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1
范围
1.1
标识
a.
已批准的文档标识号：
b.
文档版本号：
1.00
c.
文档标题：整车控制器软件需求规格说明
d.
适用范围：整车控制器支持软件
（代号
XXX
，
简称
XXX
）
。
< br>
1.2
概述
整车控制器软件是一个对电动汽车行驶控制的应用软件。基本功能包括行
车控
制、上电顺序控制、反馈制动控制、三级安全防护、故障诊断和故障报警。
整车控制器软件支持特定微处理器的开发环境，使用的编程语言为
C/C++
及汇编语言。
1.3
文档概述
本文档是整车控制器软件需求规格说明。
本文档说明整车控制器软件的用户需求，接口要求以及设计约束等。软件
开发人员和
测试人员以此为依据进行相关的软件设计、编码和测试。
本文
档主要由
4
章组成。
第
1
章说明文档的标识及其适用范围等。
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共
20
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第
2
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期
1
第
2
章说明
工程需求。本章分节说明软件的用户需求以及设计约束等。本
章是软件需求的主要内容。
第
3
章描述
合格性需求，规定软件的合格性方法和级别。
第
4
章交付准备，说明软件交付的方式和交付的文档。
2
工程需求
本章详细说明整车控制器软件的工程需求。
< br>整车控制器软件的直接用户是整车控制器的应用软件开发人员
,
< br>其工程需
求主要包括电动汽车的行驶控制和状态及故障的显示等。
2.1
功能需求
整车控制器软件的基本功能包括汽车驱动控制、制动能量回馈控制、整车
能量优化管理、车辆状态显示。
2.1.1
汽车驱动控制
整车控制器是纯电动汽车运行的核心单元，担负着整车驱动控制、能量管
理、整车安全及故障诊断和信息处理等功能，是实现电动汽车安全、高效运行
的必要
保障。整车控制策略作为整车控制器的软件部分，是整车控制器的核心
部分。
整车控制器根据驾驶员动作分析其驾驶意图，
并综合考虑动力系统状态，
计
算驾驶员对电机的期望转矩，然后向电机驱动系统发出指令。输出转
矩与驾驶
员动作信号（油门踏板开度、制动踏板开关和档位）
、
电机驱动系统状态（电机
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转速、电机温度和电机驱动系统温度）和电池管理系统状态（
电池总电压、实
时电流、单体最大电压、单体最小电压和单体温度等信号）
，经过分析处理，向
电机驱动系统发送指令，满足驾驶要求。
2.1.2
制动能量回馈控制
根据制动踏板和加速踏板信息、车辆行驶状态信息、电磁状态
信息，计算
再生制动力矩，向电机控制器发送指令。
2.1.3
整车能量优化管理
通过对车载能源动力系统的管理，
采用优化算法，
提高整车能量利用效率，
延长纯电动汽车的续航里程。
2.1.4
车辆状态显示
对车辆信号进行采集和
转换，由整车控制器通过综合仪表显示出来。
2.2
适应性要求
整车控制器软件是与硬件
相关的专用软件，因此要求一定的适应性。
适应性要求的主要内容有：
a.
支持
MCU
微处理器；
b.
以函数方式提供，有无操作系统支持都可以适用。<
/p>
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