-
机器人题库（带答案）
机器人属于哪个国家？（
C
）
A.
美国
B
中国
C
瑞典
D
日本
2
.
机器人控制柜发生火灾，用何种灭火方式合适？（
B
）
A.
浇水
B
二氧化碳灭火器
C
泡沫灭火器
D
毛毯扑打
3.
在何处找到机器人的序列号？（
B
）
A
控制柜名牌
B
示教器
C
操作面板
D
驱动板
机器人的额定电压是多少？
D
A 24v B 36v
C 110v D380v
5.
安川机器人属于哪个国家？
（
A
）
A
日本
C
挪威
C
俄罗斯
D
美国
可以允许有几个主程序
main
（
A
）
A
一
B
二
C
三
D
四
7.
在哪个窗口可以改变操作时的工具
（
B
）
A
程序编辑器
B
手动操作
C
输入输出
D
其它窗口
8.
哪条指令用来等待数字输入信号
（
A
）
A WaitDi B
WaitDo C DiWait D WaitTime
9.
精确到达工作点用那个
zone
（
D
）
A z1 B z50
C z100
Ｄ
Fine
10.
哪个
zone
可获得最圆滑路径
（
D
）
A z1 B Z5
Cz10 D z100
1
1.
哪个指令可最方便回到六轴的校准位置？（
C
）
AMoveL
BMoveJ CMoveAbsJ DArcL
12.
机器人速度是那个单位（
C
）？
/min
/min /sec /sec
13.
哪条指令将数字输出信号置
1
（
C
）
A Set B Reset C SetAO
D PulseDo
14.
用何功能保存模块
（
B
）
A
程序另存为
B
另存模块为
C
另存工具为
D
系统另存为
15.
在哪个窗口可以定义机器人输入输出
（
C
）
A
程序编辑器
B
手动操作
C
输入输出
D
控制面板
16.
在哪个窗口可以标定机器人的零位
（
C
）
A
程序编辑器
B
手动操作
C
校准
D
控制面板
17.
在哪个窗口可以看到故障信息
（
C
）
A
程序数据
B
控制面板
C
事件日志
D
系统信息
18.
在急停解除后，在何处复位可以使电机上电
（
A
）
A
控制柜白色按钮
B
示教器
C
控制柜内部
D
机器人本体
19.
机器人手动操作时
，示教使能器要一直按住（
√
）
20
机器人四大家族是发那科，安川
电机，
abb
，酷卡
（
√
）
21<
/p>
机器人工作时，工作范围可以站人（
X
）
22
机器人不用定期保养
（
X
）
23
机器人可以做搬运，焊接，打磨
等项目
（√
）
24
机器人可以有六轴以上
（
√
）
25
程序模块只能有一个
（
X
）
26
对机器人进行示教时
,
作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行
.
与示
B
）
，
（可进行教作业人员一起进行作业的监护人员
,
处在
机器人可动范围外时
,
共同作业。
A
．不需要事先接受过专门的培训
B
．必须事先接受过专门的培训
C
．没有事先接受过专门的培训也可以
D.
具有经验即可
27
使用焊枪示教前
,
检查焊枪的均压装置是否良好
,
动作是否正常
,
同时对电
A
）
。
极头的要求是
（
A
．更换新的电极头
B
．使用磨耗量大的电极
头
C
．新的或旧的都行
D.
电极头无影响
A
）要求最初程序点与最终程序点的位置（
,
28
通常对机器人进行示教编程时
,
可提高工作效率。
A
．相同
B
．不同
C
．无所谓
D
．分离越大越好
29
为了确保安全
,
用示教编程器手动运行机器人时
,
机
器人的最高速度限制为
B
）
。
（
A
．
50mm/s
B
．
250mm/s
C
．
800mm/s
D
．
1600mm/s
C
）
位置上。
正常联动生产时
,
机器人示教编程器
上安全模式不应该打到
（
30A
．
操
作模式
B
．编辑模式
C
．管理模式
D.
安全模式
31
示教编程器上安全开关握紧为
ON,
松开为
OFF
状态
,
作为进而追加的功
能
,
C
）状态。
,
为（当握紧力过大时
A
．不变
B
．
ON
C
．
OFF
D.
急停报错
32
对机器人进行示教时
,
模式旋钮打到示教模式后
,
在此模式
中，外部设备发
A
）
。
出的启动信号（
A
．无效
B
．有效
C
．延时后有效
D.
