51单片机超声波模块的C语言程序

//

超声波模块程序

//

超声波模块程序

//Trig = P2^0

//Echo = P3^2

#include

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

int time;

int succeed_flag;

uchar timeL;

uchar timeH;

sbit Trig=P1^0;

sbit Echo=P3^2;

uchar code

table[ ]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,

0x6f};

uchar code table1[]={0,1,2,3,4,5,6,7};

//

void delay(uint z)

{

uint x,y;

for(x=z;x>0;x--)

for(y=110;y>0;y--);

}

//

void delay_20us()

{

uchar a ;

for(a=0;a<100;a++);

}

//************************************* ****************

**********

//

显示数据转换程序

void display(uint temp)

{

uchar ge,shi,bai;

bai=temp/100;

shi=(temp%100)/10;

ge=temp%10;

P2=table1[2];

P0=table[ge];

delay(1);

P2=table1[1];

P0=table[shi];

delay(1);

P2=table1[0];

P0=table[bai];

delay(1);

}

//************************************************ *****

**********

void main()

{

uint distance;

// test =0;

Trig=0; //

首先拉低脉冲输入引脚

EA=1; //

打开总中断

0

TMOD=0x10; //

定时器

，

16

位工作方式

while(1)

{

EA=0; //

关总中断

Trig=1; //

超声波输入端

delay_20us(); //

延时

20us

Trig=0; //

产生一个

20us

的脉冲

while(Echo==0); //

等待

Echo

回波引脚变高电平

succeed_flag=0; //

清测量成功标志

EA=1;

EX0=1; //

打开外部中断

0

TH1=0; //

定时 器

1

清零

TL1=0; //

定时器

1

清零

TF1=0; //

计数溢出标志

TR1=1; //

启动定时器

1

delay(20); //

等待测量的结果

TR1=0; //

关闭定时器

1

EX0=0; //

关闭外部中断

0

if(succeed_flag==1)

{

time=timeH*256+timeL;

distance=time*0.0172; //

厘米

}

if(succeed_flag==0)

{

distance=0; //

没有回波则清

零

// test = !test; //

测试灯变化

}

display(distance);

}

}

//******* **********************************************

**********

//

外部中断

0

，用做判断回波电平

void exter() interrupt 0 //

< br>外部中断

0

是

0

号

{

EX0=0; //

关闭外部中断

timeH =TH1; //

取出定时器的值

timeL =TL1; //

取出定时器的值

succeed_flag=1;//

至成功测量的标志

}

//*********************** ******************************

********* **

//

定时器

1

< br>中断

,

用做超声波测距计时

void timer1() interrupt 3 //

{

TH1=0;

TL1=0;

}

1602

液晶显示

的超声波模块程序

接口程序里边都有、、