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概述：
ADXL3
45
是一款小而薄的超低功耗
3
轴加速度计，分辨率高
（
13
位
）
,
测量范围达±
16g
。数字输出数据
为
16
位二
进制补码格式，可通过
SPI
（
3
线
或
4
线
）
或<
/p>
I2C
数字接口访问
。
< br>ADXL345
非常适合移动设备应
< br>用。它可以在倾斜
检测应用中测量静态重力加速度，还可以测量运动或冲击导致的
动态加速度。其高分辨
率
（
3.9mg/LSB
）
，能够测量
不到
1.0
。的倾斜角度变化。该器件提供多种特殊
检测功能。
活动和非活动检测功能通过比较任意轴上的加速度
与用户设置的阈值来检测有无运动发生。敲击检测功能
可以检
测任意方向的单振和双振动作。自由落体检测功能可以检测器件是否正在掉落。
映射到两个中断输岀引脚中的一个。正在申请专利的集成式存储器管理系统采用一个
这些功能可以独立
3
2
级先进先岀
（
FIFO
）
缓冲器，可用于存储数据，从而将主机处理器负
荷降至最低，并降低整体系统功耗。低功耗模式支持基于
运动
的智
能电源管理，从而以极低的功耗进行阈值感测和运动加速度测量。
< br>
ADXL345
采用
3 mm
X
5 mm
x
1 mm
，
14
引脚小型超薄塑料封装。
对比常用的飞思卡尔的
MMZ7260
三轴加速度传感器，
直接和单片机通讯等优点。
ADXL
345
，具有测量精度高、可以通过
SPI
或
I2C
特性：
超低功耗：
VS= 2.5 V
时（典型值），测量模式下低至
待机模式下为
0.1
g
A
功耗随带宽自动按比例变化
用户可选的分辨率
10
位固定分辨率全分辨率，分辨率随<
/p>
23uA
，
g
范围提高而提高，
±
16g
时高达
13
位
（
在所有
g
范围内保持
4
mg/LSB
的比例系数
）
正在申请专利的嵌入式存储器管理系统采用
FIFO
技术，可将主机处理器负荷
降至最低。单振
/
双振检测，活动
/
非活动监控，自由落体检测
电源电压范围：
2.0 V
至
3.6 V
I / O
电压范围：
1.7
V
至
VS
SPI
（
3
线和
4
线）和
I2C
< br>数字接口
灵活的中断模式，可映射到任一中断引脚
通过串行命令可选测量范围
通过串行命令可选带宽
宽温度范围<
/p>
（
-40
°
C
至
+85
°
C
）
抗冲击能力：
10,000 g
无铅
/
符合
RoH
S
标准
小而薄：
3 mn
X
5 mm
x
1
mm
，
LGA
封装
模组尺寸：
23*18*11mm
（高度含插针高度
应用：
机器人控制、运动检测
过程控制，电池供电系统
硬盘驱动器
（
HDD
）
保
护，单电源数据采集系统
手机，医疗仪器，游戏和定点设备，
工业仪器仪表，个人导航设备
电路功能与优势
< br>ADXL345
是一款小巧纤薄的低功耗三轴加速度计，
可以对高达±
6 g
的加速度进行高分
辨率（
13
位）测量。
数字输岀数据为
16
位二进制补码格式，可通过
SPI
（
3
线或
4
线）或者
I
2
C
数字接
口访问。
ADXL345
非常适合移
动设备应用。
它可以在倾斜检测应用中测量静态重力加速度，
还可以测量运动或冲击
导致的动态加速度。它具有高分辨率（
4 mg/LSB
）
,
能够测量约
0.25
。的倾角变化。使用
ADXL345
等数
字
输出加速度计时，无需进行模数转换，从而可以节省系统成本和电路板面积。
此外，
ADXL345
内置多种
<
/
< br>功能。活动
/
非活动检测、单击
/
双击检测以及自由落体检测均在内部完成，无需主机处理器执行任何计算
内置
32
级
FIFO
存储缓冲器可以减轻主机处理器的负担
，起到简化算法和省电的作用。利用内置的活动
非活动检测功能，将
ADXL345
用作运动开关”（无活动时关闭整个系统，检测到活动时才开启），系统可
以实现
进一步省电。
<
/p>
ADXL345
通过
I
< br>2
或
SPI
接口进行通信。本文
所述电路演示如何通过这些协议实现通信
VJL.
