-
安康学院
学
年
论
文
﹙<
/p>
设
计
﹚
题
目
超
声
波
传
p>
感
器
发
送
与
接
收
电
路
设
计
学生姓名
王
洋
学号
2010222304
所
在
院
(
p>
系
)
电
子
与
p>
信
息
工
程
系
专业班级
电子信息工程<
/p>
1
班
指导教师
张兴辉
2012
年
6
月
13
日
安康学院学年论文(设计)
超声波传感器发送与接收电路设计
王洋
(安康学院电子与信息工程系电
子信息工程
10
级,陕西
安康
725000
)
指导教师:张兴辉
【摘要】随着科学
技术的快速发展,超声波在科学技术中的应用越来越广,本设计主要对超声
波传感器的发
送与接收电路进行了理论分析设计。由于超声波具有频率高、波长短、绕射现象小,
特别
是方向性好、能够成为射线而定向传播等特点,因而它可以广泛应用于工业生产、医学检查、
日常生活、无人驾驶汽车、自动作业现场的自动引导小车及机器人等。
【关键字】超声波、传感器、电路设计
Ultrasonic Sensor to Send and Receive
Circuit Design
Author: Wang
Yang
(
Grade
10,Class
1,Major
Electronic
and
Information
Engineering
,
Electronic
and
Information
Engineering
Dept.
,
Ankang
University
,
Ankang 725000
,
Shaanxi
)
Directed by Zhang Xinghui
Abstract
:
With the
rapid development of science and technology,
ultrasonic
applications in science
and
technology
are
more
and
more
wide,
the
main
design
of
the
ultrasonic
sensors
for
sending
and
receiving
circuit
are
analyzed
design.
Because
ultrasound with
high
frequency, short wavelength
and
the
diffraction are small, especially the
good direction, can be a ray and directional
propagation characteristics,
so it can
be widely used in industrial production, medical
examination, daily life, unmanned aerial vehicles,
automatic work scene of automatic
guided vehicle and robot.
Key
words
:
Ultrasonic,
transducer, circuit design
安康学院学年论文(设计)
1
超声波传感器的概述
以超声波作为检测手段,
必须产生超声波和接收超声波。
< br>完成这种功能的装置就是超声波传感
器,习惯上称为超声换能器,或者超声探头。
超声波探头主要由压电晶片组成,既可以发射超声波,
也可以接收超声波。小功率超声探
头多作探测作用。它有许多不同的结构,可分直探头(纵波)
、斜
探头(横波)
、表面波探头(表面波)
、兰姆波探头(兰姆波
)
、双探头(一个探头反射、一个探头接
收)等。超声探头的核
心是其塑料外套或者金属外套中的一块压电晶片。构成晶片的材料可以有许
多种。晶片的
大小,如直径和厚度也各不相同,因此每个探头的性能是不同的,使用前必须预先了
解它
的性能。
2
超声波传感器电路的设计
2.1
设计总模块
超声波传感器电路设计总模块主要采用
555
芯片、
74LS04
芯片以及
CX20106A
芯片等构成。
其
p>
系统模块图如下图
2.1
。
驱动电路
放大电路(多级)
检测物体
发送
接收
滤波电路
振荡(
40KHz
)脉冲信号
整流电路
超
声
波
传
感
器<
/p>
电路内部
控制
电压比较器电路等
