-
三菱
M60
、
M65<
/p>
、
M66
、
M5
0
、
M520A
、
M500
伺服报警
重置方式（<
/p>
RESET
）
：
PR-----NC
电源
OFF
→
ON
后，便可重置。
AR----
伺服放大器电源
O
FF
→
ON
后，便可重置。
NR----
按
NC<
/p>
面板上
RESET
键，便可重置。
区分：
A----
该轴内部不良之报警
C----
其他伺服放大器都有相关之报警
P----
电源供应器不良（在伺服
A
MP
上有连接电源供应器时，才有此报警）
号码
10
11
简称
UV
ASE
名称
内容
重置方式
区分
C
A
AMP
电压不足
AMP
内部的
P
、
N
电压不足检出，
此时
AMP
和
NC
会变成初期状态
A
R
等待中，本故障无法被履历记录。
轴选择异常
使用
MS-A-V2 AMP
时，当轴
选择的开关
2
轴都设定同值时。
AR
12
13
16
17
ME
SWE
RD1
ADE
记忆体异常
AMP
< br>电源投入时自己会自我诊断，当检查出
P
板记忆体
ARAM
或
FLROM
异常。
相对系统解码器（
OHE2
5K
、
OSE104
、
OSE105
）磁极位置检查出用
信号的
U
、
V
、
< br>W
相位异常。全部为
H
或全部为
L
时。
PR
PR
PR
C
A
A
A
S/W
处理异常
S/W
资料的处理，在正常时间内无法终了。
磁极位置检查
出异常
1
A/D
CONVERTOR
异
电源投入时，
AMP
在初期状态下自行诊断
出电流检出用
A/D
PR
CONVERTOR IC
异常。
常
18
RD2
磁极位置检查
出异常
串列检出器初
期
通
信
异
常
（
SUB
）
CPU
异
（
SUB
）
LED
异
（
SUB
）
常
常
磁
极
系
统
解
码
器
（
< br>OHA25K
、
OSA104
、
OSA105
）
或
闭
回
路
（
OHA25K--ET
）
由于使用高速通信解码器，
因此当检出器的初期
通信发生异常时，其磁极位置便无法作用。
高速串列检出器
OSE 104/OSE
253
初期通信发生异常。
PR
A
1A
STEI
PR
A
1B
1C
1D
1E
1F
SCPU
SLED
SDAT
SOHE
STRE
闭回路系统中，
当
EEROM
所规范的高速通信解码器的资料发生异
常。
闭回路系统中，常高速通信解码器内部的光学感应
LED
劣化。
闭回路系统中，高速通信解码器
1
回转的位置发生异常。
闭回路系统中，该解码器内部的温度检知感应器发生异常。
<
/p>
闭回路系统中所连接的高速通信解码器和
AMP
< br>的通信中途被切
断。
PR
PR
PR
PR
PR
A
A
A
A
A
资
料
异
常
（<
/p>
SUB
）
解码器温度异
常
高速通信检出
器
通
信
异
常
（
SUB
）
20
21
25
26
28
NS1
NS2
ABSE
NAE
SOSP
无回授信号
1
OHE25K
、
OSE104
、
OS
E105
解码器之
A
、
B
、
Z
信号无输出
PR
A
A
A
A
A
无回授信号
2
OHE25K
—
ET
、
OSE104
---ET
闭回路系统解码器无回授信号时检出，
PR
另外对于有光学尺装置时，光学尺的回授信号不良时检出
绝对位置消失
绝对位置检出器内部保
持资料用的电源过低，
以致使绝对位置无
法保存。
未使用轴异常
轴选择用
开关设定在“
F
”上未使用的轴，其
A
MP
内的
IPM
晶体
< br>管异常发生是（
MDS
—
A
—
V2
）
绝对位置过速
度
在光学尺的绝对位置系统中，当
NC
电源投入时光学尺为<
/p>
450MM/SEC
以上速度移动时，或是在
AMP
电源
OFF
中，其解码器<
/p>
PR
PR
PR
回转
500RPM
以上时发生。
29
2A
2B
2C
2D
2F
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
SABS
SINC
SCPU
SLED
SDAT
STRE
OR
OS
PME
OV
DP
DE
TE
PE
TP1
TP2
绝对位置检出
回路异常
相对位置检出
回路异常
检出器
CPU
异
常
解码器
LED
异
常
检出器资料异
常
传列检出器通
信异常
过回生
过速度
IPM
晶体（过
电流）异常
过电流
CNC
通信
CRC
异常
< br>CNC
通信资料
异常
NC
通信异常
NC
通
信
协
定
异常
1
NC
通
信
协
定
在
光学尺式的绝对位置系统上，
其光学尺或光学尺侧的
AMP
回路
发生异常检出。
光学尺绝对位置系统中，其光学尺的移动超越最大移动速度
60M/MIN
时检出。
绝对位置线性尺的
CPU
没有正常动作。
在
HA
—
FH
发达内藏检出器，检出
LED
异常。
高速串列传输方式检出器内部资料传输异常
与高速串列检出器不能通信。
回生电阻过热检出或回生回路不良
超出马达的容许回转数。
AMP
内的
IPM
晶体发生异常，
其原因有下列因素
1
、
过电流
2
、
过
热
3
、电源电压过低等。
AMP
内部
的
PN
电源过电压检出。
从
NC
侧所送到的
AMP
的资料盒异常。
从
< br>NC
侧所送到的移动指令异常的大。
< br>从
NC
侧所送到的通信资料中途被切断。
从
NC
所送出的通信架构发
生异常。
从
NC
所送出的轴情报资料异常。
PR
