飞思卡尔光电编码器测速程序

#include

/* common defines and macros */

#include

/* derivative information */

#pragma LINK_INFO DERIV

ATIVE

volatile uint speed_back=0,temp=0;

void delay_ms(uint ms)

{

volatile uint x=0;

while(ms--)

{

for(x=2800;x>0;x--)

{

_asm(nop);

_asm(nop);

_asm(nop);

_asm(nop);

_asm(nop);

_asm(nop);

}

}

}

//

注意外接

16M

晶体。

//

飞思卡尔推荐配置，主频道

50MHZ

，速度更快！< /p>

void Init_PLL(void)

{

CLKSEL = 0X00;

//disengage PLL to system

PLLCTL_PLLON = 1;

//turn on PLL

SYNR = (0xc0|0x18);

//SYDIV=0X18=24

REFDV = (0x40|0x07); //REFDIV=0X07=7

POSTDIV = 0x00;

//pllclock=2*osc*(1+SYDIV)/(1+REFDIV)=100 MHz;

_asm(nop);

//BUS CLOCK=50M

_asm(nop);

_asm(nop);

_asm(nop);

_asm(nop);

_asm(nop);

_asm(nop);

_asm(nop);

_asm(nop);