超声波测距程序

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超

声

波

测

距

程

< br>序

#include

#include

#define uint unsigned int

#define uchar unsigned char

sbit rs=P2^6; //1602

的数据

/

指令选择控制线

sbit rw=P2^5; //1602

的读写控制线

sbit en=P2^7; //1602

的使能控制线

sbit trig=P2^0; //

超声波测距模块

Trig

sbit echo=P2^1; //

超声波测距模块

Echo

bit flag1; //

触发信号标志位

//

uchar count; //

中断累加变量

long int distance; //

测量所得距离

unsigned char code table[ ]={

uchar code table1[]=

定义字符数 组显示

数字

void delay(uint n)

{

uint x,y;

for(x=n;x>0;x--)

for(y=110;y>0;y--);

}

void delayt(uint x)

{

uchar j;

while(x-- > 0)

{

for(j = 0;j < 125;j++)

{

}

}

}

void lcd_wcom(uchar com)

{

rs=0; //

选择指令寄存器

rw=0; //

选择写

P0=com; //

把命令字送入

P0

delay(5); //

延时一小会儿，让

1602

准备接收数

据

en=1; //

使能线电平 变化，命令送入

1602

的

8

位数据口

,

这点非常重要

en=0;

}

/*------------------------- -----------------------

1602

写数据函数

--- ---------------------------------------------*/

void lcd_wdat(uchar dat)

{

rs=1; //

选择数据寄存器

rw=0; //

选择写

P0=dat; //

把要显示的数据送入

P0

delay(5); //

延时一小会儿，让

160 2

准备接收数据

,

也就是检测忙信号， 这点非常重要。

en=1; //

使能线电平变化，数据送入

1602

的

8

位

数据口

en=0;

}

void lcd_init()

{

lcd_wcom(0x38); //8

位数据，双列，

5*7

字形

，

用到功能设定指令

lcd_wcom(0x0c); //

开 启显示屏，关光标，光标不闪

烁，用到显示开关控制指令

lcd_wcom(0x06); //

显示 地址递增，即写一个数据后，

显示位置右移一位，用到了写入模式设置指令

lcd_wcom(0x01); //

清屏，用到了清屏指令

}

void lcd_xianshi()

{

uchar i

lcd_wcom(0x80);

for(i=0;i<13;i++)

{

lcd_wdat (table1[i])

}

lcd_wcom(0xcc);

lcd_wdat('.');

lcd_wcom(0xce);//

单位是厘米

//

lcd_wdat('c');

lcd_wdat('m');

}

/*------------- -----------------------------------

定时器

0

初始化，用于计算响应信号时间

< /p>

---------------------------------------- --------*/

void init_t0()

{

TMOD=0x01;

TL0=0x66;

TH0=0xfc; //1ms

ET0=1;

EA=1;

}

/* ------------------------------------------------

超声波模块触发信号

------------------------------------------ ------*/

void trigger()

{

trig=0;

_nop_();

_nop_();

_nop_();

_nop_();

_nop_();

_nop_();

_nop_();