超声波测距实验

16

位计数器

TH1 = 0; //

计数器赋初值

TL1 = 0;

TR1 = 1; //

启动计数器

void Time0_Int() interrupt 1

{

count++;

//lcd_1602_display_num(1,0,2);

if(count > 19)

{

speed = TH1*256+TL1; //

取得

1s

，计数器

1

得到 的脉冲数

count = 0;

TH1 = 0;

TL1 = 0;

}

TH0 = (65536-46080)/256; //

定 时器

0

，重新赋初值

TL0 = (65536-46080)%256;

}

/*PWM

初始化

< br>PWM

的频率是

11.0592/256 MHZ

，通过改变

CCAP0H

和

< br>CCAP0L

的值，可以改变

PWM

的占空比。

*/

void PWM_Init()

{

//PCA

工作模式寄存器，设置< /p>

PCA/PWM

时钟源输入为

sysclk/12

关闭

PCA

溢出计数中断

CMOD = 0X00;

CCON = 0X00;

CCAPM0 = 0X42;

//PCA

控制寄存器

//PCA

比较

/

捕获寄存器，

设置

P1.3

pwm

输出，无中断

CL = 0X00;

CH = 0X00;

//PCA

的

16

位计数器

< br>//PCA

捕获

/

比较寄存器， 当

PCA

模块

用于

PWM

模式时，他们用来控制输出的占空比

CCAP0L = 0XC0;//

占空比

25% CCAP0H=CCAP0L= 0X80

时占空比

50% 0(

ˇ

?

ˇ）

0X40

时

75%

}

int b;

void main(void)

CCAP0H = 0XC0;

CR = 1;

//

启动

PCA

定时器

{

while(1){

while(KEY1){;}//

开关不闭合不改变

if(i==0)

{CCAP0L = 0XC0;

CCAP0H = 0XC0;

a=25;}

else if(i==1)

{CCAP0L = 0X80;

CCAP0H = 0X80;

a=50;}

else

{CCAP0L = 0X40;

CCAP0H = 0X40;

a=75;}

int test_li=0

lcd_init();

Time0_Init();

Time1_Init();

PWM_Init();

b=speed;

ge=b%10;

b=b/10;

shi=b%10;

bai=b/10;

age=a%10;

ashi=a/10;

lcd_display_str(0,1,

lcd_1602_display_num(7,1,bai);

lcd_1602_display_num(8,1,shi);

}

lcd_1602_display_num(9,1,ge);

lcd_display_str(0,0,

lcd_1602_display_ num(9,0,age);

lcd_1602_display_num(10,0,ashi);

i++;

i=i%3;

delay_ms(1000);

}

（

4< /p>

）测试步骤

1.

按照连线方法连线。

2.

自行编写主程序

3.

给系统上电。

4.

观察液晶屏显示的转速是否正确，

连续按下轻触开关

K EY1

，观察液晶屏显示的转速和占空比是否变化。