超声波模块HC-SR04简介以及编程

超声波模块

HC- SR04

简介以及编程

１、本模块性能稳定，测度距离精确，模块高精度，盲区小。

产品应用领

域：

机器人避障

物体测距

液位检测

公共安防

停车场检测

。

2

、

主要技术参数：

1

：使用电压：

DC---5V

2

：静态电流：小于

2mA

3

：电平输出：高

5V

4

：电平输出：底

0V

5

：感应角度：不大于

15

度

6

：探测距离：

2cm-450cm

7:

高精度

可达

0.2cm

实物图

接线方式：

VCC

、

trig

（控制端）、

echo

（接收端）、

GND

基本工作原理：

(1)

采用

IO

口

TRIG

触发测距，

给至少

10us

< br>的高电平信号

;

(2)

模块自 动发送

8

个

40khz

的方波，

自动检测是否有信号返回；

(3)

有信号返回，

通过

IO

口

ECHO

输出一个高电平，

高电平持续的时间就是超声波从发射到返回

的时间

。

测试距离

=(

高电平时间

*

声速

(340M/S))/2;

本模块使用方法简单

,

一个

控制口发一个

1 0US

以上的高电平

,

就可以在接收口 等待高电平输出

.

一有输出就

可以开定 时器计时

,

当此口变为低电平时就可以读定时器的值

此时就为此次测距

的时间

,

方可算出距离

.

如此不断的周期测

,

即可以达到你移动测量的值