-
一、
简答题：
（
15
分）
1
我国工业机器人的定义：
2
工业机器人的结构组成
简答题：
（
15
分）
图示机构为二自由度机器人，试以此机器人为例说明雅克比矩阵的意义。
卷
试
用
应
线
与
原
理
人
学
号
机
器
期
学
名
1
第
姓
订
年
学
二、计算题（
15
分）
2
?
1
?
??
0
?
1
0
2
矩阵
T
?<
/p>
?
??
0
0
/
?
1
1
?
??
?
1
0
0
?
??
0
< br>0
2
院
级
学
班
工
业
级
及
装
轻
年
州
业
郑
专
0
?
1
?
2
?
?
代表齐次变换，求第一列的未知元素。
1
?
?
y
L
P
2
θ
2
L
1
O
θ
1
x
第
1
页
/
共
页
节
约
用
纸
两
面
书
写
线
订
装
-
-
-
-
-
-
-
-
本文更新与2021-02-16 03:26，由作者提供，不代表本网站立场，转载请注明出处：https://www.bjmy2z.cn/gaokao/657310.html
-
上一篇：未来机器人(Future Robot)【精选】
下一篇：禹州的方言.绝对的河南话!