视情况而定
33
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度
, <
/p>
设定了合适的位置等级
时，可使机器人运行出与周围状况和工件相
适应的轨迹，其中位置等级（
A
）
。<
/p>
A
．
CNT
值越小
,
运行轨迹越精准
B
．
CNT
值大小
,
与运行轨迹关系不大
C
．
CNT
值越大
,
运行轨迹越精准
D.
只与运动速度有关
34
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能
,
机器人动
作速度超过示教最高速度时
,
以（
B
）
。<
/p>
A
．程序给定的速度运行
B
．示教最高速度来限制运行
C
．示教最低速度来运行
D.
程序报错
35
机器人经常使用的程序可以设置为主程序
,
< br>每台机器人可以设置
（
C
）
主程序。
A
．
3
个
B
．
5
个
C
．
1
个
D
．无限制
36
机器人三原则是由（
D
）提出的
。
A.
森政弘
B.
约瑟夫·英格伯格
C.
托莫维奇
D.
阿西莫夫
37
当代机器人大军中最主要的机器人为（
A
< br>）
。
A.
工业机器人
B.
军用机器人
C.
服务机器人
D.
特
种机器人
38
手部的位姿是由（
B
）构成的。
A.
位置与速度
B.
姿态与位置
C.
位置与运行状态
D.
姿态
与速度
3
9
运动学主要是研究机器人的（
B
）<
/p>
。
A.
动力源是什么
B.
运动和时间的关系
C.
动力的传递与转换
D.
运动的应用
40
动力学主要是研究机器人的（
C
）
。
A.
动力源是什么
B.
运动和时间的关系
C.
动力的传递与转换
D.
动力的应用
41.
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传
感
器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为（
A
）
。
A. 4
～
20mA
< br>、–
5
～
5V
B. 0
～
20mA
、
0
～
5V
C. -20mA
～
20mA
、–
5
～
5V D. -20mA
～
< br>20mA
、
0
～
5V
42.
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传
感
器的（
D
）参数。
A.
抗干扰能力
B.
精度
C.
线性度
D.
灵敏度
4
3.6
维力与力矩传感器主要用于（
B
）
。
A.
精密加工
B.
精密测量
C.
精密计算
D.
精密装配
44.
机器人轨迹控制过程需要通过求解（
< br>B
）获得各个关节角的位置控制系统的
设定值。
A.
运动学正问题
B.
运动学逆问题
C.
动力学正问题
D.
动力学逆问题
45.
模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（
B
）
。
A.
载波频率不一样
B.
信道传送的信号不一样
C.
调制方式不一样
D.
编码方式不一样
< br>46
．
日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用
触觉传感器来有效地反映
装配情况。其触觉传感器属于下列（
C
）传感器。
A
．接触觉
B
．接近觉
C
．力
/
力矩觉
D
．压觉
47
．机
器人的定义中，突出强调的是（
C
）
。
A
．具有人的形象
B
．模仿人的功能
C
．像人一样思维
D
．感知能力很强
48
．当代机器人主要源于以下两个分支（
C
）
。
A
．计算机与数控机床
B
．遥操作机与计算机
C
．遥操作机与数控机床
D
．计算机与人工智能
49
．
（
C
）曾经赢得了“机器人王国”的美称。
A
．美国
B
．英国
C
．日本
D
．中国
50
．
机器人的精度主要依存于机械误差、
控制算法误差与分辨率系统误差。
一般
说来（
B
）
。
A
．绝对定位精度高于重复定位精度
B
．重复定位精度高于绝对定位精度
C
．机械精度高于控制精度
D
．控制精度高于分辨率精度
51
．一个刚体在空间运动具有（
D
）自由度。
A
．
3
个
B
．
4
个
C
．
5
个
D
．
6
个
52
．对于转动关节而言，关节变量
是
D-H
参数中的（
A
）
。
A
．关节角
B
．杆件长度
C
．横距
D
．扭转角
C
）
。
．对于移动（平动）关节而言，关节变量是
D-H
参数中的（
53
D
．扭
转角．杆件长度
C
．横距
A
．关节角
< br> B
A
）
。
54
．运动正问题是实现
如下变换（
B
．
从操作空间到迪卡尔空间的变换
A
．从关节空间到操作
空间的变换
D
．从操作空间到关节空间的变换
C
．从迪卡尔空间到关节空
间的变换
）
。
．运动逆问题是实现如下变换（
55C
．从操作空间到迪卡尔空间的
变换
A
．从关节空间到操作空间的变换
B
