-
201
1
年中国青少年机器人竞赛准入设备优缺点分析
姓名：刘龙
学号：
1281407008
专业：
2007
级教育技术学
学院：计算机科学与信息技术学院
第一部分：中国青少年机器人竞赛简介
（一）目的：全国青少年电脑机人竞赛是为贯彻落实《
2001-2005
年中国青少年科学技术及
活动指导纲要》
，培养青
少年的实践能力和创新精神，把现代化的科学技术引入中小学青少
年科技教育活动，
激发广大青少年学习、
探索、
掌握和运用电
子信息技术的兴趣，
提高青少
年的科学素质。
< br>
（二）主办单位：中国科协青少
年工作部、中国儿童中
心、霍
英东基金会
（三）举办届
数：目前已经举办了
10
届
（四）历届简介：
第
1
届
主办单位：由中国科协青少部、霍英东基金会、全国妇联儿童中心主办
时间地点：
2001
年，广州南沙
科学技术馆
参加人员：
10
多个省市
200
多名学生参加
< br>
竞赛项目：机器人单项竞技项目和机器人工程设计比赛
准入厂家
：西觅亚科技发展有限公司
第
2
届
主办单位：由中国科协青少部、霍英东基金会、全国妇联儿童中心主办
时间地点：
2002
年，广州南沙
科学技术馆
参加人员：近
20
个省市区的
500
多名学生参加
竞赛项目：机器人单项竞技项目和机器人工程设计比赛。
准入厂家
：西觅亚公司
第
3
届
主办单位：中国科协青少部主办
时间
地点：
2003
年
,
< br>河南郑州
参加人员：
26
个省市区的
700
多名学生参加
竞赛项目：电脑机器人常规竞赛、机器人创意设计与动手做比赛和机器人
足球赛
准入厂家
：西觅亚公司
第
4
届：
主办单位：中国科协主办，
时间地点：
2004
年
1
月
30
日至
2
月
3
日
,
广西南宁
参加人员：
28
个省市及港澳地区的
650
支队伍
1000
多名学生参加
竞赛项目：机器人常规竞赛、机器人创意设计与动手做比赛、机器人足球赛和
FLL
机器人
工程课题挑战
准入厂家
：西觅亚公司、中鸣科技数码有限公司
*
从第
5
届起，竞赛更名为
“
中国青少年机器人竞赛
”
< br>
第
5
届：
主办单位：中国科协主办
时间地点：
2005
年
7
月
10
日，陕西西安
参加人员：
30
多个省市及港澳地区的
1200
多名学生参加
竞赛
项目为智能机器人单项竞技赛、机器人工程设计比赛、机器人足球杯比赛和
FLL
机器
人世界锦标赛中国赛区比赛
准入厂家
：西觅亚公司、中鸣数码公司、南京紫光科教仪器有限公司
第
6
届
主办单位：中国科协、云南人民政府主办
时间地点：
2006
年
7
月
12
日，云南昆明
参加人员：
31
个省市及港澳地区的<
/p>
426
个代表队
1600
多名学生参加
竞赛项目：
智
能机器人单项竞技赛、
机器人工程设计比赛、
机器人足球杯比赛
、
FLL
机器人
工程挑战赛
准入厂家
：西觅亚公司、中鸣数码公司、南京紫
光公司
、上海广茂达伙伴机器人有限公司
第
7
届
主办单位：中国科协、重庆市人民政府主办
< br>时间地点：
2007
年
7
月
17-21
日，重庆市
参加人员：
29
个省市及港澳地
区的
400
多支参赛队
1400
名学生参加
竞赛项目：智能机器人单项竞技
赛、机器人设计成果展示与评审、机器人足球杯比赛、
FLL
机
器人工程挑战赛、
FVC
机器人工程挑战赛
准入厂家
：西觅亚公司、中鸣数码公司、南京紫光公司、
上海广茂达公司、东莞博思电子数
码科技有限公司、杭州纳英特电脑电子工程有限公司<
/p>
第
8
届
主办单位：中国科协、湖南省人民政府主办
< br>时间地点：
2008
年
7
月
14-19
日，湖南长沙
< br>
参加人员：
31
个省市及港澳
地区的
450
多支代表队
2000
多名学生参加
竞赛项目：
智能机器人竞技比赛、
机器人设计成果展示与评审、
机
器人足球比赛、
FLL
机器
人工程挑战
赛、
FVC
机器人工程挑战赛、即兴机器人擂台赛。
准入厂家
：西觅亚公司、中鸣数码公司、南京紫
光公司、上海广茂达公司、东莞博思公司
第
9
届
主办单位：中国科协、青海省人民政府主办
< br>时间地点：
2009
年
8
月
3-8
日，青海西宁
参加人员：
29
个省市的
451
支代表队
1300
多名学生参加
竞赛项目：
机器人基
本技能比赛、
机器人创意比赛、
机器人足球比赛、
FLL
机器人工程挑战
赛和
VEX
机器人工程挑战赛等五项
准入
厂家
：西觅亚公司、中鸣数码公司、南京紫光公司、上海广茂达公司、东莞博思公司、<
/p>
