FANUC常见报警的解释

2021年2月7日发(作者：pant)

常

见

报

警

的

解

释

1.1368

报警（串行数据错误）

上图中

368

报警以及相关编码器报警 的原因有：

（

1

）

电机后面的编码器有问题，如果客户的加工环境很差，有时会有切削液或液压油浸

< p>
入编码器中导致编码器故障。

（

2

）

编码器的反馈电缆有问题，电缆两侧的插头没有插好。由于机床在移动过程中，坦

< p>
克链会带动反馈电缆一起动，这样就会造成反馈电缆被挤压或磨损而损坏，从而导

< br>致系统报警。尤其是偶然的编码器方面的报警，很大可能是反馈电缆磨损所致。

（

3

）

伺服放大器的控制侧电路板损坏。

解决方案：

（

1

）

把此电机上的编码器跟其他电机上的同型号编码器进行互换，如果互换后故障转移

< p>
说明编码器本身已经损坏。

（

2

）

把伺服放大器跟其同型号的放大器互换，如果互换后故障转移说明放大器有故障。

< p>

（

3

）

更换编码器的反馈电缆，

注意有的时候反馈电缆损坏后会造成编码器 或放大器烧坏，

所以最好先确认反馈电缆是否正常。

1.2

电源模块

PSM

控制板内风扇故障

443

，

610 < /p>

上图报警是电源模块控制板内风扇损坏导致的报警（使用α

i

电源模块时），报警时电源模

块

PSM

的

LED

显示“

2

”，主轴放大器

SPM

的

LED

显示“

59

”。

拆下电源模块控制板后，风扇位置如下图所示：

1.3

主轴放大器

SPM

内 冷风扇故障

此故障没有画面报警信息，但是有上图的“

FAN

”在闪烁，此现象表明主轴放大器

SP M

的

内冷风扇出现了故障。

1.4

伺服放大器

SVM

内冷风扇报警

608

，

444

上图中的报警表示伺服放大器

SVM

的内冷 风扇出现了故障

（

Z

轴和

A

轴同时出现报警是因

为

Z

轴和

A

轴是同一个放大器控制的）。上 图中的报警出现时对应的伺服放大器上的

LED

显示“

1

”。

1.5

主轴放大器和伺服放大器的内冷风扇位置

上图中：

（

1

）

主轴放大器内冷风扇的安装位置

（

2

）

伺服放大器内冷风扇的安装位置

（

3

）

主轴放大器的型号

A06B-6111-HXXX#H550

（后面带＃

H***

的都是主轴放大器）

（

4

）

伺服放大器的型号

A06-6114-HXXX

注：

（

1

）

不同型号的主轴放大器和伺服放大器对应的风扇的型号也不一样，请参考附录。

（

2

）

导致放大器侧风扇故障的原因主要是因为客户现场工作环境较差，致使风扇上粘有

< p>
油污，使风扇转动时的阻力加大甚至粘住风扇叶片从而导致风扇线圈烧坏。所以在

< br>日常维护过程中要注意保持机床电气柜的密封和清洁。

1.6

主轴传感器的报警

9073

（串 行主轴错误）

#9073

报警时主轴 放大器

SPM

的

LED

显示“

73

”，是由于主轴电机的传感器信号不正常引

起。

引起报警的原因可能是主轴放大器、

主轴电机传感器和传感器的反馈电缆

3

个方面的故

< p>
障。

1.7

主轴和伺服 的报警

750

，

5136

< p>
如果开机出现以上报警。一般是电源模块、主轴放大器、伺服放大器的

LE D

都无显示。请

检查电源模块

PSM< /p>

的

CX1A

插头是否有

< br>200V

输入，如果

200V

输 入正常，更换电源模块

PSM

的控制板。

1.85136

的报警（伺服放大器故障）

如果出现

5136

报警：< /p>

（

1

）

检查每个伺服放大器

SVM

的控制电源

24V

是否正常，

LED

< br>是否有显示，如果

LED

没有显示而

24V

电源输入正常，判断伺服放大器有故障。

（

2

）

如果

LED

有显示，

检查

FSSB

光缆接口

COP10A

和

COP10B

靠下的一个光口是否发

光，如果不发光可以判断是放大器有故障。

（

3

）

检查连接伺服放大器和系统轴卡的

FSSB

光缆是否有故障。（检查的办法是用手电

筒照光缆的一头，

如果 另一头的

2

个光口都有光发出确认光缆正常，

< br>否则不正常）

。

（

4

）

确认参数是否有更改，恢复机床的原始参数。

1.9401

的报警

如上图，如果所有轴都出现

401

报警，检查电源模块

PSM

的插头

CX3(MCC

控制信号

)