PR
PR
PR
PR
PR
PR
PR
PR
PR
PR
PR
PR
PR
PR
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
C
A
C
A
初期参数异常
NC
电源投入时，由
NC
侧送到
A
MP
的参数中发现不正确的参数。
PR
异常
2
3A
3B
3C
42
43
46
50
51
52
53
编号
1-64
OC
PMOH
FE1
FE2
OHM
OL1
OL2
OD1
OD2
过电流
马达驱动用的电流，有过大的电流。
PR
PR
PR
PR
PR
NR
NR
NR
NR
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
IPM
晶体过热
IPM
晶体过热检知动作
回生回路异常
回生晶体或回生电阻发生异常检出
回授异常
1
回授异常
2
马达过热
过负荷
1
过负荷
2
误差过大
1
误差过大
2
内容
NC
电
源投入时在初期状态下
NC
转送到伺服
AMP
的参数资
料超过设定范围，或不适当
位置解码器的回授信号被拔除，
或
Z
相有异常检出时
（半闭全闭
都会发
生）
在半闭回路系统上，
其马达端及
机械端侧的解码器，
其回授量发
生偏差。在半闭回路系统上
FBIC
的异常检出
马达或解码器内部的过热感知器动作
流过马达的电流，以连续定格来换算，当超过参数
SV022
（
过负
荷检出阶层）的时间或超出
SV021
（过负荷时定数）以上时
当电流指令流过
AMP
的最大电流
95%
以上
连续
1
秒以上。
AMP
P
，
N
间端子被切断
在伺服
ON
状
态下，指令值和实际移动值超过参数
SV023
：
OD1
（有时为
SV053
：
003
）值时
< br>在伺服
OFF
状态下，
指令值和
实际值超过参数
SV026
：
OD2<
/p>
值时。
NR
一般此异警为无指令值状态下电源刚投入后，轴自行暴走
处置
请照
MDS-A-SVJ
，
V1
，
V2
伺服维修手册
中异警
37
号说明
101
伺服参数中的
SV018
，
SV019
，
同上
SV
001
，
SV002
，
SV020
的组合
不适当，或超过范围
连接时，由于其为增量值系
统，而参数设定为绝对值
系
统。
（有关连的参数
SV017
，
同上
102
SV025
）设定不当
103
无伺服附加机能
闭回路，
或双闭回路机能参数
没有设定
关联的参数有：
SV025
：
MTYP|pen
SV017: SPEC|dfax
104
SHG
机能设定不当或没有设定
关联参数有：
SV057
：
SHGC
SV058
：
SHGCSP
振动抑制机能没有设定
伺服参数的设定资料不正确
SV027
：
SSF1|afet <
/p>
参照
S52
伺服异常警告号码
E4
105
1-64
S51
参数异常
（参数号码）
（轴名称）
□□□□
□
警报发生时参数的号码和轴名称都将被表示出
确认参数设定正常的值可以解除。
不正确的参数将忽视不管，
< br>而不正
确的参数设定前的值将被保持。
（将不变为伺服<
/p>
OFF
状态）
当轴名
称没表示时请参照（主轴异警）
S52
伺服报警
（异警号码）
（轴名称）
□□□□
□
（显示警告发生轴的位置）
显示伺服警告
轴名没有表示时，请参照主轴异警
号码
略称
名称
内容
重置方式
区分
90
91
92
93
96
97
9E
WAT
WAS
WAF
WAM
MPE
MPO
WAR
底速序列初期
通信异常
低速串例通信
异常
低速串例协定
异常
< br>MP
型
光
学
尺
回授异常
MP
型
光
学
尺
辅正异常
高速解码器多
回转计数
器异
常
过回生警告
过负荷警告
绝对位置计数
器警告
NC
电源投入时，和绝对式光学尺装置无法通信。
（绝
对值资料无法
通信转送）
通常运转时低速检出器，或绝对式光学尺装置的资料，无法传送
通常运转时低速解码器或绝对式光学尺装置的资料传送到
AMP
上
变为不正确时
在
MP
型光学尺绝对位置系统中，
马达端
MP
光学尺装置和回授量的
差值
过大检出
在
MP
型光学尺绝对位置系统中，
当
NC
投入时读入的辅正资料异常
检出
OS
E104|102
，
OSA104|105
系列的解码器由于多回转计数器异常，
因此无法保证其绝对位置是否正常
PR
A
A
A
A
C
A
A
绝对位置变动
< br>NC
电源投入时其绝对位置的变动超出以至不能设定绝对值计数器
PR
9F
E0
E1
E3
E4
E6
E7
E8
E9
WAB
WOR
WOL
WAC
WPE
WAOF
NCE
WPOL
WPPF
电池电压过低
绝对值检出器的电池电压过低
达到过
回生异警所须的
80%
阶层时被检出
达到过负荷异警所须的
80%
阶层时检
出。
如果继续运转会产生过负
荷
1
异警
绝对位置计数器不正确，请再次作初期设定，原点复归一次
A
A
A
A
A
A
A
C
P
参数设定异常
参数设定的值超过范围。
不正确的参数在设定之前已存在，保持着。
伺服轴取出中
通常运转中，从
NC
命令轴取出来。
NC
非常停止
过回生警告
瞬停警告
NC
侧非常停止时。
由于加工频繁，其回生能量超出回生单元的回生能量界限时。
电源单元的输入电压超过
25MSEC
的瞬间停电。
60/60S
系统伺服报警
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