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FANUC发那科工业机器人参数表

作者:高考题库网
来源:https://www.bjmy2z.cn/gaokao
2021-02-08 08:50
tags:

-

2021年2月8日发(作者:lastname)


实用文档





用心整理





FANUC


系统参数





系统参数不正确也会使系统报警。


另外,


工作中常常遇到工作台不能回到零点、

< br>位置显



示值不对或是用


MDI


键盘不能输入刀偏量等数值,这些故障往往和参数值有关,因此维修

时若确认


PMC


信号或连线无误,应检查有关参数。




一.


16


系统类参数




1




SETTING


参数



参数号



符号



意义



16-T


16-M


0/0


TVC


代码竖向校验



O


O


0/1


ISO


EIA/ISO


代码



O


O


1


千里之行





始于足下



实用文档





用心整理



0/2


INI


MDI


方式公


/


英制



O


O


0/5


SEQ


自动加顺序号



O


O


2/0


RDG


远程诊断



O


O


3216



自动加程序段号时程序段号的间隔



O


O







2



RS232C


口参数




I/O


通道(接口板)




0,1:



CPU



JD5A


2:




C PU



JD5B


20


O


O


3:



远程缓冲


JD5C

< br>或选择板


1



JD6A(RS- 422)


5:



Data Server


10



:DNC1/DNC2


接口



100/3


NCR


程序段结束的输出码



O


O


100/5


ND3

< p>
DNC


运行时


:


读一段< /p>


/


读至缓冲器满



O


O



2


千里之行





始于足下



实用文档





用心整理



I/O

< br>通道


0


的参数


:


101/0


SB2


停止位数



O


O


101/3


ASII


数据输入代码


:ASCII


< br>EIA/ISO


O


O


101/7


NFD


数据输出时数据后的同步孔的输出



O


O


102



输入输出设备号


:


0





RS-232







DC1-DC4


码)



O


O


3



Handy File

< p>


3


″软盘驱动器)



103



波特率:



10



4800


O


11



9600


O


12



19200


3


千里之行





始于足下



实用文档





用心整理



I/O

< br>通道


1


的参数


:


111/0


SB2


停止位数



O


O


111/3


ASI

< p>
数据输入代码


:ASCII


EIA/ISO


O


O


111/7


NFD


数据输出时数据后的同步孔的输出



O


O


112



输入输出设备号


:


0



普通


RS-232


口设备< /p>


(用


DC1-DC4


码)



O


O


3



Handy File

< p>


3


″软盘驱动器)



113



波特率:

< br>10



4800


11



9600


O


O


12



19200


其它通道参数请见参数说明书。



3


.进给伺服控制参数



1001/0


INM



/


英制丝杠



O


O


1002/2


SFD


是否移动参考点



O


O


1002/3


AZR


未回参考点时是否报警(


#9 0


号)




O


4


千里之行





始于足下



实用文档





用心整理



1006/0,1


ROT,ROS


设定回转轴和回转方式



O


O


1006/3


DIA


指定直径


/


半径值编程



O



1006/5


ZMI


回参考点方向



O


O


1007/3


RAA


回转轴的转向


(



1008/1:RAB


合用


)


O


O


1008/0


ROA


回转轴的循环功能



O


O


1008/1


RAB


绝对回转指令时


,

< p>
是否近距回转



O


O


1008/2


RRL


相对回转指令时是否规算



O


O


1260



回转轴一转的回转量



O


O







1010



CNC


的控制轴数

< br>(


不包括


PMC



)


O


O


1020



各轴的编程轴名



O


O


1022



基本坐标系的轴指定



O


O


1023



各轴的伺服轴号



O


O


1410



空运行速度



O


O


1420



快速移动


(G00)


速度



O


O


5


千里之行





始于足下



实用文档





用心整理



1421



快速移动倍率的低速


(Fo)


O


O


1422



最高进给速度允许值


(


所有轴一样


)


O


O


1423



最高进给速度允许值


(


各轴分别设


)


