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机械工程学报
1
海底管道涡激振动研究进展
摘要
:
海底管道是海面与海底之间的
重要联系通道,随着深海油气资源的深入开采,人们越来越关注管道的涡激振动问题。涡
激振动的产生主要是由于洋流流经管道时在管道两侧交替产生的泻涡,它是引起管道疲劳损伤的重要因素。因此,
对海底管道
涡激振动的研究具有很大的实际工程意义。查阅国内外相关文献,从涡激振动
的原理、海底管道疲劳损伤的影响因素、抑制涡
激振动的有效措施三个方面分别介绍了当
前海底管道涡激振动的研究进展。
引起管道涡激振动疲劳损伤的五个主要因素分别是
p>
管道外径尺寸、管道内部流体密度、管道材料、管道顶部预张力和管外流体流速分布。管道的
抑振措施主要从控制管道性能和
控制流场两个方面考虑,后者在实际应用中比较普遍,其
效果也相对较好。
关键词
:
海底管道
涡激振动
疲劳损伤
抑振
Survey on
Vortex-Induced Vibration of Submarine Pipeline
Research
CHEN Feng
Abstract:
Submarine
pipeline
is
an
important
link
between
the
sea
surface
and
seabed,
with
the
deepening
of
the
exploitation
of
deep-sea oil and gas resources, people
are increasingly concerning about the problem of
VIV
(
vortex-induced
vibration
)
of submarine
pipeline. The generation of VIV, which
is an important factor in inducing fatigue damage
of submarine pipeline, is mainly because of
vortex-shedding
that
produce
on
both
sides
of
pipeline
alternatively
when
ocean
current
flowing
through
the
submarine
pipeline.
Therefore,
the
study
on
vortex-induced
vibration
of
submarine
pipeline
has
great
practical
engineering
significance.
By
reviewing
related
literature
written
by
domestic
and
overseas
scholars,
this
paper
introduces
current
research
progress
of
VIV
of
submarine
pipeline from
three different aspects, and they are principle of
VIV
, influencing factors of submarine
pipeline
’s
fatigue damage
and the
effective
measures
to
VIV
suppression,
respectively.
Five
ma
in
factors
causing
the
pipeline’s
fatigue
damage
from
VIV
are
outside
diameter of the
pipeline, fluid density inside the pipeline, the
pipe
line’s
material, the
pre-tension at the top of the pipeline and flowing
velocity distribution outside the
pipeline. For VIV suppression, it can be
considered from following two aspects, one is
control of the
pipeline performance and
the other is control of flow field, and the latter
one is more common in practical applications with
better effect
relatively.
Key words
:
Submarine pipeline
VIV
(
vortex-
induced vibration
)
Fatigue damage
VIV suppression
0
前言
海底管道是能够在海底通过密闭
的管道实现输
送从海底获得的大量油(气)的管道设备。在将油
或者气从海底输送至海面的过程中,海洋输流立管
是海底井口和海洋水面之间的重要连接
件。作为连
接海底和海面的关键组成部件,海洋立管既能够应
用
于钻探船舶和固定式平台,也能够较好地适用于
浮式海洋平台
[
1]
。
因此,
对在实际海洋环境中的海
洋
立管的载荷及载荷作用下的动力响应进行精确计算
具有很好的
经济效益和社会价值。
引起海洋立管的振动响应的一个重要因
素是水
流引起的涡激振动(
V
orte
x-induced
Vibration
,简称
VIV
)
。所谓涡激振动,是指当流体流经非流线型
物
体(如圆柱体)时,会在物体表面的两侧产生交替
脱落的旋涡
,从而在物体上形成顺流向和横流向的
周期性变化的脉动压力,如果物体是允许发生弹性
变形的柔性物体或者是弹性支撑物体,那么物体的
振动又会反过
来影响尾流旋涡的形态,这种物体与
