-
1.1
闭环油藏管理的理论基础
(
1
)摘自《现代控制理论在闭环油藏管理中的应用》
闭环油藏管理
CLRM
(
Closed
-
Loop
Reservoir
Management
)最早由
p>
Brouwer
、
Jansen
人于
2004
年提出,是基于智能油田技术而发展
起来的一项新兴的研究课题。其核心是利用
数值模拟技术,
以油
田生产系统为对象,
将数据同化(即历史拟合)和生产优化两个过程相
< br>结合,
通过不断吸收和同化观测数据来更新油藏地质模型和确定油藏流体的分布,
并采用优
化控制算法对油田开发进行生产优化,
确定油水井的最优生产制度,
实现油藏开发效益的最
大
化。
该理念的灵感主要源于气象学、
海洋学处理大规模流动模型时常用的数据同化技术,
以
及过程控
制领域处理不确定、非线性和多尺度优化的基于模型的控制理论。
CLRM
将油藏管
理考虑成基于模型的闭环控制过程,
其核心
主要包括模型降维、
基于数据同化的模型更新以
及基于油藏模型
的优化控制
3
个方面,基本原理图所示。
图
1.1
闭合油藏管理示意图
上图顶部的系统
由油藏、
油井和设备组成。
传统油藏模型维数较高,
一般包含上百万个
状态变量(各网格中心压力和饱和度)
< br>。因此,
CLRM
首先面临的就是模型降维问题,即如<
/p>
何将高维模型不可控的空间维省去,
得到较低维数的模型以便于在
线辨识和参数更新
(上图
绿色部分所示)
。
2004
年
Doren
等人首次将本征正交分解法应用于多井油藏水驱优化,将高
维模型的
4040
个状态降低至
20
< br>~
100
个,模型降维后优化策略与原高维模型的优化结
果几
乎一致,而计算时间只有以前的
30%
~
60%
。
图中红色部分所示,
油藏工程师通常采用自动历史拟合方
法,
通过对油藏生产数据的拟
合来描述油藏地质模型和流体参数
等。但是测井、试井等方法数据采集周期长、数据量少,
导致油藏建模误差较大,
预测精度十分受限。
智能井永久式井下传感器技术使得直接获取的
p>
油藏参数越来越多,
大量监测数据的积累为集合卡尔曼滤波
(
En
KF
,
Ensem-ble Kalman Filter
p>
)
在油藏开发领域的应用创造了条件。
<
/p>
在模型降维、
辨识与更新的基础上,
如何
将最优控制理论应用于油藏生产开发,
制订最
优生产策略,以最
大化原油产量或净现值,是闭环油藏管理的核心(图中蓝色部分所示)
。
虽然生产优化算法可以应用于油藏生命周期的任何时段,
但是目前理论研究集中
在水驱条件
下的智能井油藏生产优化。
因为水驱是一次采油阶段
之后最广泛使用的提高原油采收率方法。
油藏闭环管理的两个
过程均属有大系统最优化问题,
研究者最早均通过伴随梯度类算法
进行求解,
该类算法求解效率较高,
但需编写伴随阵嵌入数值
模拟计算中,
实现过程异常复
杂、难以进行实际应用。
无梯度算法无需梯度求解,仅需要利用目标函数值信息,
已成为进
行油藏闭环管理计算的主要发展趋势,主要包括
EnKF
(卡尔曼滤波法)
、
SPSA
(随机扰动近
似算法)
和
QIM-A
G
算法等。
EnKF
法是一种基于多模
型的数据同化方法,
它主要通过计算一
个集合的平均敏感性矩阵
来不断地更新模型和拟合观测数据,
该方法程序实现简单、
更新
后
的模型还能较好地反映油藏的不确定性;
SPSA
算法是一种有效的梯度近似算法,每个迭代
步最少仅需一次数值模拟扰动计
算即可获得搜索方向,
且该方向期望值为真实梯度;
QIM-A
G
算法是在
SPSA
算法基础上形成一
种插值二次模型方法,两种方法计算简单、主要用于进行
油藏生产优化问题求解。
(
2
)摘自《油藏
开发闭合生产优化理论研究》
油藏闭合生产优化管理的主要流
程如图
1.2
所示,
其主要包括油藏自
动历史拟合和油藏
开发生产优化两个阶段。
首先以油藏生产系统
作为研究对象,
利用油藏数值模拟技术通过对
传感器输出的生产
观测数据进行自动历史拟合来修正油藏模型,降低油藏模型的不确定性;
然后以更新后的
油藏模型为基础,
在确定当前油藏的油水的分布后,
基于油藏数
值模拟技术
和优化控制算法进行油田开发生产优化,
确定油藏未
来生产的最优工作制度,
同时伴随油田
工作制度的改变,
利用新的生产观测数据去实时的更新所建立的油藏模型,
再进行新的油
藏
生产优化过程,随着优化过程的不断进行,最终实现油藏开发生产效益的最大化。
p>
根据国内外油藏开发管理技术的发展状况来看,
< br>油藏闭合生产优化管理正是由于能实时
分析和利用生产动态数据、
降低油藏开发的不确定性和风险性因素、
提高油田开发效果的特
点,
引起了越来越多油藏工作者的关注,
因此开展该技
术的研究十分必要。
但目前该技术研
究仍处于起步阶段,
尚无一种稳健、
快速的优化算法和油藏模拟技术相匹配来求解大规模油
藏优化问题,
其实用性仍无法满足实际油田开发的要求。
同时,
该技术目前主要局限于水驱
油藏的优化
管理,
对于在三次采油技术等方面应用研究较少,
因此,
油藏闭合生产优化理论
研究是一项新兴的、
前
瞻性的研究课题,
