超声波模块单片机程序

X

秒

=0.0058* Y

米

==

》 厘米

=

微秒

/58

if(succeed_flag==0)

{

distance_data=0;

//

没有回波则清零

test = !test;

//

测试灯变化

}

///

distance[i]=distance_data; //

将测量结果的数据放入缓冲区

///

i++;

2

///

if(i==3)

///

{

///

dis tance_data=(distance[0]+distance[1]+distance[2]+di stance[3])/4;

///

pai_xu();

///

distance_data=distance[1];

a=distance_data;

if(b==a) CONT_1=0;

if(b!=a) CONT_1++;

if(CONT_1>=3)

{ CONT_1=0;

b=a;

conversion(b);

}

///

i=0;

///

}

}

}

//*********** ************************************************** **

//

外部中断

0

，用做判断回波电平

INTO_()

interrupt 0

//

外部中断是

< br>0

号

{

outcomeH =TH1;

//

取出定时器的值

outcomeL =TL1;

//

取出定时器的值

succeed_flag=1;

//

至成功测量的标志

EX0=0;

//

关闭外部中断

}

// ************************************************** **************

//

定时器

< br>0

中断

,

用做显示

timer0() interrupt 1

//

定时器

0

中断是

1

号

{

TH0=0xfd; //

写入定时器

0

初始值

TL0=0x77;

switch(flag)

{case 0x00:P0=ge; P2=0xfd;flag++;break;

case 0x01:P0=shi;P2=0xfe;flag++;break;

case 0x02:P0=bai;P2=0xfb;flag=0;break;

}

}

// ************************************************** ***************

/*

//

定时器

1

中断

,

用做超声波测距计时

timer1() interrupt 3

//

定 时器

0

中断是

1

号

{

TH1=0;

TL1=0;

3

}

*/

//************************************************ ******************

//

显示数据转换程序

void conversion(uinttemp_data)

{

ucharge_data,shi_data,bai_data

bai_data=temp_data/100

temp_data=temp_data%100;

//

取余运算

shi_data=temp_data/10

temp_data=temp_data%10;

//

取余运算

ge_data=temp_data;

bai_data=SEG7[bai_data];

shi_data=SEG7[shi_data];

ge_data =SEG7[ge_data];

EA=0;

bai = bai_data;

shi = shi_data;

ge

=ge_data

EA=1;

}

//************ ************************************************** ****

void delay_20us()

{

ucharbt

for(bt=0;bt<100;bt++);

}

/*

voidpai_xu()

{

uint t;

if (distance[0]>distance[1])

{t=distance[0];distance[0]=distance[1];di stance[1]=t;} /*

交换值

if(distance[0]>distance[2])

{t= distance[2];distance[2]=distance[0];distance[0]=t; } /*

交换值

if(distance[1]>distance[2])

{t= distance[1];distance[1]=distance[2];distance[2]=t; } /*

交换值

}

*/

2.

超声波测距

LCD1602

显示

/*

SMC1602A(16*2)

模拟口线接线方式

连接线图

:

--- ------------------------------------------------

|LCM-----51

|

LCM-----51

|

LCM------51

|

--------------------------- -----------------------|

4

|DB0-----P1.0 |

DB4-----P1.4 | RW-------P3.4

|

|DB1-----P1.1 |

DB5-----P1.5 | RS-------P3.3

|

|DB2-----P1.2 |

DB6-----P1.6 | E--------P3.5

|

|DB3-----P1.3 |

DB7-----P1.7 | VLCD

接

< br>1K

电阻到

GND|

--------------- ------------------------------------

接线 ：模块

TRIG

接

P3.7

ECH0

接

P3.6

本程序源码只供学习参考，不得应用于商业用途，如有需要请联系作者。

[

注

:st c89c52

使用

12M

或

晶振

,

实测使用

11.0592M]

