关键词不能为空

当前您在: 主页 > 英语 >

车载诊断标准ISO+15765_2中文

作者:高考题库网
来源:https://www.bjmy2z.cn/gaokao
2021-02-12 20:53
tags:

-

2021年2月12日发(作者:邮政专营)


.


专业


.


专注



.


ISO 15765-2



2004




道路车 辆


——


控制局域网络诊断


——






2


部分




网络层服务


















.






















word


完美格式
















.





.


专业


.


专注



.
















ISO


15765


协议


定义了



道路车辆


——

< p>
局域网控制器



CAN



诊断


”,


包含如下几个


部分




——


第一部分



总论


< p>


——


第二部分



网络层服务




——


第三部分



统一诊断服务具体的执行< /p>



——


第四部分



排放相关系统的要求



概述



ISO15765-2


的协议



定义车载诊断系统网络层要求



提供在


CAN


数据链 路层



ISO11898


定义



上运行



虽说它最初 设计是用在诊断系统上的



它同样适用于其它需


要网络层协议的


CAN


通信系统上



为了达到诊断通信要求



ISO15765


协议是基于


ISO/IE C 7498



ISO/IEC 10731

< br>的开


放互联系统基本参考模型建立的


< br>该模型将通信系统分为七层



ISO15765


协议映射到该



.






















word


完美格式



















.


.


专业


.


专注



.


模型上



分层如下




——

统一的诊断服务




7

< p>


),



ISO 15765-3


中定义



< p>
——


网络层




3



),


< p>
ISO 15765-2


中定义



< p>
——


CAN


服务层




1



2



),



ISO 11898


中定义




如表


1


所示





1


——

< br>对应


OSI


分层



扩展的及法规要求的


OBD


诊断规定



开放互联系统




OSI



分层



诊断应用



应用层



表示层



会话层



传输层



网络层



数据链路层



物理层



用户定义



ISO 15765-3


N/A


ISO 15765-3


N/A


ISO 15765-2


ISO 11898-1


用户定义



汽车生产商扩展的诊断服务



法规要求的车载诊断系统




OBD




ISO 15031-5


ISO 15031-5


N/A


N/A


N/A


ISO 15765-4


ISO 15765-4


ISO 15765-4



应用层服务是由


ISO 15765-3


按照


ISO 14229-1



ISO 15031-5

建立的诊断服务制定





ISO 15765-3


协议不仅适用于上述的诊断服务项

< p>


也适用于大多数的国际标准及汽


车生产商规定的 诊断服务




网络层服务由该部分的


ISO


157 65


协议定义



并独立于物理层上的操 作



物理层仅仅


是在法规的

< p>
OBD


上有规定










道路车辆


——


控制器局域网



CAN

< p>


的诊断


——





.






















word


完美格式



















.


.


专业


.


专注



.


第二部分




网络层



1



范围



这部分


ISO 15765


协议描述了在


ISO 11898

< br>定义的控制其局域网中裁剪的网络协议



用于满足基于< /p>


CAN


的车载网络系统



它是按照


ISO


14229-1



ISO

< p>
15031-5


建立的诊断


服务制定的

< p>


但该部分协议不仅适用于上述的诊断服务项


,< /p>


还适用于车载内部其它的网络


通信



该协议描述的是未经最后确认的的通信




2



参考的标准



下述的参考文档对于该文 档的应用是必不可少的




ISO < /p>


11898-1



道路车辆


——


控制器局域网



CAN


)——


第一部分


——

< br>数据链路层及物理


信号层



ISO/IEC 7498(


所有部分


)



技术信息


——

开放互联系统


——


基本参考模型



3



术语


,< /p>


定义和缩略词



为编撰该文档目的



这些术语和定义已在


ISO 7498


中给出



以下缩略词术语同样适用




BS





















数据块大小



CF





















连续帧



confirm
















确认服务



ECU




















电子控制单元



FC





















流控制



FF





















首帧



FF_DL


















首帧数据长度



FS





















流状态



indication













指示服务






MType


















信息类型



N_AE



















网络地址扩展



N_AI



















地址信息



N_Ar



















网络层时间参数



Ar


N_As



















网络层时间参数



As


N_Br



















网络层时间参数



Br


N_Bs



















网络层时间参数



Bs


N_ChangeParameter






网络层服务项名称



N_Cr



















网络层时间参数



Cr


N_Cs



















网络层时间参数



Cs


N_Data

















网络数据




.






















word


完美格式



















.


