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过控单容水箱建模原理
Q
i
1
、单容储液箱液位过程
卩
-----
阀门开度,被控过程的输入变量
p>
Q1
——
流入量
,中间变量
Q2
——
流出量,中间变量
h-----
液位,被控过程的输出变量
A-----
储液箱横截面积
(建立进水阀门开度□和液位
h
之间的动态关系)
A
流入量
R
S
Q
i
流出量
系统输入量
:
进水阀门开度口
%
输出量:液位
h
水箱横截面积:
A
(储存物质的能力)
Q
流入量
Q1
由卩大小控制
i
=K
流出量
Q2
由出水阀控制,当卩
2
不变时液位
h
越高,静压越大
,
Q2
越大
动态物质平衡关系
dv
dt
1
V A h
kh
Q
2
Q
2
dh
dt A
1 _
(Q
小、
1
2
)
Q
Q
10
Q
20
A
毗
dt
h
不变
Q
各变量相对稳态的增量为
:
1
Q
10
Q
2
流入量、流出量的变化量的物理关系
Q
2
Q
i
Q
2
假设进水阀前后压差不变,
p>
K
为常数
h
Q
2
稳态时变量为
Q
io
,
Q
2o
,
h
o
,
0
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