51单片机超声波程序

//< /p>

为

STC

单片机的

IO

口设置地址定义

sfr

P0M1

= 0X93;

sfr

P0M0

= 0X94;

sfr

P1M1

= 0X91;

sfr

P1M0

= 0X92;

sfr

P2M1

= 0X95;

sfr

P2M0

= 0X96;

//****************** *****************************

sbit Trig

= P1^0; //

产生脉冲引脚

sbit Echo

= P3^2; //

回波引脚

sbit test

= P1^1; //

测试用引脚

uchar code SEG7[10]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB 0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90};//

数码管< /p>

0-9

uint distance[4];

//

测距接收缓冲区

uchar ge,shi,bai,temp,flag,outcomeH,outcomeL,i;

//

自定义寄存器

bit succeed_flag;

//

测量成功标志

//********

函数声明

void conversion(uint temp_data);

void delay_20us();

//void pai_xu();

void main(void)

//

主程序

{

uint distance_data,a,b;

uchar CONT_1;

CLK_DIV=0X03; / /

系统时钟为

1/8

晶振（

页）

P0M1 = 0;

//

将

io

口设置为推挽输出

P1M1 = 0;

P2M1 = 0;

P0M0 = 0XFF;

P1M0 = 0XFF;

P2M0 = 0XFF;

i=0;

flag=0;

test =0;

Trig=0;

//

首先拉低脉冲输入引脚

TMOD=0x11;

//

定时 器

0

，定时器

1

，

16

位工作方式

TR0=1;

//

启动定时器

0

IT0=0;

//

由高电平变低电平，触发外部中断

ET0=1;

//

打开 定时器

0

中断

//ET1=1;

//

打开 定时器

1

中断

EX0=0;

//

关闭外部中断

EA=1;

//

打开总中断

0

while(1)

//

程序循环

{

EA=0;

Trig=1;

delay_20us();

Trig=0;

//

产生 一个

20us

的脉冲，在

Trig

引脚

while(Echo==0); //

等待

< br>Echo

回波引脚变高电平

succeed_flag=0; //

清测量成功标志

EX0=1;

//

打开外部中断

TH1=0;

//< /p>

定时器

1

清零

TL1=0;

//< /p>

定时器

1

清零

TF1=0;

//

TR1=1;

//

启动定时器

1

EA=1;

while(TH1 < 30);//

等待测量的结果，周期

65.535

毫秒（可用 中断实现）

TR1=0;

//

关闭定时器

1

EX0=0;

//

关闭外部中断

if(succeed_flag==1)

{

distance_data=outcomeH;

//< /p>

测量结果的高

8

位

distance_data<<=8;

//

放入

1 6

位的高

8

位

distance_data=distance_data|outcomeL;//

与低

8

位合并成为

16

位结果数据

distance_data*=12;

//

因为定时器默认为

12

分频

distance_data/=58;

//

微秒 的单位除以

58

等于厘米

}

//

为什 么除以

58

等于厘米，

Y

米

=

（

X

秒

*344< /p>

）

/2

//

X

秒

=

（

2*Y

米）

/344

==

》

X

秒

< br>=0.0058*Y

米

==< /p>

》厘米

=

微秒

/ 58

if(succeed_flag==0)

{

distance_data=0;

//

没有回波则清零