流体之间的相互作用称为涡激振动。对于海底管道,
如果旋涡的脱落频率和管道的振动频率相等,就会
发生
“
锁定
”
现象。
虽然
“
锁定
”
现象不会对海底管道立
即产生破坏,但是它容易加剧管道的疲劳破坏,
从
而影响海上油气田开发的经济效益。因此,研究海
底管道的涡
激振动对于实际工程等方面具有重要的
意义。
1
涡激振动的研究现状
在过去的半个多世纪中,学者们对于涡激振动
的机理研究已经取得了许多阶
段性成果,这形成了
当今人们对涡激振动研究的基石。对海底管道进行
< br>涡激振动的研究,其最终目的是为了能够理解、预
测和防止相应的涡激振动现象的
发生
[2]
。
对于涡激振
动的研究,主要是从以下三个方面进行:
VIV
实验
研究、
VIV
经验模型研究和
VIV
数值模拟研究。
p>
对于
VIV
实验方面的研究,早期学者对弹
性支
撑物体(尤其是圆柱体)的自激振动的运动及其动
2
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力特性有过较多研究,
其中
FENG
等人
[3]
对由单自由
度弹性体支撑的
圆柱体在风洞中进行的实验的影响
较大。在上世纪末
KHALA
K A
等人
[4]
以及在本世纪
初
GOV
ARDHAN R
< br>等人
[5]
对低质量比的刚性圆柱体
做过许多实验研究,并得出了一些比较重要的结论。
当前人们对海底管道涡激振动的
实验研究可以分成
以下四种类型:
室内无比尺实验、
室外无比尺实验、
室内有比尺实验及室外有比尺实验
[1]
。
这四种类型的
实验各有优缺
点,综合来讲室外实验效果较好,但
是其费用较高。
在
VIV
经验模型研究方面,
< br>HARRLEN R T
[6]
等
人开创性地建立了弹性支撑圆柱体涡激振动的流体
力和横流向振动响应经验模型,即尾
流振子模型。
之后,又有一些学者对这个模型进行了扩展和改进,
如
SKOP
R
A
等人
[7,8]
将该模型应用到了柔性细长圆
柱体的涡激振动研究中,
国内的郭海燕等人
[9
]
通过对
海底立管内流对管道涡激振动的影响的考虑改进了
p>
尾流振子模型。
在
VIV
数值模拟研究方面,主要可以采用两种
模拟方法,一种
是根据实验数据确定有关作用力参
数的半经验方法,
另外一种是
计算流体力学方法
(即
CFD
法)
p>
,该方法通过对纳维
-
斯托克方程进行直接
求解而得到有关结果。由于计算机技术的不断发展,
以及数值模
拟在实际设施投入方面的优势使得
VIV
数值模拟研究取得了许
多优秀成果。然而,由于计
算机模拟与实际工程在具体数值方面会存在一定的
差距,因此还需要对一些模拟结果进行相应的改进。
2
涡激振动疲劳分析
2.1
疲劳分析研究进展
由于海底管道在其所处环境内容易受到海流的
长期掏蚀和冲刷作用,而且
海底表面的地形对管线
铺设的影响也比较大,这就可能造成海底管道长期
遭受涡激振动的影响。涡激振动是管道发生疲劳损
伤的主要因素之一,因此对海
底管道进行涡激振动
疲劳分析就显得非常有必要。
对于涡激振动引起海底管道疲劳失效的研究成
果比较多。比如:
XU T
等人
[10]
根
据疲劳损伤理论并
分析求解管跨流向振动方程对管跨的振动疲劳损伤
进行了研究;
LARSEN C M
等人
< br>[11]
根据相关理论成
功地建立了海底管道涡激振动的
力学模型,同时对
时域和频域两者进行结合,从而求解了涡激振动响
应;
BAARHOLM G S
等人
[12]
在实验的基础上对流体
流动引起的管道沿流向和横流
向两个不同方向的涡
激振动疲劳损伤进行了分析计算;
另外,<
/p>
YTTERVIK
R
等人
[13]
还分析了海洋中水流速度和流向对管道的
疲
劳损伤的影响。
上述这些方法基本上是是根据
S-N
曲线中的疲
劳累计损伤理论进行分析,是确定性
的。对此,余
建星等人
[14]
对各种
随机变量的不确定性进行单独分
析和合成之后,采用断裂力学理论方法分析了单个
管跨节点中的涡激振动的疲劳可靠性,从而进一步
确定了整个管线系统
的疲劳可靠性,并通过相关数
据计算得出管跨长度和节点数的增加会使管线失效
概率明显增大的结论。
2.2
疲劳损伤主要影响因素
引起海底立管
涡激振动疲劳损伤的因素主要有
以下五种:立管外径尺寸、立管内部流体密度、立
管材料、立管顶部预张力和管外流体流速分布
[15]
。
曲雪
[16]
通过有关对比实验对上述五种影响因素
进行了分析,并得出了相关结论。立
管外径尺寸对
疲劳损伤的影响主要是通过对流体动力作用载荷和
管道轴向的剖面模数的改变实现的,对这个因素的
分析方便了我们今后对管外径的选取工
作;立管内
部流体密度对疲劳损伤的影响则是改变张力分布以
及
立管单位长度所输送的流体质量,相对其它几个
影响因素其影响较小;通过对立管材料的
对比实验
分析得知选用钢材料比铝合金材料更好,这是由于
前者
的弹性模量较大,柔度较小,从而不易引起高
阶和高频率的涡激振动;立管顶部预张力对
管道的
疲劳损伤具有双重影响,一般情况下增加顶部预张
力能够
比较显著地降低顺流向和横流向的疲劳损伤,
但是会产生增加管道轴向应力的副作用;管
外流速
分布对管道的涡激振动疲劳损伤的影响非常大,主
要是由
于沿管道长度方向的流体速度分布的剪切度
的作用。因此,我们可以通过一些定性或者定
量分
析结果对海底立管的有关参数进行合理的选择,从
而达到最
大限度地降低由涡激振动引起的海底立管
的疲劳损伤。
3
管道抑振方法
3.1
抑振方法研究现状
海底管道由于涡激振动现象的出现其使用寿命
会受到较大的影响,因此找
到一种有效的抑振措施
将对海洋油气行业的发展起到一个巨大的推动作用。
在普朗特提出流体流动的边界层理论的时候,他就
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