开展该课题的研究对于实现油气田工程的信息化和
智能化,提高油藏经营管理水平,具有重要理论意义和实用价值。
图
1.2
油藏闭合生产优化管理过程
(
3
)
Introduction
From < A review of closed-loop reservoir
management>
With the rapid
development of the world economy, the depletion of
oil resources increases
year
by
year.
It
is
now
dif?cult
to
?nd
additional
large
oil
?elds.
Therefore,
thedemand
for
exploiting
the
limited
oil
reserves
ef?cientlyand
economically
becomes
increasingly
signi?cant
and
hasattracted
more
global
attention
in
recent
years.
To
achievethis
goal,
an
important
technique
proposed
is
closed-loop
reservoir
management.
It
consists
of
two
steps:
automatic
history matching
and reservoir production optimization.
Automatic history matching is a
sequential modelupdating method, where the
estimate of
uncertain
reservoirproperties
is
updated
continuously
according
to
the
production
measurements
available
at the
time.
Reservoirproduction
optimization
is
a
complete
or
partial
automationprocess
for maximizing the development effect within the
lifecycle of a reservoir by
optimizing
operational
parameters.
The
main
idea
is
to
exploit
the
oil
reserves
as
near
to
the
desired
optimum
as
possible.
Both
automatic
historymatching
and
reservoir
production
optimization are
optimization problems as mentioned by researchers
such as Brouwer and Jansen
(
2004
)
, Sarma et al.
(
2005
)
and Wanget al.
(
2
009
)
. These problems can be
solved by
optimization theories.
Automatic history matching has been
studied since the 1960s
(
Jahns 1966; Wasserman and
Emanuel
1976;
Yangand
Watson
1988
)
,
but
it
is
still
a
very
dif?cult
problem
at
present.
The
existing history matching methods can
be broken into two categories. One category is
based on
gradient, including ?nite
difference approximation of derivative, adjoint
gradient
-based methods,
and
gradientsimulator methods. The other category is
based on gradient-free optimization, such
as
simultaneous
perturbation
stochastic
approximation,
genetic
algorithm,
particleswarm
optimization, and pattern search
methods
(
PSMs
)
.Oliver and Chen
(
2011
)
have summarized
the
recent
progress
on
automatic
history
matching.
The
origin
of
solving
reservoir
production
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