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IEC61131-3
编程标准化介绍
（
Bachmann
PLC
编程语言介绍）
一，
IEC61131-3
编程语言的分类
常用的
PLC
编程语言分为：
IL
（语句表）
，
LD
（梯形图）
，
FBD
< br>（功能图）
，
SFC
（顺控
图）
，
CFC
（改
进的功能图）
，
ST
（类似于
C
语言，可以用记事本文件打开）
。
二，
各种语言的功能使用列举
1
，
IL
语句表（没有实用价值，略）
2
，
LD
梯形图
（
1
）
，实现
逻辑运算
与
运算（当
a1
，
a2
全部为
TRUE
时候，
b1
为
TRUE
。
）
或
运算（
当
a1
，
a2
有一个为
TRUE
时候，
b1
为
TRUE
。
）
非
运算（
a1=
=TRUE
，
a2= =FALSE
，
b1
为
TRUE
）
以上运算也可以用：
AND
，
OR
，来实现，如：
RS
，
SR
运算（有优先级的，
RS
为复位优先；
SR
置位优先）
如：
（
a1=
=TRUE
，
a2= =FALSE
，
b1
为
TRUE
）
（
a1=
=TRUE
，
a2= =TRUE
，<
/p>
b1
为
FALSE
）
如：
（
a1=
=TRUE
，
a2= =FALSE
，
b1
为
TRUE
）
（
a1=
=TRUE
，
a2= =TRUE
，<
/p>
b1
为
TRUE
）
（<
/p>
2
）实现算术运算
其他常用的数学运算还有：
EXP
，
EXPT
，
SIN
，
COS
，
TAN
，
ASIN
，
ACOS
，
ATAN
。
还有常用的
MOVE
。
（
3
）脉冲运算
F_TRIG,R_TR
IG
分别产生一个下降沿，上升沿；
（
4
）计数器与定时器
0001
的含义是在程序上电时候，将
a2
置位为
TRUE
（第一个扫描周期，上电初始化程
序可以参考该模式
）
；当
a2= =TRUE
将其复位（
第
2
及以后的扫描周期）
。
0002
的含义是：每
3s
钟
t1
导通一次（导通的次数由<
/p>
c1
的设定来决定的）
，同时
c1
的
次数当前数减少一次。
0003
的含义是：
t1
导通一次以后，关断
t1
。
< br>
0004
的含义是：导通次数达到设定数据以后，
b2
导通，同时关断
t1
< br>。
TON
：通电延时。
TOF
：断电延时。
TP
：产生一段时间脉冲，与
R_TRIG
相似（但
TP
有时间规定，
R_TRIG
为一个扫描周
期）
。<
/p>
（
5
）
，比较运算
EQ
（
等于）
，
NE
（不等于）
，
GT
（大于）
，
LT
（小于）
，
GE<
/p>
（大于，等于）
，
LE
< br>（小于，
等于）
。
当
a1= =TRUE
，
b100
（
BOOL
类型）
=TRUE
。
其他与其操作等同的。
（
6
）
，移位操作<
/p>
SHL
，
SH
R
，
ROL
，
ROR
如：
AAAAAA
为：
BYTE
类型，
16#10
执行
SHL
，变成
16#20
。
SHR
类似。
ROL
，
ROR
为带循环移位的。如
：
使用不多，可以不看（一般在顺
控程序作为执行阶段标志，如：将
AAAAAA
初始化
为
:0X01,
当
>>
1
表示在第一步
,>>2
表示在第二步
,
……
,
在第
8
步
,
有循环
到第
1
步）
。
(7),
数据转换运算
定时器一般以
ms
为单位的
,
可以通过
TIME_TO_INT,TIME_TO_REA
L
同时也可以
:INT_TO_TIME,INT_TO_R
EAL.
(8),
可以自己根据需要定制需要的函数
.
主程序调用部分
(
由于使用的是梯形图
,
必须先定义
en
,eno
作为其程序使用的入口与出
口
,en:
定义为
input,
定义为<
/p>
output,bool).
(9),
字符串运算
:
主要针对于通讯的运算校验与分割
,
由于我们采用的
CAN
通信总线
,
内
部已经做好了
MODBUS C
RC
校验
,
本部分可以省略
.
3,
FBD
功能图<
/p>
不建议使用
,
其操作和
LAD
十分相识
,
但是在调用函数
(
如
:<
/p>
自定义的函数无法实现
,
只能
是子程序才能使用
)
很不方便
.
4,
CFC
同
FBD
基本一致
.
5,
ST
语言
.
由于
PLC
内部的
SMC_PLC
工具没有提供模块的
E
N
与
ENO
接口
,
在
LAD
调用时
< br>,
很不
方便
,
< br>最好使用
ST.
(1),ST
实现逻辑与数据运算列举
.
主程序调用方法如下
:
(2),
ST
常见的流程控制运算方法
.
选择运算一般采用
IF
…
ELSE IF
…
ELSE
…
END_IF.
如
:
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