Mjpeg-streamer代码分析

代码分析

Mjpeg- streamer

程序流程图：

main()

1

参数分析

2

初始化全局变量

= 0;

= NULL;

= 0;

= NULL;

/* this mutex and the conditional variable are used to synchronize access to the global picture

buffer */

3

初始化互斥体 和条件变量，来同步对

global buffer

的访问

if( pthread_mutex_init(&, NULL) != 0 ) {

LOG(

closelog();

exit(EXIT_FAILURE);

}

if( pthread_cond_init(&_update, NULL) != 0 ) {

LOG(

closelog();

exit(EXIT_FAILURE);

}

忽略管道断裂信号

接受

ctrl +c

中止信号，并关闭系统日志服务的连接

打开输入插件，并通过

dlopen

函数在

< br>RTLD_LAZY

指定模式打开指定的动态连接库文件，并

< br>返回一个句柄给调用进程

使用

dlsym

获取函数入口地址，使

gloabl

的输入与动态库相关函数相关联。

input_init()

打开输出插件并通过

dlopen

函数，

使用

dlsym

获取函数入口地址，使

gl obal

的输出与相关函数关联

output_init()

input_run()

开始读取，将图片存放在

global buffer

。

ouput_run()

pause()

Intput_init()

一分配视频数据结构

二调用

init_videoIn(videoIn, dev, width, height, fps, format,1)

进行初始化，参数设置。

*dev =

width=640, height=480, fps=5, format=V4L2_PIX_FMT_MJPEG,

三

init_v4l2()

1

打开设备文件。

int fd=open(

2.

取得设备的

capability

，看看设备具 有什么功能，比如是否具有视频输入

,

或者音频输入

VIDIOC_QUERYCAP

,st ruct v4l2_capability

3.

选择视频输入，一个视频设备可以有多个视频输入。

VIDIOC_S_INPUT,struct v4l2_input

4.

设 置视频的制式和帧格式，制式包括

PAL

，

NTSC

，帧的格式个包括宽度和高度、帧格式

等。

VIDIOC_S_STD,VIDIOC_S_FMT,struct v4l2_std_id,struct v4l2_format

memset(&vd->fmt, 0, sizeof(struct v4l2_format));

vd-> = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;

vd-> = vd->width;

vd-> = vd->height;

vd->ormat = vd->formatIn;

vd-> = V4L2_FIELD_ANY;

ret = ioctl(vd->fd, VIDIOC_S_FMT, &vd->fmt);

5

设置帧速率

/*set framerate

*/

struct v4l2_streamparm *setfps;

setfps = (struct v4l2_streamparm *) calloc(1, sizeof(struct v4l2_streamparm));

memset(setfps, 0, sizeof(struct v4l2_streamparm));

setfps->type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;

setfps->tor = 1;

setfps->nator = vd->fps;

ret = ioctl(vd->fd, VIDIOC_S_PARM, setfps);

6.

向驱动申请帧缓冲，

NB_BUFFER=4

/*

* request buffers

*/

memset(&vd->rb, 0, sizeof(struct v4l2_requestbuffers));

vd-> = NB_BUFFER;

vd-> = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;

vd-> = V4L2_MEMORY_MMAP;

ret = ioctl(vd->fd, VIDIOC_REQBUFS, &vd->rb);

7.

将申请到的帧缓冲映射到用户 空间，

这样就可以直接操作采集到的帧了，

而不必去复制。

vd->mem[i] = mmap(0 /* start anywhere */ ,

vd->, PROT_READ, MAP_SHARED, vd->fd,

vd->);

if (vd->mem[i] == MAP_FAILED) {

perror(

goto fatal;

}

8.

将申请到的帧缓冲全部入队列，以便存放采集到的数据

.VIDIOC_QBUF,struct v4l2_buffer

ret = ioctl(vd->fd, VIDIOC_QBUF, &vd->buf);

四分配一个

tempbuffer

来重现图片

Input_run()

1

为

glo bal

全局变量分配一个

buf

，

pglobal->buf = malloc(videoIn->framesizeIn);

2 pthread_create(&cam, 0, cam_thread, NULL);

< br>创建

cam_thread

线程

3pthread_detach(cam);

Cam_thread()

1

使用< /p>

uvcGrab

来获取图像信息，若是

m jpeg

格式存入

tmpbuffer

若是

YUYV

格式存入

framebu ffer

。

while( !pglobal->stop ) {

/* grab a frame */

if( uvcGrab(videoIn) < 0 ) //

用于获取图像信息

{

IPRINT(

exit(EXIT_FAILURE);

}

2

若视频格式为

YUYV,