．从操作空间到任务空间的变
换<
/p>
C
．从迪卡尔空间到关节空间的变换
D
）联系起来。
56
．动力学的研究
内容是将机器人的（
A
．传感器与控制
A
．运动与
控制
B
．传感系统与运动
C
．结构与运动
D
）
。
57
．机
器人终端效应器（手）的力量来自（
D
．机器人手部的关节．机器人的全部关节
BA
．决定机器人手部位姿的各个关
节．决定机器人手部位置的各关节
DC
--r
操作机动力学方程中，其主要作用的是（
D
）
。
58
．在
A
．哥氏项和重力项
B
．重力项和向心项
C
．惯性项和哥氏项
D
．惯性项和重力项
59
．对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用（
D
）获得中间点
的坐标。
A
．优化算法
B
．平滑算法
C
．预测算法
D
．插补算法
60
．机器人轨迹控制过程需要通过求解（
B
）获得各个关节角的位置控制系统的
设定值。
A
．运动学正问题
B
．运动学逆问题
C
．动力学正问题
D
．动力学逆问题
61
．
所谓无姿态插补，
即保
持第一个示教点时的姿态，
在大多数情况下是机器人
沿（
B
）运动时出现。
A
．平面圆弧
B
．直线
C
．平面曲线
D
．空间曲线
62
．定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是（
B
）
。
A
．完成一次正向运动学计算的时间
B
．完成一次逆向运动学计算的时间
C
．完成一次正向动力学计算的时间
D
．完成一次逆向动力学计算的时间
63
．为了获得非常平稳的加工过程
，希望作业启动（位置为零）时：
（
A
）
。
A
．速度为零，加速度为零
B
．速度为零，加速度恒定
C
．速度恒定，加速度为零
D
．速度恒定，加速度恒定
64
．应用通常的物理定律构成的传感器称之为（
B
）
。
A
．物性型
B
．结构型
C
．一次仪表
D
．二次仪表
65
．利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之为（
A
）
。
A
．物性型
B
．结构型
C
．一次仪表
D
．二次仪表
66
．应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变（
C
）的方式。
A
．极间物质介电系数
B
．极板面积
C
．极板距离
D
．电压
67
．压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量（
C
）
。
A
．电压
B
．亮度
C
．力和力矩
D
．距离
68
．
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量
，
或者所能辨别的
不同被测量的个数，被称之为传感器的（
C
）
。
A
．精度
B
．重复性
C
．分辨率
D
．灵敏度
69
．增量式光轴编码器一般应用（
C
）套光电元件，从而可以实现计数、测速、
鉴向和定位。
A
．一
B
．二
C
．三
D
．四
7
0
．测速发电机的输出信号为（
A
）<
/p>
。
A
．模拟量
B
．数字量
C
．开关量
D
．脉冲量
71
．用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是（
C
）
。
A
．接近觉传感器
B
．接触觉传感器
C
．滑动觉传感器
D
．压觉传感器
< br>72
．
GPS
全球定位系统，只
有同时接收到（
C
）颗卫星发射的信号，才可以解算
出接收器的位置。
A
．
2
B
．
3
C
．
4
D
．
6
<
/p>
73
．操作机手持粉笔在黑板上写字，在（
C
）方向只有力的约束而无速度约束？
A
．
X
轴
B
．
Y
轴
C
．
Z
轴
D
．
R
轴
74
．
如果
末端装置、
工具或周围环境的刚性很高，
那么机械手要执行与某
个表面
有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑（
A
）
。
A
．柔顺控制
B<
/p>
．
PID
控制
C
．模糊控制
D
．最优控制
75
．示教
-
再现控制为一种在线
编程方式，它的最大问题是
（
B
）
。
A
．操作人员劳动强度大
B
．占用生产时间
C
．操作人员安全问题
D
．容易产生废品
76
．模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（
B
）
。
A
．载波频率不一样
B
．信道传送的信号不一样
C
．调制方式不一样
D
．编码方式不一样
77
．
CCD
（
Charge Coupled Device
）摄像头输出信号为（
B
）帧
/
秒。
A
．
20
B
．
25
C
．
30
D
．
50
78
．
CCD
摄像头采用电视
PAL
标准，每帧图像由（
B
）场构成。
A
．
1
B
．
2
C
．
3
D
．
4
79.
