器进行检查，主要包括对其易损零件进行目测检查和测量检查。这些零件包括
滑阀
柱塞、套筒、导杆、大反馈活塞、上下传动轴、储油室活塞、动力活塞、中间体、壳
体、和齿轮等。
12
GPM-10
系列液压调速器使用和维护说明书
目测检查包括检查以上关键配合件的不均匀磨损与划痕。齿轮啮合面的磨损与划痕，滑阀
与活塞
上的磨损与划痕，
如果不太严重，
可用细油石修整，
然后可用一块研磨砂布或用研磨膏和布进行抛光。
< br>注意
：为保证零件正常工作，所有滑阀控制台必须保证锐棱，去掉或损坏这些锐棱
将会使零件报废
。
1
、上盖装置
（
1
）检查加油杯装配滤网是否损坏，与上盖配合是否松动。
2
、配速电机、电磁阀
（
1
）检查配速电机运转是否正常。
（
2
）检查
停车电磁阀吸合是否正常。
3
、前盖装置
（
1
）检查各旋钮转动是否灵活，无卡滞，是否有打滑现象。
（
2
）检查
齿条是否磨损，齿条与负荷限制齿轮啮合是否平稳，无卡滞。
（
3
）检查各大小齿轮、锥齿轮啮合情况，是否灵活无卡滞。
（
4
）检查压杆能否
灵活上下运动。
4
、壳体装置
（
1
）检查输出轴转动是否灵活，检查输出轴与轴套间隙。<
/p>
（
2
）检查各
杠杆机构是否灵活
5
、转子装置
（
1
）检查轴承是否磨损或犯卡不灵活。<
/p>
（
2
）
检查飞铁的销轴、
滚针轴承及飞铁脚的磨损情况。
< br>飞铁脚应该是一个没有平点的圆形轮廓线，
如果有平点，可以用细油石修圆，然后
用研磨砂布抛光。如果销轴磨损，应予更换。
（
3
）检查各弹簧是否失效，导杆螺纹是否损坏。
（
4
）检查检查座架齿轮磨损情况。<
/p>
（
5
）检查
检查齿轮外圆与中间体孔间隙是否超过
0.055mm
。
（
6
）检查
各相关锁紧零件是否可靠。
6
、中间体装置
（
1
）检查小反馈活塞装配是否灵活，无卡
滞，配合面是否损伤。验证小反馈活塞灵活性方法是
:
把活塞杆
按下或提起，放手后回复到自由状态时能够达到同一尺寸
,
允差
±
0.05
毫米。
（
2
）检查中间体各精密孔是否有拉伤，如
有，则需精研孔。
（
3
）检查转子座架齿轮与中间体φ
20H7
孔
的配合极限间隙是否超过
0.05mm
。
（
4
）检查储油室内外弹簧是否失效。
（
5
）检查
各堵是否松动或损坏。
（
6
）检查油位指示器装配是否损坏，玻璃管刻线是否清晰。
13
GPM-10
系列液压调速器使
用和维护说明书
（
7
）检查动力活塞与中体活塞腔孔的配合极限间隙是否超过
0.5mm
。
（
8
）检查储油室活塞与中体活塞腔的配合极限间隙是否超过
0.05mm
。
7
、底座装置
（
1
）检查传动轴是否出现花键损伤。
（
2
）
检查机
座顶面在有泵齿轮旋转的部分表面是否发生磨损或划痕。
如果出现这种情况，
该面应
进行平台研磨或磨削到正常状态，磨削深度不得超过
0.8mm
。检查机座配合孔表面是否发生磨损或划
痕
。
（
3
）检查
轴承和唇形密封圈是否损坏。
（
4
）检查两定位销和两堵是否松动。
8
、零件更换原则
< br>（
1
）密封垫片在拆卸时损坏应更换，密封圈使用两年应
更换。
（
2
）大修时应对所有轴承以及电器元件进行更换。
（
3
）原则上，当总成中的任一零件使用
8
年或
48
，
000
小时时，总成必须整体更换。
（
4
）根据本章
3.5
节
图册所标识件号和第六章
GPM-10D
调速器零件编号向本公
司购买对应的纯
正配件。
3.4
组装
（参见本章
3.5
节图册以及第七章
GPM-10
系列调速器零件编号）
在组装时，必须注意以下几点：
1
、保证零件上没有清洗布头留下的毛屑或其他杂物。
2
、调速器可以干装，也可以给零件
涂上少量清洁的调速器油。
3
、调速
器应采用新的密封件。密封件上不能使用一般的密封胶。
调速器
的组装是一项难度系数较高的细致工作，因此应严格按照以下顺序进行组装。
（
一）
、机座装置与中间体装置的组装
1
、中间体结合面上不允许有任何凹
痕和脏物，油泵齿轮的端面间隙必须符合要求。
2
、中间体各零部件，如活塞、套筒、滑阀、滑阀弹簧及弹簧帽等必须装全。