O


O


1424



手动快速移动速度



O


O


1425



回参考点的慢速



FL


O


O


1620



快速移动


G00


时直线加减速时间常数



O


O


1622



切削进给时指数加减速时间常数



O


O


1624



JOG


方式的指数加减速时间常数



O


O


1626



螺纹切削时的加减速时间常数



O



1815/1


OPT


用分离型编码器



O


O


1815/5


APC


用绝对位置编码器



O


O


1816/4,5,6


DM1--3


检测倍乘比


DMR


O


O


1820



指令倍乘比


CMR


O


O


1819/0


FUP


位置跟踪功能生效



O


O


1825



位置环伺服增益



O


O


6


千里之行





始于足下



实用文档





用心整理



1826



到位宽度



O


O


1828



运动时的允许位置误差



O


O


1829



停止时的允许位置误差



O


O


1850



参考点的栅格偏移量



O


O


1851



反向间隙补偿量



O


O


1852



快速移动时的反向间隙补偿量



O


O


1800/4


RBK


进给


/


快移时反向间补量分开



O


O



4


.坐标系参数



1201/0


ZPR


手动回零点后自动设定工件坐标系



O


O


1250



自动设定工件坐标系的坐标值



O


O


1201/2


ZCL


手动回零点后是否取消局部坐标系



O


O


1202/3


RLC


复位时是否取消局部坐标系



O


O


1240



第一参考点的坐标值



O


O


1241



第二参考点的坐标值



O


O


7


千里之行





始于足下



实用文档





用心整理



1242



第三参考点的坐标值



O


O


1243



第四参考点的坐标值



O


O



5


.行程限位参数



1300/0


OUT


第二行程限位 的禁止区(内


/


外)



O


O


1320



第一行程限位的正向值



O


O


1322



第一行程限位的反向值



O


O


1323



第二行程限位的正向值



O


O


1324



第二行程限位的反向值



O


O


1325



第三行程限位的正向值



O


O


1321



第三行程限位的反向值



O


O



6



DI/DO


参数


3003/0


ITL


互锁信号的生效



O


O


3003/2


ITX


各轴互锁信号的生效



O


O


8


千里之行





始于足下



实用文档





用心整理



3003/3


DIT


各轴各方向互锁信号的生效



O


O


3004/5


OTH


超程限位信号的检测



O


O


3010



MF



SF



TF



BF


滞后的时间



O


O


3011



FIN


宽度



O


O


3017



RST


信号的输出时间



O


O


3030



M


代码位数



O


O


3031



S


代码位数



O


O


3032



T


代码位数



O


O


3033



B


代码位数



O


O




7


.显示和编辑



3102/3


CHI


汉字显示



O


O


3104/3


PPD


自动设坐标系时相对坐标系清零



O


O


3104/4


DRL


相对位置显示是否包括刀长补偿量



O


O


9


千里之行





始于足下



实用文档





用心整理



3104/5


DRC


相对位置显示是否包括刀径补偿量



O


O


3104/6


DRC


绝对位置显示是否包括刀长补偿量



O


O


3104/7


DAC


绝对位置显示是否包括刀径补偿量



O


O


3105/0


DPF


显示实际进给速度



O


O


3105/


DPS

< p>
显示实际主轴速度和


T


代码



O


O


3106/4


OPH


显示操作履历



O


O


3106/5


SOV


显示主轴倍率值



O


O


3106/7


OHS


操作履历采样



O


O


3107/4


SOR


程序目录按程序序号显示



O


O


3107/5


DMN


显示


G


代码菜单



O


O


3109/1


DWT


几何


/


磨损补偿显示


G/W


O


O


3111/0


SVS


显示伺服设定画面



O


O


3111/1


SPS


显示主轴调整画面



O


O


3111/5


OPM


显示操作监控画面



O


O


3111/6


OPS


操作监控画面显示主轴和电机的速度



O


O


10


千里之行





始于足下


-


-


-


-


-


-


-


-



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