============== ===============================================*/

#include

//

器件配置文件

#include

#define

RX

P3_6

#define

TX

P3_7

#define LCM_RW

P2_3 //

定义

LCD

#define LCM_RS

P2_4

#define LCM_E

P2_2

#define LCM_Data

P1

#define Key_Data P3_3 //

定义

Keyboard

引脚

#define Key_CLK

P3_2

#define Busy

0x80 //

用于检测

状态字中的

Busy

标识

voidLCMInit(void);

voidDisplayOneChar(unsigned char X, unsigned char Y

, unsigned char DData);

voidDisplayListChar(unsigned char X, unsigned char Y

, unsigned char code *DData);

void Delay5Ms(void);

void Delay400Ms(void);

void Decode(unsigned char ScanCode);

voidWriteDataLCM(unsigned char WDLCM);

voidWriteCommandLCM(unsigned char WCLCM,BuysC);

unsigned char ReadDataLCM(void);

unsigned char ReadStatusLCM(void);

unsigned char code mcustudio[] ={

unsigned char code email[] =

{

unsigned char code Cls[] =

{

unsigned char code ASCII[15] =

{'0','1','2','3','4','5','6 ','7','8','9','.','-','M'};

static unsigned char DisNum = 0; //

显示用指针

unsignedint

time=0;

unsigned long S=0;

bit

flag =0;

unsigned char disbuff[4]

={ 0,0,0,0,};

5

//

写数据

voidWriteDataLCM(unsigned char WDLCM)

{

}

ReadStatusLCM(); //

检测忙

LCM_Data = WDLCM;

LCM_RS = 1;

LCM_RW = 0;

LCM_E = 0; //

若晶振速度太高可以在这后加小的延时

LCM_E = 0; //

延时

LCM_E = 1;

//

写指令

void WriteCommandLCM(unsigned char WCLCM,BuysC) //BuysC

为

0

时忽略忙检测

{

}

if (BuysC) ReadStatusLCM(); //

根据需要检测忙

LCM_Data = WCLCM;

LCM_RS = 0;

LCM_RW = 0;

LCM_E = 0;

LCM_E = 0;

LCM_E = 1;

//

读数据

unsigned char ReadDataLCM(void)

{

LCM_RS = 1;

LCM_RW = 1;

LCM_E = 0;

LCM_E = 0;

LCM_E = 1;

return(LCM_Data);

}

//

读状态

unsigned char ReadStatusLCM(void)

{

LCM_Data = 0xFF;

LCM_RS = 0;

LCM_RW = 1;

LCM_E = 0;

LCM_E = 0;

LCM_E = 1;

while (LCM_Data& Busy); //

检测忙信号

6

}

return(LCM_Data);

void LCMInit(void) //LCM

初始化

{

LCM_Data = 0;

WriteCommandLCM(0x38,0); //

三次显示模式设置，不检测忙信号

Delay5Ms();

WriteCommandLCM(0x38,0);

Delay5Ms();

WriteCommandLCM(0x38,0);

Delay5Ms();

}

WriteCommandLCM(0x38,1); //

显 示模式设置

,

开始要求每次检测忙信号

WriteCommandLCM(0x08,1); //

关闭显示

WriteCommandLCM(0x01,1); //

显示清屏

WriteCommandLCM(0x06,1); //

显示光标移动设置

WriteCommandLCM(0x0F,1); //

显示开及光标设置

//

按指定位置显示一个字符

voidDisplayOneChar(unsigned char X, unsigned char Y

, unsigned char DData)

{

Y &= 0x1;

X &= 0xF; //

限制

X

不能大于

15

，

Y

不能大于

1

if (Y) X |= 0x40; //

当要显示第二行时地址码

+0x40;

X |= 0x80; //

算出指令码

WriteCommandLCM(X, 1); //

发命令字

WriteDataLCM(DData); //

发数据

}

//

按指定位置显示一串字符

voidDisplayListChar(unsigned char X, unsigned char Y

, unsigned char code *DData)

{

unsigned char ListLength;

ListLength = 0;

Y &= 0x1;

X &= 0xF; //

限制

X

不能大于

15

，

Y

不能大于< /p>

1

while (DData[ListLength]>0x19) //

若到达字串尾则退出

{

if (X <= 0xF) //X

坐标应小于

0xF

{

DisplayOneChar(X, Y

, DData[ListLength]); //

显示单个字符

ListLength++;

X++;

}

7

}

}

//5ms

延时

void Delay5Ms(void)

{

unsignedintTempCyc = 5552;

while(TempCyc--);

}

//400ms

延时

void Delay400Ms(void)

{

unsigned char TempCycA = 5;

unsignedintTempCycB;

while(TempCycA--)

{

TempCycB=7269;

while(TempCycB--);

};

}

/************************************************* *******/

voidConut(void)

{

time=TH0*256+TL0;

TH0=0;

TL0=0;

S=(time*1.8)/10;

//

算出来是

MM

if((S>=7000)||flag==1) //

超出测 量范围显示“

-

”

{

flag=0;

DisplayOneChar(0, 1, ASCII[11]);

