stm32超声波测距

声

速

(340M/S) )/

2;

T

（

℃

）

={

（

V25-Vsense

）

/Avg_Slope}+25

V25=Vsense

在

25

度时的数值（典型值为：

1.43

）

。

Avg_Slope=

温度与

Vsense

曲线的平均斜率

（单位为

mv/

℃或

uv/

℃）

（典型

值为

4.3Mv/

℃）

。

利用以上公式，我们就可以方便的计算出当前物体超声波模块之间的距离。

程序中使用

:

测试距离

=

高电平时间

*

声速

(340M/S))/2

这个公式

1.2

设计要求

使用

ARM

开发板上硬件资源与超声波模块结合，编程实现实时距离显示功

能，通过数码管实时显示距离，并在距离小于设定报警距离时使用蜂鸣器报警。

1.3

总体设计方案及框图

1.3.1

距离测量及获取方法

通过设置定时器 ，开启中断，读取

ECHO

输出高电平的持续时间，计算结果< /p>

作为当前距离。

1.3.2

总体设计方案

实时距离

:

本超声波测距系统可实现 对距离的实时测量，

并不断显示在数码

管上

保持距离

:

用户可通过按键使 得当前距离值在数码管保持，

也可再次返回对

距离的实时测量， 此模式下距离小于报警值不会报警，仅为显示模式。

两种模式 相互转换，

并且可以在距离保持状态时通过按键进入修改报警距离

模式，如果实测距离小于下限值，蜂鸣器报警，当距离大于下限值时，报警自动

停止。

1.3.3

程序框图

开始

K5

按下

K6

按下

初始化

SV--

否

数码管及按键扫描

SV++

显示当前距离

K7

是否按下

是

K7

按下

是

超声波测距

否

数码管显示距离

K4

是否按下

K1

是否按下

否

第二章

正文

2.1

要求重述及分析

2.1.1

设计任务

超声波测距系统

2.1.2

设计要求

使用

STM-32

开发板上硬件资源及

HC-SR04

超声波测距模块，编程实现超声波测

距 功能，通过数码管实时显示距离。

2.1.3

要求分析

1

使用

HC-SR04

超声波测距模块以及

stm-32

自带数码管、

LED

等

2

实现实时距离测量功能，通过数码管实时显示当前距离：设计程序实现对距

< br>离报警值的设定，并在低于报警值时使用蜂鸣器等进行提示。

2.2

相关配置具体设计

2.2.1

相关配置

1

输入口输出口配置：

将

P C8

设为与

Trig

相连的输出口，< /p>

将

PC7

设置为接收

Echo

返回数据的输入口。

使能

APB2

总线上的

GPIOC

时钟，< /p>

根据参数配置对应引

脚。

2

按键配 置：

控制按键的端口

:PA15

和

PB4~7

。

使能

APB2

总线上的

GPIOA

以

及

GPIOB

时钟，根据参数配置对应引脚。

3

蜂鸣器：

控制蜂鸣器的端口为

PB8

。

APB2

总线上

GPIOB

时钟已经使能可省< /p>

略，根据参数配置

PB8

端口。