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这些图片的窗口是从
MA
TLAB
R2012b
里面截图下来的，
注释还不够全面。如有出入之处，敬请谅解！
Derivative
：微分模块，输出为输入信号的微分。无需设置参数
Integrator
：
积分模块，
输出时输入信号的积分，
可设定初始条件
（比如
混沌系统的仿真），通常情况下初始条件不用考虑
Memo
ry
：输出来自前一个时间步的模块输入
State-Space
：状态空间模块，主要应用应用于现代
控制理论中多
输入多输出系统的仿真，双击模块可设置的主要参数有：系数矩
阵
A,B,C,D
以及初始条件
< br>
Transfer Fcn
：传递函数多项式模型，
实现现行传递系统，双击
可设置分子多项式和坟墓多项式的系数
Transport Delay
：时间延迟模块，通过模块内
部参数设定延迟时
间
Variable Transport
Delay
：将输入延迟一可变的时间
Zero-Pole
：传递函数零、极点模型，实现一个用零极
点标明的传
递函数，双击设置零点、极点、增益
Backlash
：磁滞回环特性模块
Coulomb & Viscous
Friction
：库伦摩擦与黏性摩擦特性模块
Dead Zone
：死区特性模块
Hit
Crossing
：检测输入信号的零交叉点模块
Quantizer
：阶梯状量化处理模块
Rate
Limiter
：变化速率限幅模块
Relay
：带有滞环的继电特性模块
Saturation
：限幅的饱和特性模块
< br>
Discrete Transfer Fcn
：
离散系统传递函数多项式模型，
可设置分
子分母多项式
Discrete
Zero-Pole
：
离散系统传递函数零极点模型，
可设置零点、
极点、增益，可以设置采样时间
Discrete Filter
：
离
散系统滤波器，
可设置分子分母系数
（按照
z-1
作升幂排列），可设置采样时间
Discrete State-Space
：离散系统状态空
间表达式模块，可设置参
数矩阵
A,B,C,D
，可设置采样时间、初始条件
Discrete-
Time Integrator
：离散系统积分器模块，可设置采样时
间、初始条件
Unit Delay
：离散系统单位延迟模块，可设置采样时间，初始条
件
Fist-Order
Hol
：一阶采样保持器
Memory
：存储模块
Zero-Order
Hold
：零阶采样保持器
Discrete Filter
：实现
IIR
和
FIR
滤波器
Discrete State-
Space
：实现一个离散状态空间系统
Discrete-Time
Integrator
：离散时间积分器
Discrete Transfer Fcn
：实现一个离散传递函数
Discrete Zero-
Pol
：实现一个用零极点来说明的离散传递函数
First-
Order Hold
：实现一个一阶保持采样
-
保持系统
Unit
Delay
：将信号延时一个单位采样时间
Zero-Order
Hold
：实现具有一个采样周期的零阶保持
Direct Look-Up Table
（
n-D
）：直接查询
n
维表模
块
Interpolation
（
n-D
）
Using Prelook-up
：适用预查询的
n
维内查
表模块
Look-Up
Table
：一维查表模块
Look-Up Table
（
2-D
）：二维查表模块
Look-Up
Table
（
n-D
）：
n
维查表模块
Prelook-Up Index
Search
：预查询索引搜寻模块
Abs
：绝对值或复数求模模块，输出是输入信号的绝对值（或
复
数的模）
Algebraic
Constraint
：代数约束模块，将输入信号约束为零，计
算输入信号为零时的状态值
Assignment
：分配器模块
Bitwise Logical Operator
：位逻辑
运算模块，可选择逻辑运算关
系（与
-AND
< br>，或
-OR
，非
-NOT
，异或
-XOR
等），可设置第二运
算数（默认值为
FFFF
）
Combinatorial
Logic
：实现一个真值表，组合逻辑运算模块
Complex to Magnitude-Angle
：复
数模、角运算模块，输入量为
复数，
输出量有两个，一个输出为输入信号的模，另一个为输入信号的
角
Complex to Real-Imag
：复数实
部、虚部运算模块，输入量为复
数，输出量有两个，一个输出为输入信号的实部，另一个
为输入
信号的虚部
Derivat
ive
：输出输入信号的时间微分
Dot Product
：两输入信号进行点积（内积）运算，
无需设置参数
Gain
：增益模块，将模块的输入信号乘上一个
增益
Logical Operator
< br>：
多输入单输出逻辑运算模块，
可选择逻辑运算
关系（与
-AND
，或
-OR
，非
-NOT
，异或
-XOR
等）、设置输入信
号的个数
Magnitude-Angle to Complex
：模角生成复数模块，默认输入量
有两个：
一模一角。可设置输入量为模和角中的一个，另一个量设为某一
固定
值
Math Function
：
数学运算函数模块，
默认值为输出量是输入量的
e
指数，可设置对数、平方根、平方等多种运算关系
Matrix
Concatenaion
：矩阵级联模块
Matrix
Gain
：矩阵增益模块，将输入乘上一个矩阵
MinMax
：计算最大与最小模块，输出量是输入向量的元素中的
最小或最大值。可选择
max
或
min
，可设置输入变量的个数
Polynomial
：多项式运算模块
Product
：
乘积运算模块，
输出模块的乘积或者是商，
可设置输入
量为元素或矩
阵，可设置输入端口个数
Real-Imag
to
Complex
：实部、虚部生
成复数模块，默认输入量
有两个：实部和虚部。可设置输入量为实部和虚部中的一个，另
一个量设为某一固定值
Reshape
：矩阵重新定维模块
Rounding Function
：取整模块，实现一个舍
入函数，可选的函数
有：
floor
、
ceil
、
round
、
fix
Sign
：显示输入信号的符号，当输入大于
0
时输出
为
1
，当输入小
于
0
时输出为
-1
Slider
Gain
：增益微调模块，按一条斜线来改变标量增益
Sum
：产生输入信号的和
Trigonometric Function
：
实现一个三角函数，
sin
、
cos
、
tan
、
asin
、
acos
、
atan
等
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