■PUP
UART
I
—
IU
1(NdD
1
牡
*
丝比
uo.
sf
vs
IO
心
g
J
O-
ri
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FM - ^FUI^LA '4
44
H
KLK
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1
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林
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19
AU
AW
惟汕
IFUO/3{]
i^WTW^PLAE^ 1 *
J
H
F
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：
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卯霽力
FLA0
2|i
ADuC7D24
3Z
W
HX8S
F
丽
5ipJ g
口
zr4
图
.ADXL345
和
ADUC7024
的
I
2
C
配置（原理示意图，未显示去耦和所有连接）
电路描述
本电路将精密模拟微控制器
ADuC
7024
和数字加速度计
ADXL345
配合使用。两款器件均支持
I
2<
/p>
C
和
SPI
接
口。图
1
显示
ADXL345
和
ADuC7024
的
SPI
配置，图
2
显示这些器件的
I
2
C
配置。
CS
引脚（
ADXL345
的引脚
7
）用来选择
所需的
接口。如果
CS
引脚连接高电平
（
V
DD I
/<
/p>
O
）
，
则
I
2
C
模式使能。在
SPI
模式下，每
< br>次传输开始和结束时，
CS
电平均会切换。如果
CS
被拉高，则表示没有
SPI
传输发生，或者
I
2
C
传输可
能发生。
所示原理图均为示意图，
但显示了必需的连接
（电源、接地等
）。在这些原理图中，
ADuC7024
通过
< br>UART
进行编
程（连接到引脚
49
和引脚
50
）。
SW2
和
SW3
分别
是复位和下载按钮，用于微控制器编程。
是电源开关。
SW1
常见变化
图
1
显示了
ADXL345
的
4
< br>线式
SPI
配置，但它也能通过
3
线式
SPI
进行通信。图
3
显示了这种配置
上述电路采用
ADUC7024
微控制器。
同样的配置可以适用于任何支持
SPI
或
I
2
C
的
微控制器，如图
4
所示
,
其中采
用标准
I
2
C
和
SPI
连接。表
1
列出了两种协议的引脚功能。
ADXL345
引脚
编号
引脚名称
功能
I
2
C
SPI
7
CS
（
连接
到
VDD
以
支
持
I
2
C<
/p>
）
片选
12
SDO/ALT
ADDRESS
备选地址选择
串行数据输岀
13
SDA/SDI/SDIO
串行数据
串行数据输入（
4
线式
SPI
）
/
串行数据输入和输岀（
2
线式
SPI
）
14
SCL/SCLK
串行通信时钟
串行通信时钟
表
1. SPI
和
I
2
C
通信模式下
ADXL345
的引脚功能
”皿
|/
0
■ ■ ■
ADXL345
CS
SDI
SDO
SCLK
PROCLSSOR
ADXL345
CSC
SDA L .
ALT ADDRESS[
SCL
PROCESSOR
图
4. SPI
（左）和
I2C
（右）连接图
OAYOAY
DOUT
□
OUT
DIN
DOUT
一
口
OUT
V
测试程序
#include
int CS=10;
char POWER_CTL = 0x2D;
char
DATA_FORMAT = 0x31;
char DATAX0 = 0x32;
char DATAX1 = 0x33;
char
DATAY0 = 0x34;
char DATAY1 = 0x35;
char DATAZ0 = 0x36;
char
DATAZ1 = 0x37;
char values[10];
int x,y,z;
void setup(){
();
aMode(SPI_MODE3);
(9600);
pinMode(CS, OUTPUT);
digitalWrite(CS, HIGH);
writeRegister(DATA_FORMAT, 0x01);
writeRegister(POWER_CTL, 0x08);
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