机器人逆运动学求解有多种方法，一般分为（
B
）类。
A
、
3
B
、
2
C
、
4
D
、
5
<
/p>
80
、下面哪种传感器不属于触觉传感器（
D
）
A
、接近觉传感器
B
、接触觉传感器
C
、压觉传感器
D
、热敏电阻
81
、力控制方式的输入量和反馈量是（
B
）
A
、位置信号
B
、力（力矩）信号
C
、速度信号
D
、加速度信号
< br>82
、力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置（
D
）
。
A
、关节驱动器轴上
B
、机器人腕部
C
、手指指尖
D
、机座
83
、陀螺仪是利用（
A
）原理制作的
。
A
、惯性
B
、光电效应
C
、电磁波
D
、超导
84
、用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是（
D
）
。
A
、定位精度
B
、速度
C
、工作范围
D
、重复定位精度
<
/p>
）
。
、
下面哪一
项不属于工业机器人子系统
（
D85
、
导航系统、
人机交互系统
D
、
驱动系统
B
、机械结构系统
CA
四大件组成
86
、机械结构系统：由机身、手
臂、
手腕、
< br>（
A
）
D
、
驱动器
C
、
3
相直流电机
A
、
末端执行器
B
、
步进电机
(A)
直接与工件相接触。
87<
/p>
、工业机器人的
(B)
手腕
(A)
手指
(D)
手臂
(C)
关节
?
组成的字串机器码。
）表示的ぜ和
88
、机器人语言是由（
A
十六进制八进制
DBA
二进制
十进制
C
）
< br>89
、机器人的英文单词是（
C
rebot
、
DC
、
robot
B
、
boret
botre
A
、
）
90
、机器人能力的评价标准不包括：
（<
/p>
C
物理能
DB
机能
C
动能
A
智能
）
、下列那种机器
人不是军用机器人。
（
C
91
“土拨鼠”
机器狗
D
美国的
“大狗”
机器人
C
索尼公司的
AIBO
A
“红
隼”无人机
B
）
、
人们实
现对机器人的控制不包括什么？
（
D
9
2
D
反应
C
程序
输入
A
B
输出
D<
/p>
）
的简称。
93
．
FMC
是（
A
．加工中心
B
．计算机控制系统
C
．永磁式伺服系统
D
．柔性制造单
元。
）
，可以按照任意
顺序加工一组不
同工序．
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的
（
B
94
与不同节拍的工件，
并
能适时地自由调度和管理。
．刚性制造系统
A
．柔性制造系统
B
．弹性制造系统
C
．挠性制
造系统
D
< br>）所能承受的最大负载允许值、工业机器人的额定负载是指在规定范围内（
A
95
．手
腕机械接口处
A
．
手臂
B
．
末端执行器
C
．
机座
D
C
）
96
、
工业
机器人运动自由度数，
一般
（
个
D
．大于
66
B
．小于
3
个
C
．小于个
2A
．小于个
个回转自由度～
32
解析
：手腕一般有
）
、
< br>步行机器人的行走机构多为（
C
97
．齿轮机构
D
．履带
C
．连杆机构
BA
．滚轮
）
。
98
、国际
标准化组织的英文缩写
是（
Y
）
99
、机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手。
< br>（
100
工业机器人
特点是：可
编程、拟人化、自动化、机电一体化。
A
、对
<
/p>
、
错
B
开创了机
器
,
）
年戴沃尔与美国发明家约瑟夫<
/p>
?