.


专业


.


专注



.


N_PCI


















网络协议控制信息



N_PCItype














网络协议控制信息类型



N_PDU


















网络协议数据单元



N_SA



















网络源地址



N_SDU


















网络服务数据单元



N_TA



















网络目标地址



N_TAtype















网络目标地址类型



N_USData















网络层无应答的数据段传输服务项名称



NWL




















网络层



request
















应答服务



r






















接收者



s






















发送者



SF





















单帧



SF_DL


















单帧数据长度



SN





















顺序号



STmin


















间隔最短时长



4



网络层总览



4.1



概述



该项主要描述网络层总体的功能



该部 分的


ISO 15765


协议定义了未最后确认的网络


层通信协议



该协议用于网络节点之间数据交互



例如从一个


ECU

< br>到另一个


ECU



或外部


诊断设备和一个


ECU


之间的通信

< p>


如果要传送的数据超过了单个的


CAN


帧长度



则需要


提供拆 分的方法




为描述网络层的功能



它提供给高层的服务项及内部操作必须予以研究

< br>。



4.2



网络层提供给高层的服务项



该服务项 接口定义了一些由网络层提供使用服务项



例如



数据发送



数据接收及协< /p>


议参数设置




已定义了两种类型的服务




a)



通信服务项



以下定义的服务项



使发送者最多能发送


4095


个字节的数据




1




N_t


该服务项用于请求发送数据



如果有必 要的话



网络层拆分这些数据




2




N_USData_tion


该服务项用于通知上层被拆分的 信息的首帧的接收




3




N_tion


该服务项用于提供接收的数据至上层




4




N_m



.






















word


完美格式



















.


.


专业


.


专注



.


该服务项用于确认应答给上层


,< /p>


表示请求服务项已经被执行



成功执行或 不成功


执行


)。



b)



协议参数设置服务项



以下定义的服务 项



使之能够对协议参数动态设置


。< /p>



1




N_t


该项服务用于对特定内部参数的动态设置的请求



2




N_m


3




该服务 项用于确认应答给上层



表示修改协议特定项的请求已经被执行




功执行或不成功执行


)。



4.3


网络层的内部操作







网络层 的内部操作为实现对等实体间的通信提供了分段



重组



数据传输流控制方法



网络层主要的任务是传递一帧或大于一帧的数据信息



超过一 帧的信息被分成多个部分



每一个部分都以一个


CAN


帧的形式被发送



< /p>



1


显示的是未被拆分的信息的传送的例 子





2< /p>


显示的是被拆分的信息传送的例子



流控 制用来使发送端适应接收端网络层的接收能力



该流控制策略同 样适用于诊断网


关和通信子网





5



网络层服务项



5.1



总览




所有的网络层服务项有统一的结构



为了定义这些服务项



三类主要的服务 项说明如





——


请求服务



被更高的通信层或应 用层使用



用于向网络层传递控制信息及要发送的数

< p>




——


指示服务



被网络层使用



用于向更高通信层或应用层传递状态信息及接收到的数





——


确认服务< /p>



被网络层使用



用于向更高通信层或应用层传递状态信息




这些服务说明没有指定具体的应用程序接口



而只是一 些独立于具体实施的主要服务




< /p>


所有的网络层服务项有统一的结构形式



服务项写成如下的形式




service_ (






















parameter A,






















parameter B,






















parameter C,

























.






















word


完美格式



















.


.


专业


.


专注



.






















)


这里


, “


service_name



是指服 务项名称



例如


N_SDU


,“


type



指示了服务项的类型



parameter A,parameter B,parameter C,


… ”


则是


N_SDU


服务项传递的值




服务项定义了如何使服务的使用者


(


例如



诊断应用 层


)


如何与服务的提供者


< p>
例如



网络


< p>


协同运行



以下服务项 已在国际标准中说明



请求



指示和确认




——< /p>


使用请求服务项



service_t< /p>


),


服务使用者向服务提供者请求一项服





——


使 用指示服务项


(service_tion)