传出
控制处理电路(单片机、
FPGA
等)
图
2.1
系统模块图
2.2
超声波传感器发射电路
p>
超声波传感器发射电路主要由
40KHz
脉
冲信号产生模块以及驱动电路模块两大模块组成。
2.2.1
脉冲
40kHz
信号产生电路模块
p>
发射电路模块所选用的是
555
集成定时器组成的多谐振荡器,电路如图
2-2
所示。
安康学院学年论文(设计)
图
2-2
超声波
40KHz
产生电路图
本设计利
用
555
构成多谐振荡器
,
产生占空比为
50%
的
4
0KHz
的方波信号。当
555
定时器
的
4
脚为高电平时,
555
电路产生了占空比为
50%
的方波信号。为了增大
555
信号输出能力。当
4
脚为
低电平时,
555
定
时器清零,没有输出。
a)555
芯片应用
p>
555
是一种时基电路,
能在
4.5-18V
电源电压下工作,
输出电压可与
p>
TTL
、
CMOS
、
HTL
逻辑电
路兼容,定时或振荡精
度仅与外接元件特征有关,具有
200mA
的吸入或供出电流,
可直接推动扬声
器、电感等低阻抗负载还可以在仪器仪表、自动化装置及各种电器中作定
时及时间延迟等控制。在
电路中可做单稳态、多谐振荡器、脉冲发生器、以及报警器,应
用极其广泛。
b)555
电路的工作原理
555
电路的内部电路方框图如下图
2-3
p>
所示,它含有两个电压比较器,一个基本
RS
触发器,一
个放电开关管
T
,比较器
的参考电压由三只
5K
Ω
的电阻器构成
的分压器提供。它们分别使高电平比
较器
A1
< br>的同相输入端和低电平比较器
A2
的反相输入端的参考电
平为
2 /3Vcc
和
1/3 Vcc
,
A1
与
A2
的输出端控制
RS
触发器状态和放电管
开关状态。当信号自
6
脚输入,即高电平触发输入并超过参
p>
考电平
2/3 V cc
时,触发器复位,
555
的输出端
3
脚输出低电平,同时放电开关管导通;当输入信号
自
2
p>
脚输入并低于
1/3 Vcc
时,触发器置
位,
555
的
3
脚输出高电平,同时放电开关管截止。
R D
是
复位端(
4
脚)
,当
p>
RD
=
0
,
p>
555
输出低电平,平时
RD
端开路或接
Vcc
。
图
2-3
555
定时器内部框图及引脚排列
Vc
是控制电压端(
5
脚)
,平时输出
2/3 V cc
作为比较器
A1
的参考电平,当
5
脚外接一个输
入电压,即改变了比较器的参考电平,从而实现对
输出的另一种控制,在不接外加电压时,通常接
安康学院学年论文(设计)
p>
一个
0.01
μ
f
的电容器到地,起滤波作用,以消除外来的干扰,确保参考电平的稳定。
T
为放电管,
当
T
导通时,将给接于脚
7
的电容器提供低阻放电通路
。
555
定时器主要是与电阻、电容
构成充放电电路,并由两个比较器来检测电容器上的电压,以
确定输出电平的高低和放电
开关管的通断。这就很方便地构成从微秒到数十分钟的延时电路,可方
便地构成单稳态触
发器,多谐振荡器,施密特触发器等脉冲产生或波形变换电路。
图
2-4
脉冲信号产生电路
由于接入了二极管
D1
和
D2 ,
电容的充电电流和放电电流
流经不同的路径,充电电流只流经
RA
,
VCC
通过
RA
、
< br>D1
向电容
C
充电,充电时间
为
T
1
?
0.
693
R
A
C
,放电电流只流经
RB
,电容器
,故振
荡电路的周期为
通过
D2
、
RB
及
555
中的三极
管
T
放电,放电时间为
f
?
1
T
?
< br>1.443
(
R
A
?
R
B
)
< br>C
T
2
?
0.693
R
B
C
< br>q
?
R
A
R
A
?
R
B
,电路输出波形的占空比为
,通过计
算,要得到
40kHz
左右
的信号,需
取
C=0.01uF
,
RA=RB=
1.6k
Ω
。
2.2.2
驱动电路模块
发射驱动电路模块所选用的是
74LS04
集成
芯片,由模块中产生的
40kHz
的方波,再用驱动超
声波传感器发射超声波。图
2-5
为发射驱动电
路图。
图
2-5
发射驱动电路
-
-
-
-
-
-
-
-
-
上一篇:示波器和信号发生器的使用
下一篇:集成运算放大器简易测试仪