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《工业机器人》试卷（
B
）
考试时间：
90
分钟
题目
分数
得分
阅卷人
一
15
二
15
三
20
四
15
五
35
总分
100
一、填空题（每空
1
分，共
15
分）
1.
工业机器人是集
、
、
、
软件控制等先进制
造技术于一体的新一代工业生产设备。
2.
ABB
工业机器人信号判断指令是
。
3.
工业机器人控制系统主要包括
、
、
_________
等。
4.
一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的
和机器人的
_________
来分类。
5.
工业机器人应用技术已成为第<
/p>
______
次工业革命的代表性技术之一。
6.
ABB
< br>机器人工具坐标的表达式是
________
。
7.
使机械臂沿直线移动的指令是
_______
。
8.
机器人执行完程序语句
MoveL
offs
（
P10,15,25,50
）……
后，
P10
< br>的位
置偏移了
X
方向
_________Y
方向
________Z<
/p>
方向
_______
。
< br>
二、判断题
(
每题
1
分，共
15
分
)
答题区：
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
（
）
1.
一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人
的用途来分类。
（
<
/p>
）
2.
目前市场上应用最多的为
6
轴机器人。
（
）
3.
参数
IP54
表示工业机器人的
重复定位精度。
（
）
4.
参数
IRB1
600-6/1.2
表示工业机器人的型号。
（
）
5.
到达距离是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最
大旋转角度。
（
）
6.
承载能力是指机器人执行末端在正常
工作情况下所能承受的最
大的负载能力。
（
）
7.
除调试人员以外的所有人员与机器人工作半径保持
0.5
m
以上的
距离。
（
）
8.
工业机器人是典型的机电一体化产品，
但其使用难度较小，
操作
者应无需具有机、电、液、气等专业知识。
（
）
9.
ABB
工业机器人在空间中进行运动主要有四种方式，关节运动、
线性运动、圆周运动和绝对
位置运动。
（
）
10. ABB
工业机器人的编程软
件是
Robotguide
。
（
）
11.
分水滤气器属于二次过滤器，具有较强的滤灰能力。
（
）
12.
气动三联件是由油雾器、气压表、减压阀构成的。
（
）
13.
电气安装接线图与原理图不同，接线图中同一电器的不同部分
须画在一起。
（
）
14.
绘制电气原理图时，电器应是
未通电时的状态。
（
）
15.
电气系统图表示了电气元件的连接
关系和接线方式。
三、选择题（每题
2
分，共
20
分）
答题区：
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
1.
参数
6Kg
表示工业机器人的（
）
。
A.
型号
B.
承载能力
C.
自由度
D.
运动范围
2.
（
）是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载
能力。
A.
承载能力
B.
运动范围
C.
到达距离
D.
重复定位精度
3.
（
）是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角
度。
A.
承载能力
B.
运动范围
C.
到达距离
D.
重复定位精度
4.
（
）是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A.
承载能力
B.
运动范围
C.
到达距离
D.
重复定位精度
5.
（
）是指机器人在做
20000
次以上重复动作时，与初始位
置之间的
最大偏差。
A.
承载能力
B.
运动范围
C.
到达距离
D.
重复定位精度
6.
< br>以下哪个是
ABB
工业机器人的编程软件（
）
。
ToolBox2 aster tudio uide
工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在（
）
。
A.100mm/s B.150mm/s C.200mm/s
D.250mm/s
Offs(p4,12,-12,30
),v1000,fine,tool0WObj:=wobj0;
中
< br>V1000
表示
（
）
。
A.
速度
1000mm/s
B.
速度
1000mm/min
C.
速度
1000cm/s
D.
速度
1000m/s
P0,v
1000,fine,tool0WObj:=wobj0;
中
tool0
表示（
）
。
A.
世界坐标
B.
基坐标
C.
工具坐标
D.
工件坐标
P0,v1000,
fine,tool0WObj:=wobj0;
中
wobj0
表示（
）
。
A.
世界坐标
B.
基坐标
C.
工具坐标
D.
工件坐标
四、问答题（每题
5
分，共
15
分）
1
、
ABB
工业机器人手动操作运动一共有三种模式分别是？
2
、什么是示教器？
3
、
ABB
新型第四代机器人家族成员
IRB120
，最高承重能力为多少
KG
？
其质量为多少
KG
？