服务提供者通知服务使用者网络层的一


个内部事件或者一个对等实体的服务使用 者的服务请求




——


通过确认服务项



service_m


),


服务提供者通知服务的使用者


< br>之前服


务使用者请求服务的结果




5.2



网络层服务说明



5.2.1



N_t


该请求服务项是请求传递



数据及



字节数



从发送者到到对


等实体接收者


< p>
通过在


N_SA,N_TA,N_TAtype



N_AE


中的地址信息确认


。(


参看


5.3


对参


数的 定义


)。



N_t

服务项每次被启动



网络层应当通过一条

< br>N_m


服务


通知服务使用者信息传递的完成情况


。(


成功或失败




N_t























Mtype





















N_SA





















N_TA





















N_TAtype





















N_A E



可选的
































































)


5.2.2



N_m






N_m


服务项由网络层发送



该服务项用于确定


N_t


服务


的完成情况



通过在


N_SA,N_ TA,N_TAtype



N_AE


中 的地址信息确认



参数



提供请求服务项的状态


。(


参看


5.3


对参数的定义




N_USData. confirm























Mtype





















N_SA





















N_TA





















N_TAtype





















N_A E



可选的

























.






















word


完美格式



















.


.


专业


.


专注



.






















)



5.2.3



N_USData_tion


N_USData_FF. i ndication


服务项由网络层发送


该服务项用于通知相邻上层接收到对


等实体首帧数据已经到了



通过在


N_SA,N_TA,N_TAtype

< p>


N_AE


中的地址信息确认



参看


5.3

< br>对参数的定义



这个指示项发生在接收到拆分数据首帧的 时刻




N_USData_tion




























Mtype


























N_SA


























N_TA


























N_TAtype


























N_AE



可选的

















































)






N_USData_FF.


indication

< p>
指示服务项发送完



网络层应当总是紧跟着发送一 个


N_tion


服务项



指示信息接收的完成情况


。(


成功或失败

< p>



N_USData_FF. indicat ion


指示服务项应当至友网络层发送指示信息段的首帧是否被正


确接收

























< br>应












N_USData_FF. in dication


指示服务项不应当被发送至相邻的上层








如果网络层接收到首帧中数据长度项的值

(FF_DL)


大于接收者缓冲区的数据



这应当


被认为是一个错误的条件并且


N_USData _FF. indication


指示服务项不应当被发送至相邻的

上层




5.2.4



N_tion


N_tion


服务项由网络层发送


< p>
该服务项指示



事件并传递< /p>



字节数的



至相邻的上层



这些信 息通过同等实体间通过存放于












N_S A,N_TA,N_TAtype



N_AE

< br>中标识的地址信息接收过来的






值为


N_O K




< /p>




参数信息才有效




N_tion




























Mtype


























N_SA


























N_TA


























N_TAtype


























N_AE



可选的































































































)


N_ tion


服务项是在接收到单帧



SF



信息或是指示拆分信息接收的完


成时 发送





.






















word


完美格式



















.


.


专业


.


专注



.




















< br>的


















N_USData_FF. indication


指示服务项不应当被 发送至相邻的上层




5.2.5



N_t


该服务项用于请求本地实体内部参数的修改




参数值分配给



参数



参看


5.3


对参数的定义


)。










< br>改

























N_USData_ tion



到接收


< br>N_tion



服务项之间的时刻




N_t
































Mtype






























N_SA






























N_TA






























N_TAtype






























N_AE



可选的


















































































) < /p>


这是一个可选服务项



可被固定的参数值 实施代替





5.2.6



N_m


该服务项用于确认


N_mation


运用信息的完成情 况



这信息通过


N_SA,N_TA,N_TAtype



N_AE


中的地址信息标识




N_m

































Mtype






























N_SA






























N_TA






























N_TAtype






























N_AE



可选的


















































































)


5.3


服务项数据单元说明



5.3.1 Mtype, Message type


类型



枚举类型



范围



诊断



远程诊断



描述


参数


Mtype


用于确定服务相中信息参数的类型及范围< /p>



该部分的


ISO 15765


协议指


定了两个值标识这个参数



文档使用者可通过指定其它的类型



也可通过文档中 网络层使


用的其它地址信息参数的组合来扩展这些值的范围


。< /p>


每新定义的一套地址信息



Mtype< /p>



当赋予新值



标识新的地址信息




——


如果


Mtype =

< p>
诊断



N_AI


地址信息 应当包含参数


N_SA,N_TA,



N_TAtype




——


如果


Mtype


=


远程诊断



N_AI


地址信息应当包含参数


N_SA,N_TA,



N_TAtype





.






















word


完美格式



















.