（详见图册）
3
、倒置中间体，在台
虎钳上轻轻夹住，把机座顺找定位销孔合上中间体，使两结合面紧密结合。
4
、装上铜垫圈和螺钉并稍稍拧紧。
5
、用手正反向转动传动轴，应灵活，无卡滞。如果灵活性不够
，应用铜棒或木榔头轻敲机座四
周，直到传动轴灵活为止。
6
、拧紧螺钉。
★注意：组装后，传动轴一定要转动灵活，无任何犯卡和不均匀发涩现象，否则应予调整。<
/p>
14
GPM-10
< br>系列液压调速器使用和维护说明书
（二）
、与转子的组装
1
、将转子清洗干净。
2
、在座架齿轮上涂上一点清洁的调速器油，把转子放入中间体中，使导杆下
端的圆柱销嵌入杠
杆的槽中，用起子压下小反馈活塞杆，使杠杆另一端滑入小反馈活塞杆
销，同时将滑阀顶部嵌入杠杆
槽中。插入滑阀销，如果不易插入，把滑阀转动
180
度再插，暂时可不装开口销。
3
、检查杠杆的灵活性：
a
、轻推导杆，全程移动飞块几次。
b
、压下
小反馈活塞杆约
6
毫米，并全程移动飞块。
c
、提起小反馈活塞杆约
6
毫米，并全程移动飞块。
4
、如果杠杆不太灵活，导杆被按下后就不能自由
复位。这时必须改变导杆、滑阀。小反馈活塞
和杠杆的相对位置：
a
、将杠杆翻身安装。
b
、把滑阀转过
180
度安装。
c
、旋转导杆或小反馈活塞
杆或再翻转杠杆。
d
、继续改变有关
零件的相对位置，直到导杆、杠杆均灵活为止。
5
、滑阀销两端装上开口销。
★注意：组装后，转子、杠杆一定要转动灵活，无任何犯卡和不均匀发涩现象，否则应予调整
。
（三）
、壳体装置组装
1
、将壳体装置和垫片清洗干净。
2
、将壳体顺着定位销安装再机座上，把壳体和机座结合体倒立在平
台上，拧紧螺钉。
3
、提起
动力活塞杆，把动力活塞杆和输出轴摇臂用连接销连接，穿入开口销。
4
、提起大反馈活塞销杆，用连接销把大反馈活塞杆和连接杆连接，穿入开口销
。
5
、用专用输出轴摇臂工装转动输
出轴，应灵活，无卡滞。
★注意：组装后，输出轴应灵活转动，否则应予调整。
（四）
、前盖装置的组装
1
、将前盖清洗干净。
2
、在转子的弹簧座上放入调速弹簧。
3
、转动输出轴，提起齿条、压杆以
免装入前盖时发生干涉。
4
、把配速
齿轮放入前盖，用手扶住，把前盖上部装进壳体，使配速齿轮压在调速弹簧上。
5
、一手把前盖下侧轻轻推入，一手小幅度转动输出轴，直到动力活塞
连杆的脚销嵌入负荷限制
齿条的槽中，前盖和壳体表面相贴合，然后装上两只螺钉和弹簧
垫圈。
6
、用专用手柄来回全程转动
输出轴，应灵活，无卡滞。同时负荷指示牌箭头的转动范围必须在
15
GPM-10
系列液压调速器使用和维护说明书
“
0
—
10
”
。如果不能全程转动，必须取下铭牌
检查，然后使负荷指示箭头位于“
8.5
”处。
7
、压杆推下后必须能自由复位。
<
/p>
8
、装上全部弹簧垫圈和螺钉，将前盖紧固。
9
、旋入调速螺杆（附带连接叉）
，把连接叉与小连杆用连接销连接，装上开口销。
10
、装上不均匀度摇臂组件，使滑叉压在连接叉上，用螺钉把摇臂紧固。
11
、装上拉簧。
12
、装上铭牌，转动输出轴和旋钮，观察指示牌外圆名牌内孔之间是否卡住
。如果阻卡，可拆下
铭牌，用刮刀将孔扩大，直到不碰到为止。
16
G
PM-10
系列液压调速器使用和维护说明书
3.5
GPM-10
系列调速器图册
3.5.1
总成分解
图
3-1
D
型总成分解
17
GPM-10
系列液压调速器使
用和维护说明书
图
3-2
LP
型总成分解
说明：①
装配中，两个
11-0352
最后要用
11-0370
来串联锁紧。
②
LP
型调速器内部结构与
D
型调速器完全相同。
18
GPM-10
系列液压调速器使用和维护说明书
3.5.2
中间体装置分解
图
3-3
中
间体装置分解
< br>注：①中
10-0113
为
D<
/p>
型调速器部件，
11-0379
为
LP
型调速器部件，两者作用相同，形状稍有差
别
,
而
LP
型与
LV
型完全相同。
注意：如果突然释放弹簧
10-0104
，可能会造
成伤害，请使用手扳压机释放弹簧
10-0104.
19