-
MATLAB
和
SIMULINK
命令
表
3.1
操作符和特殊字符
+
-
*
.
*
^
.
^
/
.
/
:
()
[]
.
加
减
矩阵乘法
数组乘法
矩阵幂
数组幂
左除或反斜杠
右除或斜杠
数组除
冒号
圆括号
方括号
小数点
.
.
.
.
.
,
;
%
'
=
==
<>
&
|
~
xor
父目录
继续
逗号
分号
注释
转置或引用
赋值
相等
关系操作符
逻辑与
逻辑或
逻辑非
逻辑异或
表
3.2
基本数学函数
■
三角函数
sin
sinh
asin
asinh
cos
cosh
acos
acosh
tan
tanh
atan
atan2
正弦
双曲正弦
反正弦
反双曲正弦
余弦
双曲余弦
反余弦
反双曲余弦
正切
双曲正切
反正切
四象限反正切
atanh
sec
sech
asec
asech
csc
csch
acsc
acsch
cot
coth
acot
acoth
双曲反正切
正割
双曲正割
反正割
反双曲正割
余割
双曲余割
反余割
反双曲余割
余切
双曲余切
反余切
反双曲余切
■
指数函数
■
复数函数
exp
log
log10
sqrt
指数
自然对数
常用对数
平方根
abs
argle
conj
image
real
绝对值
相角
复共轭
复数虚部
复数实部
表
3.3
二维图形函数
■
基本
X-
Y
图形
plot
loglog
semilogx
semilogy
fill
■
图形注释
title
图形标题
线性图形
对数坐标图形
半对数坐标图形(
p>
X
轴为对数坐标)
半对数坐标图形(
Y
轴为对数坐标)
绘制二维多边形填充图
表
3.4
控制系统工箱
■
建模
blkbuild
cloop
connect
conv
feedback
ord2
pade
从方框图中构造状态空间系统
系统的闭环
方框图建模
两个多项式的卷积
反馈系统连接
产生二阶系统的
A
、
B
、
C
、
D
时延的
Pade
近似
■
模型变换
c2d
c2dm
c2dt
d2c
d2cm
poly
residue
ss2tf
ss2zp
tf2ss
ft2zp
zp2tf
zp2ss
变连续系统为离散系统
利用指定方法变连续为离散系统
带一时延变连续为离散系统
变离散为连续系统
利用指定方法变离散为连续系统
变根植表示为多项式表示
部分分式展开
变状态空间表示为传递函数表示
变状态空间表示为零极点表示
变传递函数表示为状态空间表示
变传递函数表示为零极点表示
变零极点表示为传递函数表示
变零极点表示为状态空间表示
■
时域响应
dimpulse
dinitial
dlsim
dstep
filter
impulse
initial
lsim
ltitr
step
stepfun
离散时间单位冲激响应
离散时间零输入相应
任意输入下的离散时间仿真
离散时间阶跃响应
单输入单输出
p>
Z
变换仿真
冲激响应
连续时间零输入相应
任意输入下的连续时间仿真
低级时间响应函数
阶跃响应
阶跃函数
■
频域响应
bode
dbode
dnichols
dnyquist
dsigma
fbode
freqs
freqz
ltifr
margin
nichols
ngrid
nyquist
sigma
Bode(
波特
)
图(频域响应)
离
散
Bode
图
离散
Nichols
图
离散
Nyquist
图
离散奇异值频域图
连续系统的快速<
/p>
Bode
图
拉普拉斯变换频率响应
Z
变换频率响应
低级频率响应函数
增益和相位裕度
Nichols
图
< br>画
Nichols
图的栅格线
Nyquist
图
奇异值频域图
■
根轨迹
pzmap
rlocfind
rlocus
sgrid
zgrid
零极点图
交互式地确定根轨迹增益
画根轨迹
在
在
?
n
,
z<
/p>
网格上画连续根轨迹
?
n
,
z
网格上离散根轨迹
p>
表
3.5
Sources
信号源模块库
模块名
目的
Band-Limited White Noise
Chirp Signal
Clock
Constant
Digital Clock
From File
From Workspace
Pulse Genertor
Ramp
Random Number
Repeating
Sequence
Signal Generator
Sine Wave
Step
Uniform Random Number
把白噪声引入到连续系统中
产生频率增加的正弦信号
显示或者提供仿真时间
产生一个常数值
按指定的采样间隔产生仿真时间
从文件中读数据
从工作空间中读入数据
产生可调间隔的方波
产生一个斜率固定的斜坡信号
产生正态分布的随机数
产生一个任意形状的周期信号
产生多种多样的信号,信号发生器可产生正弦波、方波、锯齿波
产生正弦波信号
产生阶跃信号
产生均匀分布的随机数
表
3.6
Sinks
信号模块库
模块名
Display
Scope
Stop Simulation
To File
To Workspace
XYGraph
显示输入信号的值
目的
显示在仿真过程产生的信号的波形
当输入信号非零时,结束仿真
写数据到文件
写数据到工作空间里定义的变量
用一
个
MTALAB
图形窗口来显示信号的
X
-
Y
坐标的图形