Abaqus Explicit 接触问题

.

.

1. Abaqus/Explicit

中的接触形式

双击

< br>Interactions

，

出现接触形式定义。

分为通用接触

（

General

）

、

面面 接触（

Surface-to-Surface contact

）和自接触（

Self- contact

）

。

1.

通用接触

General contact

通用接触用于为多组件，并具有复杂拓扑关系的模型建模。

General contact algorithm

?

The contact domain spans multiple bodies (both rigid and deformable)

?

Default

domain

is

defined

automatically

via

an

all-inclusive

element-based surface

?

The

method

is

geared

toward

models

with

multiple

components

and

complex

topology

。

?

Greater ease in defining contact model

2. Surface-to-Surface contact

Contact pair algorithm

?

Requires user-specified pairing of individual surfaces

?

Often results in more efficient analyses since contact surfaces are

limited in scope

3.

自接触（

Self- contact

）

自接触应用于当部 件发生变形时，

可能导致自己的某两个或多个面发生接触

的情况 。如弹簧的压缩变形，橡胶条的压缩。

.

.

.

.

.

?

容易使用

?

“自动接触”

?

节省生成模型的时间

?

通用接触算法一般比双

面接触算法快

机械约束形式

?

运动依从

Kinematic contact method

（只有接触对形式可用

,General contact

不可用）

默认的运动 接触公式达到的计算精度与接触条件相一致。

在多数情况下，

它

工作得很好。

但是在某些情况下，如 抖动接触，使用罚函数接触会更容易得到收敛的解。

不能为刚 体

-

刚体接触建模。

.

.

.

.

.

?

罚函数

（通用接触和接触对均可使用）

Penalty contact method

罚函数接触算法中接触约束的严格性低于运动学算法。

罚函数算法可以处理更一般类型的接触；

比如，

刚体之间的接触。

因为罚函

数算法在模型中引入附加刚度，该 附加刚度将影响稳定时间增量。

Abaqus/Explic it

自动计算由与接触力相关的侵彻距离引入的“弹簧”刚度

或

“罚”

刚度。

但是必须考虑相关的影响 ：

应该尽量减少对稳定时间增量的影响。

在所有的分析中，允许 的侵彻不可以太大。

?

对于接触对算法：

通过在

*CONTACT CONTROLS

选项指定

SCALE PENALTY

参数，用户可以缩放默

认的罚刚度。

?

对于通用接触算法：

可以使用

*CONTACT CONTROLS ASSIGNMENT, TYPE=SCALE PENALTY

选项缩放

罚刚度。

< br>综上，

多数情况下，

运动依从算法和罚函数算法将得到几 乎一致的结果。

然

而，在某些情况下，一种方法可能比另一种方 法更可取。

如果需要知道

kinematic algorithms

和

penalty algorithms

之间的

区别，那就需要啃理论教材了

(

当然看

abaqus

帮助文件也可以

).

简略的说：

1

）

penalty algorithms

（罚函数法）

在被

abaqus

检测到接触距离以的节点之间定义罚刚度，进 而来迭代出接触

力。

在每一个时间步 先检查各从节点是否穿透主面。

如没有穿透则进入下一个时

间步 ；

如果穿透，

则在该从节点与被穿透主面间定义罚刚度，

引入一个较大的界

面接触力，其大小与穿透深度、主面的刚度成正比。

2

）

kinematic algorithms

先在一定时间检查所有未与主面

(master surface)

接触的从节点

(slave

node)

，看是否在此时间穿透了主面。如果存在穿透则缩小时间步，使那些 穿透

主面的从节点都不贯穿主面，

而使其正好到达主面。

在计算下一时间步之前，

对

所有已经与主面接 触的从节点都施加约束条件，

以保持从节点与主面接触而不贯

穿 。

此外还应检查那些和主面接触的从节点所属单元是否受到拉应力作用。

如受

到拉应力，则施加释放条件，使从节点脱离主面。

就

abaqus

接触计算的初级使用来 说，

如果接触对中有刚体，

一般用

pe nalty

algorithms

；如果接触对是弹性体，有 限选

Kinematic algorithms.

无刚体的

接触，建议直接用

Kinematic algorithms

试算。

总结

：

1< /p>

）接触面存在刚体，用

penalty

算 法

2

）接触面之间的相对运动方向平 行于接触面，用

penalty

算法

3

）弹性碰撞分析不可用

hard- kinematic

算法。碰撞之中塑性变形控制的

接触分析

4

）

pen alty

算法一般会减小稳定时间增量

5

）接触计算与以下情况耦合时推荐

penalty

算法：

constraint

equation,

multi-point

constraint,

tie

constraint,

embedded

element

constraint,

or

kinematic constraint

.

.

.

.

.

6

）

breakable bond model

模拟，必须用

hard kinematic contact

。

碰撞应该用罚函数法吧，

要是用运动学算法时需要划分较细的网格以避免能< /p>

量的丢失。

kinematic co ntact

要求更严格，不允许出现穿透，而

penalty contact

允

许。默认的

Pena lty

stiffness

为弹性刚度的

10%

，所以如果是解决塑性变形问

题的话，二者算出来的 结果相差不大。

penalty

对切 向的相对位移的接触比较有效。

3.

初始运动学依从关系

Abaqus/Explicit

不允许接触表面的初始过盈。

?

接触表面的节点将被调整，删除分析之前的初始过盈：

?

只移动接触表面的节点。

?

对于分析过程第一个分析步定义的 接触对，由于调整表面引起的位移不

产生初始应变或应力。

?

在随后的分析步中：

?

对于接触对算法，调整将产生应变。

?

对于通用接触算法，忽略初始过盈。

Contact Formulations

接触程式，包括

1. Contact discretization

接触离散化

Where is the constraint applied?

接触约束应用在哪？

?

Node-to-surface

?

Surface-to-surface

2. Constraint enforcement

执行接触

How is the constraint enforced?

接触约束怎么执行？

?

Default

（

Explicit

）

?

Direct (Lagrange multipliers)

Standard

?

Penalty method

Standard

?

Augmented Lagrange (Lagrange multipliers combined with penalty

method)

Standard

3. Contact tracking (relative sliding)

跟踪接触

How does the constraint evolve?

接触约束怎么发展？

?

Finite sliding

?

Small sliding

Contact Discretization

Node- to-surface technique:

节点和面接触

?

Default method for contact pairs

。接触对的默认接触定义方法。

?

Not available for general contact

。不适用于

General contact

。

?

Nodes on one surface (the slave surface) contact the segments on the

other surface

.

.

.

.

.

(the master surface).

从面上的节点接触主面的面。

?

Contact is enforced at discrete points (slave nodes)

。在从面节点处

执行接触。

从面需要划分较细的单元来提高 精度和消除应力振动即消除应力噪声。

Use

of

a

“matched

mesh”

across

the

contact

interface

will

eliminate

this

solution noise

。

Surface- to-surface technique

：面面接触

?

Only

method

for

general

conta ct

，

Alternative

method

for

contact

pairs

?

The

method

considers

the

shape

of

both

the

master

and

slave

surfaces.

?

Contact is enforced in an average sense over the slave surface.

当面面接触用于接触对时，

contact

pairs

和

general

contact

区别不大，主要的区别在于使用方便性和性< /p>

能表现

erformance

。