智能小车超声波测距

#include

//< /p>

包括一个

52

标准内核的头文件

#define uchar unsigned char //

定义一下方便使用

#define uint

unsigned int

#define ulong unsigned long

//*********** ************************************

sbit Trig

= P3^0; //

产生脉冲引脚

sbit Echo

= P3^2; //

回波引脚

//sbit test

= P1^1; //

测试用引脚

uchar code SEG7[10]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB 0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90};//

数码管< /p>

0-9

uint distance[4];

//

测距接收缓冲区

uchar ge,shi,bai,temp,flag,outcomeH,outcomeL,i;

//

自定义寄存器

bit succeed_flag;

//

测量成功标志

//********

函数声明

void conversion(uint temp_data);

void delay_20us();

void main(void)

//

主程序

{

uint distance_data,a,b;

uchar CONT_1;

i=0;

flag=0;

Trig=0;

//

首先拉低脉冲输入引脚

TMOD=0x11;

//

定时 器

0

，定时器

1

，

16

位工作方式

TR0=1;

//

启动定时器

0

IT0=0;

//

由高电平变低电平，触发外部中断

ET0=1;

//

打开 定时器

0

中断

//ET1=1;

//

打开 定时器

1

中断

EX0=0;

//

关闭外部中断

EA=1;

//

打开总中断

0

while(1)

//

程序循环

{

EA=0;

Trig=1;

delay_20us();

Trig=0;

//

产生 一个

20us

的脉冲，在

Trig

引脚

while(Echo==0); //

等待

< br>Echo

回波引脚变高电平

succeed_flag=0; //

清测量成功标志

EX0=1;

//

打开外部中断

TH1=0;

//< /p>

定时器

1

清零

TL1=0;

//

定时器

1

清零

TF1=0;

//