DO2000门机调试说明

DCSS

调试说明书

一

?

自学习过程：（分

Stepl

和

Step2

）

Stepl

:

Welcome to DCSS

Press Button=3

、

按“

3

”键

Mo nitor=1

Test=2

Setup=3 Tools=4

、

/

按“

3

”键（为了得到

SETUP

菜单，请按

shift

&

7

）

In st

仁

1

Field=3

In st2=2

En g=4

、

/

按“

1

”键

Con

fig=1

SetDef=9

按“

1

”键

>Motor:D02000

Motor:HSDS

、

/

按

键，

选择马达的类型。

>Door:TLD

Door:CO

° 选择开门的型式为中分或双折，

TLD

为双折门，

CO

为中分门

>Doorwidth:[mm]

00900mm

> -----

、

/

选择开门的宽度

,

>En coder:DO2000

En coder:HSDS >

>En coder:user defi ned

>

/

选择编码器的类型，

Step2:

1.

感觉测试

:Sense Test

Prep Sense Test

Please wait!

Door is ope ning?

<1>YES <0>NO

/

观察门的移动并回答，如果门完全打开，它又开始关门

Door is clos ing

Please wait!

/

门完全关闭，又问

Door is closed?

<1>YES <0>NO

回

2.

学习门的宽度：

Learn DOORWAY

编码器积累了开关门过程的脉冲来描述门的宽度。

Door is

ope ning

Please

wait!

当门完全打开，回答下面的问题

Door is ope ned?

<1>YES <0>NO

如果回答“

YES

”门将开始下一个动作。

Door is clos ing Please wait!

3.

学习爬行距离

：

Learn Creep Ways

DCSS5

学习门锁距离和转矩必须从 开门和关门锁，开门的爬行距离和关门的爬行距离从

门锁距离开始。

Lear n Creep Ways

、

/

Lock Dista nee Check

Please wait!

门将进行好几次的短路线的开和关

Lock Dist Check

Please wait!

如果爬行距离测试完成，

DCSS5

将进入下一步。

4.

学习转矩

:Learn Torques

DCSS5

用检测速度开门，找出完全开门所 需的最小的转矩，如果这个跟踪行为超出了转

矩的范围；测试 将重

新给一个增加的转矩，所有的爬行和关门转矩都取决于检测时的转矩

数值。

Lear n Torques

、

/

Lear n Torques

Please Wait!

如果自学习转矩可使门完全打开，

D CSS5

关上门重新准备下一个步骤。

Door is clos ing

Please wait!

当门完全关上时

,

—

Step4

就结束了，显示如下：

Prepare Profiles

Please wait!

5.

学习前进增益

：

Learn Forward Gain

此参数是由速度和加、减速度来提供

Lear n Forward Gain

首先开始开门

Door is

ope ning

Please

wait!

然后系统 开始开关门测试，运行测试间断性动作，如果距离比开门要长就重试，

控制参数。

直到修改

Forward Gain Check

Please wait!

这个循环一直进行， 直到找到最佳的控制参数；影响它的参数有两个

p1:FeedUp-Ga in; p2:FeedDow n-Ga in

程序结束时会显示如下信息：

Writi ng Gai ns

Please wait!

到此

DCSS5

已完全安装好了。

.

参数设置：

KEY

:

333

Welcome to DCSS

Press Button=3

7

7

Field=3

按“

3

”键

Mo nitor=1 Test=2

Setup=3 Tools=4

按“

3

”键

In st

仁

1

In st2=2

En g=4

/

按“

3

”键，进入

Setup-Field

“参数设置范围”栏

当重新写入一个参数时，

DCSS< /p>

将检查他的值，这个值必须在最大和最小值之间，如果参

数超出这个极限，最大值将代替这个值。参数具体在下面参数表中寻找。

三

.

“工程”参数：

KEY

:

334

Welcome to DCSS

Press Button=3

、

/

按“

3

”键

Mo nitor=1 Test=2

Setup=3 Tools=4

7

按“

3

”键

In st

仁

1

In st2=2

Field=3

En g=4

/

按“

4

”键

此参数具体在下面参数表中寻找。

四

.

“工具 ”菜单：

TOOL

此功能主要是为了安装和维护的目的。

1.

KEY

:

341

进入“

single”

命令

Welcome to DCSS

Press Button=3

7

ADAM=3

按“

3

”键

Mo nitor=1 Test=2

Setup=3 Tools=4

/

按“

4

”键，进入“工具”设置栏

Sin gle=1

Con t=2

乂

按“

1

”键

执行开、关门命令和停止信号，选择激活或不激活反转驱动。

Open=1

Stop=3

Close=2

RevCls=4

2.

持续运行：

Co nti nuous KEY:342

Conu ti nu ous

Start=3

Run

>

持续运行反转驱动将激活。

RevDev

>

Disabled

Start=3