.


专业


.


专注



.


N_AE




5.3.2 N_AI,


地址信息



5.3.2.1 N_AI


描述



该参数指的是地址信息



总的来说



N_AI


参数用于确定信息发送者和接收者的 源地址



N_SA


),


目标地址



N_TA


),


也包含确定


(N_TAtype)


和可选择 地址扩展



N_AE



的通


信模式




5.3.2.2 N_SA


网络源地址



类型



1


字节 的无符号整数



范围



00-FF 16


进制



描述



N_SA


参数代表发送者网络层实体



5.3.2.3 N_TA



网络目标地址


< p>
类型



1


字节的无符号整 数



范围



00-FF 16


进制



描述



N_SA


参数代表接收者网络层实体



5.3.2.4 N_TAtype,


网络目标地址类型



类型



枚举类型


< br>范围



物理的



功能的



描述



N_TAtype


参数是对


N_TA


参数的扩展



它被网络层对等实体使用



代表通信模式



两种通信模 式说明如下



1


1


的通信



称为物理地址



1


对多的通信称为功能地址

< br>。



——


物理地址



1



1

< br>通信



网络层所有类型的信息都支持



——


功能地址



1


对多通信



仅仅对单帧的通信支持




5.3.2.5 N_AE,


网络地址扩展



类型



1


字节的无符号整数



范围



00-FF 16


进制



描述



N_AE


参数用于在大的网络上扩展现行的地址范围



用于子网中发送与接收网络层


实体而不是本 地网的通信




Mtype

< p>
设置为远程诊断时



N_AE

仅仅是地址信息的一部





5.3.3


类型




12



bit




范围




1-4095


描述



该参数包含要发送或接收的数据长度




5.3.4


类型



字符串



范围



不固定



描述



该参数包含与上层实体所有交互 的数据



5.3.5


类型



枚举类型



范围



STmin, BS


描述



该参数确定网络层的参数



5.3.6



.






















word


完美格式



















.


.


专业


.


专注



.


类型



1


字节无符号整数



范围



0-255

< br>描述



该参数分配给协议参数


< Parameter>


作为指示服务




5.3.7


类型



枚举类型





N_OK,


N_TIMEOUT_A,


N_TIMEOUT_Bs,


N_TIMEOUT_Cr,


N_WRONG_SN,N_INVALID_FS,


N_UNEXP_PDU,


N_WFT_OVRN,


N_BUFFER_OVFLW,


N_ERROR


描述



该参数包含服务项执行的结果状态



如果同时产生了两个或以上的错误



网络层应


该使用下列错误指示中首先找到的参数值


发送给高层




——


N_OK






该值表 示服务执行完全正确



它可同时由发送者和接收者发送至服务的 使用者




——


N_TIMEOUT_A






该值在 定时器


N_Ar/N_As


超过了定时值


N_Asmax/N_Armax



发送给服务的使用者



它可同时由发送者和接收者发送至服务的使用者

< br>。



——


N_TIMEOUT_Bs






该值在 定时器


N_Bs


超过了定时值


N_Bs max



发送给服务的使用者



它仅能由发送者


发送至服务的使用者




——


N_TIMEOUT_Cr






该值在定时器


N_Bs


超过了定时值


N_Crmax



发送给服务的使用者



它仅能由接收者


发送至服务的使用者




——


N_WRONG_SN


该值在接 收到意外的连续的数值




< p>
时被发送至服务使用者



它仅能由接收者


发送至服务的使用者




——


N_INVALID_FS


该值 在从流控



FC


N_PDU


接收到无效的或未知的流状态值时发送至服务的使用者

< br>;


它仅能由发送者发送至服务的使用者




——


N_UNEXP_PDU

该值在接收到未知协议数据单元时发送给服务使用者



它仅 能由接收者发送至服务的


使用者




——


N_WFT_OVRN


该值在接 收到流控


WAIT


帧超过最大计数


N_ WFTmax


时发送至服务使用者




——


N_BUFFER_OVFLW


该值在接收到流控



FC


< p>
N_PDU


状态


Flow


=


OVFLW


时发送给服务的使用者



它用


于指示接收者缓冲区无法存储首 帧中数据长度



FF_DL


),


因此



该拆分数据的传递被丢




它仅能由发送者发送至服务的使用者




——


N_ERROR






这是一个默认的错误值



它是当检测到网络 层错误并且没有其它更好的参数描述该项


错误时使用发送到服务使用者

< br>。


它可同时由发送者和接收者发送至服务的使用者




5.3.8



.






















word


完美格式



















.