和

CX4< /p>

（外部急停

*ESP

）是否正常。请参考 上面α

i

放大器连接中对

CX3

和

CX4

连接的详细

定义。正常时

CX4

的

2

个接线点应该导通（也就是

2

个接线点都有

24V

电压）。如果

CX3

和

CX4

外部接线正常，检查电源模块

PSM

本身或主轴放大器和伺服放大器是否有故障。

1.10926

的系统报警

926

报警出现的原因：

（

1

）

系统轴卡可能有故障。

（

2

）

如果是机床运行过程中偶然出现，很可能是伺服放大器的控制电压

2 4V

瞬间降低所

致。对于

< p>
β

i

伺服放大器，因为伺服放大器的电源是通过外 部

24V

稳压电源提供的，故需要

检查 机床正常工作时伺服放大器的

24V

电源是否正常，

< p>
是否有与放大器共用

24V

电

源的外部

I/O

信号短路而导致放大器的

< br>24V

降低，

可以给放大器单独接一个

< br>24V

稳

压电源测试。注意如果机床配有带抱闸的电机， 电机的抱闸用

24V

不要跟放大器的

2 4V

共用一个电源。

（

3

）

伺服电机的编码器反馈电缆对地短路也可能会导致放大器的控制电压降低而引起此

< p>
故障。

（

4

）

检查

SDU

单元

（ 分离型的检测单元，

使用光栅尺时用）

的电源是否有瞬间降低的 现

象。

举例：

0i-Mate-TC

经常性加工中出现

926#

报警，

X

、

Z

轴

449#

报警（

报警）。且 无法开

机，黑屏。

经检测给系统和伺 服供电的

+24V

电源与机床床身在变档开关处虚接，使

+24V

瞬间保护，引起故障。排除短路，开机长时间运行观察正常。

电源模块

:A06B-6130-H 002

，

H003

1.11950< /p>

，

971

报警

950

报警

(PMC

< br>系统报警

SB7)

[971NMIOCCURREDI NSLC

使用

PMC-SA1]

如果 检测到

PMC

错误，

就发生此报警。< /p>

可能的原因包括

I/OLink

通讯错误 和

PMC

控制电路

出故障。

< p>

若画面上显示

“

PC0 50

”

，则可能是

I/OLink

出现了通讯错误：

PC050I/OLINK(CHx)aa:bb- aa:bborPC050I/OLINKCHxaabb-aabb:aabb

CH x

为通道号。

aa

和

< br>bb

显示了内部错误代码。

若发生此报警，可能的原因如下：

（

1

）使用

I/O

单元时，分配了

I/O

单元的地址，但是该

< br>I/O

单元没有连接。

（

2

）电缆没有连接好。

< br>（

3

）

I/O

< br>设备（

I/O

单元，

Power Mate

等）失效。

（

4

）

I/OLink

连接中 的

I/O

板的

24V

< br>电源没有或瞬间降低，检查

I/O

板用的

24V

电源是否

正常。

（

5

）如果外部

I /O

点出现对地短路也会把

I/O

板的

24V

电压拉低造成此故障，检查是否有

外部

I/O

偶

然对地短路。

（

6

）系统主板故障。

维修中常用技巧

2.1

如何用存储卡备份和恢复系统的

SRAM

2.1. 1SRAM

包含的数据以及备份

SRAM

的重要性

SRAM

中保存的数据包 括：

CNC

参数、螺距误差补偿量、、刀具补偿数据（补偿量） 、宏

变量数据（变量值）、加工程序、对话式编程（

CAP

）数据（加工条件、刀具数据）、操作

履历数据、伺服波形诊断数据 、

PMC

参数等机床断电后需要用电池保持的数据。所以备份< /p>

SRAM

数据对于机床的灾难性故障的恢复非常重要。建议每台机 床都要进行

SRAM

数据的

备份。

2.1.2

备份

SRAM

时的注意事项

每张存储卡一 次只能存储一台机床的

SRAM

数据，如果备份了一台机床的< /p>

SRAM

后，还想

用同样的存储卡备份另 一台机床的

SRAM

，就需要把先备份的

SRAM

文件拷贝到电脑里，

然后把存储卡里的

SRAM

文件删除后再备份另一台机床的

SRAM< /p>

。否则，如果直接去备份

另一台机床的

S RAM

，就会把原来的

SRAM

覆盖掉 。

注意备份出来的

SRAM

文件名称不能更改。

2.1.3

如何购买用于备份

SRAM

的存储卡

如果要从北京发那科购买存储卡，针对

0i-C

系统的存储卡型号有如下几种：

F87L -0001-0153

＃

64M

；

F87L-0001-0153

＃

128M

；

F87L-0001-0153

＃< /p>

256M

。

2 .1.4

如何进入备份

SRAM

的

BOOT

画面

如 下图所示，系统开机的同时按住

LCD

下面最右边的

< p>
2

个软键（第

6

和第

7

软键），直到

系统出现下图所示的画面后 松开。

2.1.5SRAM

的备份

（

1

）按屏幕底下的软键

“DOWN”

，把光标移到第

5

项“

SRAMDATABACKUP

”

(S RAM

数

据备份

)

，

如下图所示。

（

2

）光标移动到第

5

项“

SRAMDATABACKUP

”后， 按软键“

SELECT

”，出现下图的

SRAM

备