DisplayOneChar(1, 1, ASCII[10]);

//

显示点

DisplayOneChar(2, 1, ASCII[11]);

DisplayOneChar(3, 1, ASCII[11]);

DisplayOneChar(4, 1, ASCII[11]);

DisplayOneChar(5, 1, ASCII[12]);

//

显示

M

}

else

{

disbuff[0]=S/1000;

disbuff[1]=S/100%10;

disbuff[2]=S/10%10;

disbuff[3]=S%10;

DisplayOneChar(0, 1, ASCII[disbuff[0]]);

8

DisplayOneChar(1, 1, ASCII[10]);

//

显示点

DisplayOneChar(2, 1, ASCII[disbuff[1]]);

DisplayOneChar(3, 1, ASCII[disbuff[2]]);

DisplayOneChar(4, 1, ASCII[disbuff[3]]);

DisplayOneChar(5, 1, ASCII[12]);

//

显示

M

}

}

/************************************** ******************/

void zd0() interrupt 1

//T0

中断用来计数器溢出

,

超过测距范围

{

flag=1;

//

中断溢出标志

RX=0;

}

/************* *******************************************/

void

StartModule()

{

//

启动模块

TX=1;

//

启动一次模块

_nop_();

_nop_();

_nop_();

_nop_();

_nop_();

_nop_();

_nop_();

_nop_();

_nop_();

_nop_();

_nop_();

_nop_();

_nop_();

_nop_();

_nop_();

_nop_();

_nop_();

_nop_();

_nop_();

_nop_();

_nop_();

TX=0;

}

voidTimer_Count(void)

{

TR0=1;

//

开启计数

while(RX);

//

当< /p>

RX

为

1

计数并 等待

TR0=0;

//

关闭计数

Conut();

//

计算

9

}

/************************************** ******************/

voiddelayms(unsigned intms)

{

unsigned char i=100,j;

for(;ms;ms--)

{

while(--i)

{

j=10;

while(--j);

}

}

}

/************************* ********************************/

void main(void)

{

unsignedintvalA;

unsigned char TempCyc;

Delay400Ms(); //

启动等待，等

LCM

讲入工作状态

LCMInit(); //LCM

初始化

Delay5Ms(); //

延时片刻

(

可不要

)

DisplayListChar(0, 0, mcustudio);

DisplayListChar(0, 1, email);

ReadDataLCM();//

测试用句无意义

for (TempCyc=0; TempCyc<10; TempCyc++)

Delay400Ms(); //

延时

DisplayListChar(0, 1, Cls);

TMOD=0x01;

//

设< /p>

T0

为方式

1

，

GATE=1

；

TH0=0;

TL0=0;

ET0=1;

//

允许

T0

中断

EA=1;

//

开启总中断

while(1)

{

delayms(60);

RX=1;

StartModule();

for(valA=7510;valA>0;valA--)

{

if(RX==1)

{

Timer_Count();

10

}

}

}

}

3.

超声波测距

LCD12864

显示

/*************** ************************************************** *************/

/*

Name:

LCD12864(S t7920/St7921)+

超声波测距模块

+STC89C 52

*/

/*

hy-SRF05

超声波测距模块

DEMO

程序

*/

/*

晶振：

11.0592M

*/

/*

接线：模块

< br>TRIG

接

P3.7

ECH0

接

P3.6

*/

/*

RS

接

P24;

*/

/*

RW

接

P23;

*/

/*

E

接

P22;

*/

/*

PSB

接

P27;

*/

/************ ************************************************** ****************/

#include

#include

//

引脚定义

sbit

RX

=

P3^6;

sbit

TX

=

P3^7;

sbit RS = P2^4;

sbit RW = P2^3;

sbit E

= P2^2;

sbit RES = P2^5;

sbit PSB = P2^7;

sbit PAUSE = P2^6;

#define DataPort P1

//MCU P1<------> LCM

//Function Definition

函数声明

voiddelayms(unsigned intms);

void Delay(intnum);

void Init_DS18B20(void);

unsigned char ReadOneChar(void);

voidWriteOneChar(unsigned char dat);

unsignedintReadTemperature(void);

voidclock_out(unsigned char dd);

unsigned char clock_in(void);

unsigned char read_clock(unsigned char ord);

voidwrite_clock(unsigned char ord, unsigned char dd);

voidDisp(void);

void id_case1_key(void);

void id_case2_key(void);

voidSet_time(unsigned char sel,bit sel_1);

11