英格伯格联手制造出第一台工业机器人
101
（
人发展的新纪元。
1886A
、
1920B
、
1954C
、
1959D
、
）
”这个词一直沿用<
/p>
102
《罗萨姆的万能
机器人》
中最早使用机器人一词，
剧中机器人
“
（
至今。
、
MachineA
、
ManipulatorB
、
RobotC
Main
、
D
目前国际工业机器人
技术日趋成熟，基本沿着两条路径发展：一是模仿人的手，二是模
103
仿人的脚。
A
、对
B
、错
<
/p>
）的。在国际上较有影响力的、著名的
ABB
公司是（
104
、美国
A
、日本
B
、德国
C
、瑞典
D
）的。公司是（
FANUC105
在国际上较有影响力的、著名的
、美
国
A
、日本
B
、德国
C
、瑞典
D
）的。
106
在国际上较有影响力的、
著名的
YASKAWA
公司是
（
A
、美国
B
、日本
C
、德国
、瑞典
D
）
的。
KUKA
公司是（
107
在国际上较有影响力的、著
名的
、美国
A
、日本
B
C
、德国
D
、瑞典
）
的。
OTC
公司是（
在国际上较有影响力的、著名
的
108
、美国
A
B
、日本
、德国
C
、瑞典
D
109
国际发展模式中的日本模式的特点是（）
。
、
各司其职，
分层面完成交钥匙工程。
A
、
一揽子交钥匙工程。<
/p>
B
、
采购与成
套设计相结合。
C
、
仿造机器人
D
国际发展模式中的欧洲模式的特点是（）
。
110
A
、各司其职，分层面完成交钥匙<
/p>
工程。
B
、一揽子交钥匙工程。
C
、采购与成套设计相结合。
D
、仿造机器人
）
。
111
国际发
展模式中的美国模式的特点是
（
A
、
各司其
职，
分层面完成交钥匙工程。
B
、
一揽子交钥匙工程。
C
、采购与成套设计相结合。
D
、仿造机器人
）
。
112
工业机器人按照技术水
平分类，第一代工
业机器人称为（
、示教再现型机器人
A
、感知机器人
B
、智能机器人
C
、情感机器人
D
）
。工业机器人按照技
术水平分类，第二代工业机器人称为
（
113
、示教再现型机器人
A
、感知机器人
B
、智能机器
人
C
、情感机器人
D
）
。
114
工业机器人按照技术水平分类，第三代工业机器人称为（
A
、示
教再现型机器人
B
、感知机器人
C
、智能机器人
、情感机器人
D
）
。
115
按机器人结构坐标系的
特点分类，操作灵活性最好的机器人是（
、
直角坐
标型机器人
A
、
圆柱坐标型机器人
B
、
极坐标型机器人
C
D
、
多关节坐标型机器人
）
。
116
极坐标型机器人又叫做
（
、
长方型机器人
A
、
圆柱坐标型机器人
B
、
球面坐标型机器人
C
D
、
椭圆型机器人按
基本动作机构，
工业机器人通常可分为直角坐标机器人、
圆柱坐
标机器人、
球面
坐标
117
机器人和关节型机器人等类型
A
、对
B
、错
）应用于汽车制造行业。在工业机
器人应用中，
（
118
22%A
、
36%B
、
42%C
、
78%D
、
）应用
于制造行业。在工业机器人应用中，
（
< br> 119
22%A
、
36%B
、
、
42%C
、
78%D
）应用于非汽车制
造行业。
120
在工业机器人应用中，
（
、
22%A
、
36%B
、
42%C
、
78%D
）
。焊接机器人分为点焊
机器人和（
1
21
、线焊机器人
A
、面焊机器人
B
、弧焊机器人
C
、非点焊机器人
D
< br>）
。工业机器人在各行业应
用中，用于焊接的机器人，我
们称为（
122
、
焊接机器人
A
、
喷涂机器人
B
、
装配机器人
C
、<
/p>
码垛机器人
D
）
。
123
工
业机器人在各行业应用中，用于涂胶的机器人，我们称为（
A
、焊接机
器人
B
、喷涂机器人
C
、装配机器人
D
、码垛机器人
）
。
124
工业机器人在各行业应
用中，用于
喷漆的机器人，我们称为（
、焊接机器人
A
、喷涂机器人
B
、装配机器人
C
D
、码垛机器人
）
。
125
工业机器人在各行
业应用中，
用于装配
的机器人，
我们称为
（
、
焊接机器人
A
、
喷涂机器人
B
、
装配机器人
C
D
、
码垛机器人
）
。
126
工业机器人在各行业应用中，用于码垛的机器人，我们称为（
A
、焊接机器人
B
、喷涂机器人
、装配机器人
C
、码垛机器人
D
）
。
127
我们称为喷涂机器人具
有两个功能：
（
、喷漆和涂漆
A
、喷胶和涂胶
B
、喷漆和涂胶
C
、喷胶和涂漆
D
描述物体相对于坐标系进行
独立运动的数目称为自由度。
1
28
、
对
A
、
错
B
）
个自由度。
物体在三维空间有
（
129
3A
、
4B
、
、
5C
、
6D
<
/p>
）个。
130
物体在三维空间中，水平移
动的自由度有（
、
3A
、
4B
、
5C
、
6D
）个。
131
物体在三维空间中，旋转移动的自由度有（
3A
、
4B
、
5C
、
6D
、
）个
自由度移动关节允
许两相邻连杆沿关节轴线做相对移动，这种关节具有（
132
1A
、
2B
、
、
3C
、
4D
）个自由
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