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1
．
概述
US
-100
超声波测距模块可实现
2cm~4.5m
的非接触测距功能，拥有
2.4~5.5V
的宽电压
输入范围，静态功耗
低于
2mA
，自带
温度传感器对测距结果
进行校正，同时具有
GPIO
（
通用接口总
线
），
串口等多种通信方式
，内带看门
狗，工作稳
定可靠。
2
．
主要技术参数
电气参数
US-100
超声波测距
模块
工作电压
DC 2.4V~5.5V
静态电流
2mA
工作温度
-20~+70
度
输出方式
电平
或
UART
（
跳线
< br>帽选择）
感应角度
小于
15
度
探测距离
2cm-450cm
探测精度
0.3cm+1%
UART
模式下串口配
波特率
9600
，
起
置
始位
1
位，
停止位
1
位，数据位
8
位，
无奇偶校验，无流
控制。
3
．
本模块实物图及尺寸
本模块如图
3.1
和图
3.2
所示：
图
3.1
：
US-100
正面图
本模块的尺寸：
45mm*20mm*1
.6mm
。
板上
有两个半径为
1mm
的机械孔，如图
3.3
< br>所示：
< br>图
3.3
：
US-100
尺寸图
4
．
接口说明
本模块共有两个接口，即模
式选择跳
线和
5
Pin
接口。
模式选择跳线接口如图
4.1
所示。模
式选择跳线的间距为<
/p>
2.54mm
，当插上跳
线帽时为
UART
（串口）模式，拔掉时为
电平触发模
式。
图
4.1
：模式选择跳线接口
5 Pin
接口为
2.54mm
间距的弯排针，
如图
4.2
所示：
图
4.2
：
5
Pin
接口
从左到右依次编号
1,2,3,4,5
。它们的
定义如下：
1
号
Pin
：接
VCC
电源
（供电范
围
2.4V~5.5V
）。<
/p>
2
号
Pin
：当为
UART
模式时，接
外部电路
UART
的
TX
端；当为电平
触发模式时，接外部电路的
Trig
端。
3
号
Pin
：当为
UART
模式时，接
外部电路
UART
的
RX
端；当为电平
触发模式时，接外部电路的
Echo
端。
4
号
Pin
：接外部电路
的地。
5
号
Pin
：接外部电路的地。
5
．
电平触发测距工作原理
在模块上电前
，首先去掉模式选择跳
线上的跳线帽，使模块处于电平触发模
式
。
电平触发测距的时序如图
5.1<
/p>
所示：
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