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(完整word版)MODBUS,RTU协议解析

作者:高考题库网
来源:https://www.bjmy2z.cn/gaokao
2021-02-14 00:37
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-

2021年2月14日发(作者:lazy是什么意思)














Modbus RTU


协议














2018.05.08



Big Q


1



功能码:


01



02



03



04



05



06



15



16


功能码:


01


读取线圈状态



读取



从站为


1


起始地址为


0



数量为


10




主站发送报文:



01 01 00 00 00 0a bc 0d




01


:从站地址




Type:Byte


01


:功能码;




Type:Byte


00


00


:读取从站的起始地址;


Type:Word


(


主站访问实际起始地址


=


报 文地址


+1)



00 0a : < /p>


读取总共的线圈个数,


10


个;


Type:Word


bc 0d: CRC


校验;


Type:Word


从站返回报文:



01 01 02 07 00 bb cc


01


:从站地址





Type:Byte


01


:功能码







Type:Byte


02



返回字节个数(每读


8



BIT


线圈为一个字节


BYTE


)< /p>



Type:Byte


07


00


:


返回线圈状态,读取


10


个线圈状态,用两个字节存储


< p>
00000111,00000000





Type:Byte


bb cc:


发送


CRC


校验码


Type:Word


如下图





2





功能码:


02


读取输入状态



读取



从站为


1


起始地址为


10



数量为


10




主站发送报文:



01 02 00 09 00 0a 28 0f




01


:从站地址




Type:Byte


02


:功能码;




Type:Byte


00


00


:读取从站的起始地址;


Type:Word


(


主站访问实际起始地址


=


报 文地址


+1)



00 0a : < /p>


读取总共的输入个数,


10


个;


Type:Word


28 0f: CRC


校验;


Type:Word


从站返回报文:



01 02 02 00 00 b9 b8


01


:从站地址





Type:Byte


02


:功能码







Type:Byte


02



返回字节个数(每读


8



BIT


线圈为一个字节


BYTE


)< /p>



Type:Byte


00


00


:


返回线圈状态,读取


10


个线圈状态,用两个字节存储


< p>
00000000,00000000





Type:Byte


b9 b8< /p>


:发送


CRC


校验码


Type:Word


如下图






功能码:


03


读取保持型寄存器



读取



从站为


1


起始地址为


10



数量为


10




主站发送报文:



01 03 00 09 00 0a 15 cf




01


:从站地址




Type:Byte


03


:功能码;




Type:Byte


00


09


:读取从站的起始地址;


Type:Word


(


主站访问实际起始地址


=


报 文地址


+1)



00 0a : < /p>


读取总共的输入个数,


10


个;


Type:Word


15 cf: CRC


校验;


Type:Word


从站返回报文:



01 03 14 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00


00 00 00 00 00 a3 67


01


:从站地址





Type:Byte


03


:功能码







Type:Byte


14



返回字节个数(每读


1


个寄存器为二个字节


BYTE




Type:Byte


00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00




一个寄


存 器用两个字节存储,读取


10


个寄存器





20


个字节




Type:Byte


b9 b8< /p>


:发送


CRC


校验码


Type:Word


如下图:



3








功能码:


04


读取输入寄存器



读取



从站为


1


起始地址为


10



数量为


10




主站发送报文:



01 04 00 09 00 0a a0 0f




01


:从站地址




Type:Byte


04


:功能码;




Type:Byte


00


09


:读取从站的起始地址;


Type:Word


(


主站访问实际起始地址


=


报 文地址


+1)



00 0a : < /p>


读取总共的输入个数,


10


个;


Type:Word


a0 0f: CRC


校验;


Type:Word


从站返回报文:



01 04 14 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00


00 00 00 00 00 95 81


01


:从站地址





Type:Byte


04


:功能码







Type:Byte


14



返回字节个数(每读


1


个寄存器为二个字节


BYTE




Type:Byte


00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00




一个寄


存 器用两个字节存储,读取


10


个寄存器





20


个字节




Type:Byte


发送


CRC


校验码


:95 81Type:Word


如下图:



4





-


-


-


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-


-


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