.


专业


.


专注



.


类型




枚举类型



范围



N_OK, N_RX_ON, N_WRONG_PARAMETER, N_WRONG_VALUE


描述



该参数包含服务执行的结果状态信息



——


N_OK






该值表 示服务执行完全正确



它可同时由发送者和接收者发送至服务的 使用者




——


N_RX_ON


该值发送给服务 使用者指示虽然



标识的信息接收到了

< br>,


但服务没有执行



它仅


能由接收者发送至服务的使用者




——


N_WRONG_PARAMETER

< br>该值发送给服务的使用者表示由于未定义的




服务没有执行



它可同时


由发送者和接收者发送至服务的使用者




——


N_WRONG_VALUE






改制发送给服务的使用者表示由于



超出范围



服务没有执行



它可同时由发送者和接收者发送至服务的使用者




6



网络层协议



6.1



协议功能



网络层协议协议有如下功能




a)



发送


/


接收最多


4095


个字节的数据信息< /p>



b)



报告发 送


/


接收完成状态


< br>


6.2



单帧发送




扩展及混合地址情况下



最多发送


6< /p>


字节或



正常地址情况下



7


字节数据



按照


N_PDU


格式发送信息



称为单帧



SF

< br>)


见图


3.


最多


6



7


字节的接收通过


N_PDU


制式







3


未拆分数据的例子







6.3



多帧发送



长信息的发送通过拆分信息 并通过多个


N_PDU


发送的形式


。< /p>


长信息的接收通过接受


多个


N_PDU< /p>


并通过重组这些接受的数据



这多个


N_PDU


包括首帧


信息中第一个


N_PDU



及连续 帧



剩下的所有


N_PDU

< p>
)。




N_PDU


信息接收者有条件按照它自己的接收能力通过使用流控协议数据单元



FC


N_PDU



的流控机制调整传输流量




——


一个首帧协议数据单元



FF N _PDU


),


包括


< br>扩展及混合地址情况下



5


字节 或




常地址情况下

< br>)


6


字节数据




——


一个多更多连续帧协议数据单元



CF


N_PDU


),


包括


6



7


字节数据



CF


N _PDU


包括剩下的字节数据



因此可 以少于


6



7


字节的长度





.






















word


完美格式



















.


.


专业


.


专注



.



4


显示 的是发送端拆分及接收端重组信息的例子



< br>说明



接收方发送的


FC N_PDU


用于应答


FF N_PDU



这在图中没有显示





4



拆分与重组



信息的长度在首帧



FF N_PDU



中被发送



所有的连续帧



CF N_PDU


)< /p>


都被发送方编号



提供接收方以同样的顺 序重组这些信息




接收方通过流控机 制



见图


5



通知发送方接收能力



由于不同的节点 有不同的接收能力



发送方发送的流控通知接收方



接收方才能调整以适应发送方接收能力




该接收能力如下定义




——


块大小



BS


):


在授权继续发送其余的


N_PDU


之前



接收方允许发送方最大的


N_PDU


个数




——


间隔最短时长



S Tmin


):


