工业机器人翻译

ini-tially

重点开发和工业应用。

这 些应用中值得特别注意的是，

在理解起源科学和欣赏许多悬而未决

的问题上仍然阻碍着机器人制造的广泛使用。

在这一章中我们提出一

< br>个简短的历史和典型的工业机器人应用的说明。

我们展 示机器人如何与不同的机制适应不同的应用。

虽然机器人在大

型 制造业上的建立，

特别是汽车及相关零件组装，

仍然有许多挑战 需

要解决的问题。范围的可行的应用能显著增加如果机器人是易于安

装，以便与其他制造工艺，和程序，

特别是与自适应检测和自动错误

恢复的，

广泛的可行性应用可以增加。

我们为研究人员 外线一些剩余

的挑战。

Industrial

robots

are

considered

as

a

cornerstone

of

com-petitive

manufacturing,

which

aims

to

combine

high

productivity,

quality,and

adaptability

at

minimal

cost.

In 2007

more

than

one

million

industrial

robot

instal-lations

were

reported,

with

automotive

industries

as

the

predominant users with a share of more than 60% .However,high-growth

industries

(in

life

sciences,elec- tronics,solar

cells,

food,and

logistics)

and

emerging

manufacturing

processes

(gluing,coating,

laser-based

processes,precision assembly etc.) will increasingly de-pend on advanced

robot

industries’

share

of

the

number

of

robot

installations has

been growing steadily.

工业机器人 被认为是一个基石，

经济生产，

其目的是以最低的成本结

合高生产力，质量，和适应性。在

2007

一 百万以上的工业机器人报

告，以汽车工业为主要用户的有

60%

以上的份额。

然而，

机器人技术

在高增长行业（在生命科学，

elec-tronics

，太阳能电池，食物，和物

流）和新兴的制造过程（胶，涂层，激光加工，装 配精度等）将越来

越先进。这些机器人装置的产业份额数量一直稳步增长。

The

production

of

industrial

robots

on

the

one

hand,and

the

planning,integration,

and

operation

of

robot

workcells

on

the

other

hand,

are

largely

independent

en-

gineering

tasks.

In

order

to

be

produced in sufficiently large quantities, a robot design should meet the

require-

ments

for

the

widest

set

of

potential

applications.

As

this

is

difficult to achieve in practice, various classes of robot designs regarding

payload

capacity,number

of

robot

axes,

and

workspace

volume

have

emerged

for

applica-

tion

categories

such

as

assembly,

palletizing,

painting, welding, machining, and general handling tasks.

一方面，工业机器人的生产规划，整合，另一方面，操作机器人基本

上是独立的工程任务。

为产生足够大的数量，

一个机器人的设计 应满

足需要利用最广泛的潜在应用。

这是在实践中难以实现，< /p>

各类机器人

设计有关的有效载荷能力，

多 轴机器人的工作空间体积，

并出现了应

用等类等组件，码垛，油 漆，焊接，加工，和一般的处理任务。

Generally,

a

robot

workcell

consists

of

one

or

more

robots

with

controllers

and

robot

peripherals:

grippers

or

tools,

safety

devices,

sensors,

and

material

transfer

components

for

moving

and

presenting

parts. Typically, the cost of a complete robot workcell is four times the

cost of the robots alone.

一般来说，

一个机器人工作单元由一个或多个机器人控制器和机器人< /p>

外设：去皮或工具，安全装置，

传感器，和材料的传热元件移动并 提

出部分。

通常，

一个完整的机器人作 业单元的成本是机器人单独成本

的四倍。

A robot workcell is usually the result of customized planning,integration,

programming,and

configuration,requiring

significant

engineering

expertise.

Standard-ized

engineering

methods,tools,and

best- practice

examples

have

become

available

to

reduce

costs

and

provide

more

predictable performance .

机器 人工作单元通常是需要定制计划，整合，规划，配置，以及大量

的工程方面的专业知识。 规范的工程方法，

工具，

和最佳实践的例子

已成为可降低成本，提供更多的可预测性能的选择。

Today’s

industrial

ro

bots

are

mainly

the

result

of

the

requirements

of

capital-intensive

large- volume

manufacturing,mainly

defined

by

the

automotive,electronics, and electrical goods industrial

robots

will not be a mere extrapolation of today’s designs with

respect to

features

and

performance

data,

but

will

rather

follow

new

design

principles addressing a wider range of application areas and

the

same

time,

new

technologies,

particularly

from

the

information

technology

(IT)

world,

will

have

an

increasing

impact

on

the

design,

performance, and cost of future industrial robots.

今天的工业机器人主要是资本密集型的大规模 制造，主要包括汽车，

电子，

电器行业的要求结果。