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基于
51
单片机
WiF
i
智能小车制作
一、基本原理
51
< br>单片机
WiFi
智能小车是利用
PC
或手机作为控制端，通过手机连接
wifi
模块（路由器）
以获得
wifi
信号，同时车载也连接
wifi
模块以获得和手机相同的
IP
地址，实现手机和小车
的连接，然后利
用
PC
或手机上的控制软件以
wifi
网络信号为载体发送相关信号，
wifi
模块
接收
PC
或手机端发送来的相关
信号并分析转换成
TTL
电平信号，然后发送给单片机，单片<
/p>
机接收到的电平信号处理、
分析、
计算，
转化成控制指令并发送给电机驱动模块以实现小车
的前进、后退
、左拐、右拐等功能。
二、购买所需材料
了解
51
单片机
WiFi
智能小
车基本原理后，
需要购买所需材料进行制作。
下面列出所需制作
材料：
序
材料
号
1
51
单
片
机
最
小
系统
备注
一
般<
/p>
采
用
11.0592
M
晶振
图例
2
51
单
片机
3
70
3n
路
由
器
DB120
或
WiFi
模块
4
L298
n
电
机
驱
动
模
块
< br>
有
动
手
能
力
的
可
以
自
己做
5
减
速
电<
/p>
机
及
轮
子
一
套
6
小
车
底盘
7
摄
像
头
根
据
固
件
支
持
摄
像
头
购买
8
电源
根
据
自
己
需
要
购
买
种
类
9
杜
邦
线<
/p>
及
小
配
件
制作所需工具：
序
工
号
具
名
称
备
注
图例
1
电
烙
铁
一
套
包
括
松
香
焊
锡
2
螺
丝
刀
平
口、
十
字
等
3
微
型
电
钻
可
以
自
< br>制
4
手
工
刀
5
剪
刀
6
万
用
表
7
热<
/p>
熔
胶
枪
或
快
干
胶
8
US
B
下
载
器
三、开始制作
1
、制作流程
开始制作前，我们首先需要看购买路由器的型号，笔者采用的是
703n
路由器，所以需要引
出
ttl
线。
总体步骤为：
路由器引
TTL
线
→
路由器刷
OpenWrt
固件→制作
51
单片机最小系统→下载下
位机程序到
51
单片机→安装上位机程序至
PC
或手机→测
试上、下位机通信→组装→调试
完成。
2
、路由器引
ttl
线
首先打开
703n
路由器
，按照下图标示位置焊接
ttl
线。
注意：
1
、
焊接的时候要小心焊接，焊好后微拉下查看松紧
2
、焊接最好采用软线焊接，防止意外整块拉掉焊点
3
、焊好后一定用胶固定，最好采用热熔胶
下图为引好
ttl
线样子