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Modbus RTU
协议
2018.05.08
Big Q
1
功能码：
01
02
03
04
05
06
15
16
功能码：
01
读取线圈状态
读取
从站为
1
起始地址为
0
数量为
10
主站发送报文：
01 01 00 00 00 0a bc 0d
01
：从站地址
Type:Byte
01
：功能码；
Type:Byte
00
00
：读取从站的起始地址；
Type:Word
(
主站访问实际起始地址
=
报
文地址
+1)
00 0a : <
/p>
读取总共的线圈个数，
10
个；
Type:Word
bc 0d:
CRC
校验；
Type:Word
从站返回报文：
01 01 02
07 00 bb cc
01
：从站地址
Type:Byte
01
：功能码
Type:Byte
02
：
返回字节个数（每读
8
个
BIT
线圈为一个字节
BYTE
）<
/p>
Type:Byte
07
00
:
返回线圈状态，读取
10
个线圈状态，用两个字节存储
（
00000111,00000000
）
Type:Byte
bb cc:
发送
CRC
校验码
Type:Word
如下图
2
功能码：
02
读取输入状态
读取
从站为
1
起始地址为
10
数量为
10
主站发送报文：
01 02 00 09 00 0a 28 0f
01
：从站地址
Type:Byte
02
：功能码；
Type:Byte
00
00
：读取从站的起始地址；
Type:Word
(
主站访问实际起始地址
=
报
文地址
+1)
00 0a : <
/p>
读取总共的输入个数，
10
个；
Type:Word
28 0f:
CRC
校验；
Type:Word
从站返回报文：
01 02 02
00 00 b9 b8
01
：从站地址
Type:Byte
02
：功能码
Type:Byte
02
：
返回字节个数（每读
8
个
BIT
线圈为一个字节
BYTE
）<
/p>
Type:Byte
00
00
:
返回线圈状态，读取
10
个线圈状态，用两个字节存储
（
00000000,00000000
）
Type:Byte
b9 b8<
/p>
：发送
CRC
校验码
Type:Word
如下图
功能码：
03
读取保持型寄存器
读取
从站为
1
起始地址为
10
数量为
10
主站发送报文：
01 03 00 09 00 0a 15 cf
01
：从站地址
Type:Byte
03
：功能码；
Type:Byte
00
09
：读取从站的起始地址；
Type:Word
(
主站访问实际起始地址
=
报
文地址
+1)
00 0a : <
/p>
读取总共的输入个数，
10
个；
Type:Word
15 cf:
CRC
校验；
Type:Word
从站返回报文：
01 03 14
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
00 00 00 00 00 a3 67
01
：从站地址
Type:Byte
03
：功能码
Type:Byte
14
：
返回字节个数（每读
1
个寄存器为二个字节
BYTE
）
Type:Byte
00 00 00 00 00 00
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
一个寄
存
器用两个字节存储，读取
10
个寄存器
为
20
个字节
Type:Byte
b9 b8<
/p>
：发送
CRC
校验码
Type:Word
如下图：
3
功能码：
04
读取输入寄存器
读取
从站为
1
起始地址为
10
数量为
10
主站发送报文：
01 04 00 09 00 0a a0 0f
01
：从站地址
Type:Byte
04
：功能码；
Type:Byte
00
09
：读取从站的起始地址；
Type:Word
(
主站访问实际起始地址
=
报
文地址
+1)
00 0a : <
/p>
读取总共的输入个数，
10
个；
Type:Word
a0 0f:
CRC
校验；
Type:Word
从站返回报文：
01 04 14
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
00 00 00 00 00 95 81
01
：从站地址
Type:Byte
04
：功能码
Type:Byte
14
：
返回字节个数（每读
1
个寄存器为二个字节
BYTE
）
Type:Byte
00 00 00 00 00 00
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
一个寄
存
器用两个字节存储，读取
10
个寄存器
为
20
个字节
Type:Byte
发送
CRC
校验码
:95 81Type:Word
如下图：
4