发送方在发送两个连续帧间隔等待的最短时间





5


流控机制



除了最后一个所有的块都包含


BS N_PDUs



最后一个块包含剩余的


N_PDUs



<=BS


)。



每一个发送者


/


接收者等待对方的


N_PDU




一个超时机 制可用来检查发送失败




通过



FC N_PDUs,


接收者有权控制


CF N_PDUs,


用于延时对方的发送及当拆分数据超过接收


者缓冲区的时候



拒绝接收



< p>
——




继续发送



授权继续发送



——




请求继续等待



——




缓 冲溢出



用于指示拆分数据的首帧中字节个数信息超过了接收者 可存


储的信息总量





的值有个最大限值



N_WF Tmax



该参数是系统的常数



且不会在首个



FC

N_PDU


中发送




6.4



网络层协议数据单元



6.4.1



协议数据单元类型



不同节点的网络层 实体通过交互


N_PDUs


实现通讯




该协议说明了网络层协议数据单元四种类型

< br>——


单帧



SF N_PDU< /p>


),


首帧



FF N_PDU


),


连续帧



FC


N_PDU


)——


这 些用于建立网络层对等实体通信



交互通信参数



传递通信


数据及释放通信资源




6.4.2



SF N_PDU


SF N_PDU


通过单帧协议控制信息



SF N_PCI


来标识



SF N_PDU


应当由发送网络实体发


送至一个或多个接收网络实体



它应当通过单个的服务请求



传递服务数据及未拆分信





6.4.3



FF N_PDU


FF N_PDU


通过首帧协议控制信息



FF N_PCI



来标识



FF N_PDU


应当由发送网络实体在< /p>


拆分数据发送期间



发送至特定的接收网 络实体



它用于标识拆分数据首帧


。< /p>


接收网络实


体在接收到


FF N_PDU




需重组这些拆分的信息

< p>



6.4.4



CF N_PDU


CF


N_PDU














(CF


N_PCI)



CF


N_PDU




< p>





的每个段



N_Data< /p>


)。


发送实体发送所有的


N_PDUs< /p>




FF N_PDU


之后



.






















word


完美格式



















.


.


专业


.


专注



.


编码成


CF N_PDUs



接收实体在接收到最后一个


CF N_PD U




重组这些信息并传递至服


务的使用者



CF


N_PDU


应当由发送网络实体在拆分数据发送期间



发送至特定的接收网


络实体


< br>


6.4.5



FC N_PDU


FC


N_PDU


由流控协议控制信息


(FC


N_PCI)


标识


< br>FC


N_PDU


指示发送网络实体对


CF


N_PDUs


的开始



停止或重传



它应当由接收网络层实体在准备好接收更 多数据时



发送


至发送网络层实体



在接收到如下情况的帧时



a)



FF N_PDU,


或者



b)



一组连续帧的最后一个


FF N_PDU



如果另外的一组连续帧需要被发送的话


< br>


FC N_PDU


也能在拆分数据发送期间

< p>


通知发送网络层实体暂停


CF N_PDUs< /p>


的发送或者在


检测到首帧中数据



FF_DL



字长超过接收实体的缓冲区时< /p>



中止发送




6.4.6



协议数据单元域描述



6.4.6.1



N_PDU


格式



协议数据单元

< br>(


N_PDU



使数据在两个或 多个对等网络节点之间传递



所有的


N _PDUs



含了


3

< br>个域



如下表


2


所示





2 N_PDU


格式



地址信息



N_AI


协议控制信息



N_PCI


数据域



N_Data



6.4.6.2



地址信息


(N_AI)


N_AI


用于标识对等网络实体间的通信



N_AI


信息在


N_SDU


< br>N_SA,


N_TA,


N_TAtype,


N_AE



中接收



应当复制包含在


P_PDU




如果接收到的


N_SDU





信息很长



需要网络 层拆分这些数据以发送完整的信息



N_AI

< br>应当被复制并包


含在每一个要发送的


N_PDU





该域包含地址信 息标识交互信息类型



数据交互的接收方和发送方



地址信息包含信息地





注意



更详 细的地址信息的描述




5.3.2


6.4.6.3



协议控制信息



N_PCI



< /p>


该域标识交互的


N_PDUs


的类型



它也用来交互在网络层对等实体通信的其它控制参数




注意




< /p>


所有


N_PCI


参数更详细的说明见


6.5


6.4.6.4



数据域



N_Data




N_PDU




N_Data










从< /p>




使




使



N_t


服务接收的数据



如果必要的话



会在网络发送之前拆分为更小的部




以适应


N_PDU


数据域




N_Data

的大小依赖


N_PDU


的类型及地址格式的选取

< p>



6.5



协议控制信息说明



6.5.1



N_PCI

< p>
所有的


N_PDU


通过


N _PCI


来标识



见表


3


及图


4




.






















word


完美格式



















.

-


-


-


-


-


-


-


-



本文更新与2021-02-12 20:53,由作者提供,不代表本网站立场,转载请注明出处:https://www.bjmy2z.cn/gaokao/645733.html

车载诊断标准ISO+15765_2中文的相关文章