杭州纳英特公司、爱乐博（深圳）有限公司
第
10
届
主办单位：中国科协、北京市人民政府主办
< br>时间地点：
2010
年
7
月
18
日至
24
日，北京工业大学
参加人员：
来自各省市自治区，
以及香港、
澳门的
33
支代表队
1308
名
青少年参赛，
成为史
上规模最大的机器人比赛
< br>
竞赛项目：
机器人基本技能比赛、
机器人创意比赛、
机器人足球比赛、
FLL
机器人工程挑战
赛、
VEX
机
器人工程挑战赛
准入厂家：
上海未来
伙伴机器人有限公司
（原名：
上海广茂达伙伴机器人有限公司）
杭州纳
英特电脑电子工程有限公司、
东
莞市博思电子数码科技有限公司、
爱乐博电子（深圳）
有限
公司、广州中鸣数码科技有限公司、南京紫光科教仪器有限公司、西觅亚科技有限公司
第
1
1
届
主办单位：
由中国科
协、河南省人民政府主办
时间地点：
2011
年
7
月中下旬，河南省郑州<
/p>
竞赛项目：
机器人基本技能比赛、
机器人创意比赛、
机器人足球比赛、
FLL
机器人工程挑战
赛、
VEX
机器人工程挑战赛
准入厂家为：
上海未来伙伴机器人、
东莞市博思电子数码科技有限公司、
广州中鸣数码科技
有限公司、西觅亚科技有限公司、爱乐博电子有限公司。
第二部分
第
11
届全国青少年机器人竞赛准入厂
家设备分析
（正文部分）
上海未来伙伴公司
一
公司简介
上海未来伙伴机器人有限公司
（原上海广茂达伙伴机器人有限公
司）
成立于
1996
年，是一家单核心
多业务的高科技公司。
作为全球第一家专业从事伙伴机器人业
务的尖端技术企业，
未来伙伴致力于
使机器人能够真正融入人类
的教学、
生活与工作中，
我们的使命是为人类创建一
种更智能、更便捷和更有益的生活方式。
未来伙
伴拥有国内最全面的机器人产品线，
公司拥有四个机器人事业部：
中
小学教育机器人事业部，
大学教学与研究机器人事业部，<
/p>
公共安全机器人事业部
和家用机器人事业部。
其中在教育机器人方面，
未来伙伴为教育领域提供全球产
品线最全的全开放、
高
性能的教育机器人；
二
产品介绍（教育竞赛类）
（一）
.
灭火机器人
AS-MF
系列
优点：使用环氧树脂玻纤结构材料，
4
轮结构，
20CM
，
2KG
左右。
使用
700
转大功率
电机，
2
路大功率电机驱动，
65CM
< br>硅胶圆面轮胎，
2
个
7
通道
14
路复眼，探测距离
2
米。
9
个范围可调节光电传感器
，双搜救、双灭火装置。
16.8V
、
8.4V
高效锂电池，保障控制器
和
电机的正常运行。
图示：灭火机器人
（二）足球机器人
AS-MF
系列
优点：采用最新
Contex
系列芯片（相当于
ARM12
）
，
（
AS-MF08CPU
为
ARM7
，
AS-MF09CPU
为
ARM9
）
。主频可达
72MHZ<
/p>
，更加稳定、处理速度、采样速度更快（无延
时，无死机现象）<
/p>
。其显示屏为
128*64
图形点阵，带
背光，可显示图形。可
USB
下载。带
有平衡充电装置。使用环氧树脂玻纤结构材料，
4
轮结构，
22CM
，
1.6KG
。使用
700
转大功
率电机，
2
路大功率电机驱动，
50CM
硅胶齿面轮胎，
360
度数字罗盘、
16
个方向灯。
2
个
7
通道
14
路复眼，
探测距离
2
米。
4
个方向拨球的红外测距卡。
16.8V
< br>、
8.4V
高效锂电池，
保障控
制器和电机的正常运行。
图示：足球机器人
（三）篮球机器人
AS-MF
系列
优点：
它是第三代
32
位竞赛机器
人产品。
采用最新
Contex
系列芯
片
（相当于
ARM12
）
，
（
AS-MF08CPU
为
ARM7
，
AS-MF09CPU<
/p>
为
ARM9
）
。
主频可达
150MHZ
，
更加稳定、
处理
速度、采样速度更快（无延时，无死
机现象）
。其显示屏为
128*64
图
形点阵，带背光，可显
示图形。可
USB
下载。带有平衡充电装置。
其中：篮球进攻机器人使用环氧树
脂玻纤结构材料，
4
轮结构，
29*2
9*38CM
，
2.8KG
。
使用
700
转大功率电机，
2
路大功率电机驱动，
50CM
硅
胶齿面轮胎，
360
度数字罗盘、
16
个方向灯。
2
个
7
通道
14
路复眼，探测距离
2
米。
3
个方向地面
灰度传感，
4
个方向红外测
距。
16.8V
、
8.4V
高效锂电池，保障控制器和电机的正常运行。控球提升装置一套（包括抓
手、支架、伺
服电机）
篮球防守机器人使用环氧树脂玻纤结构材料，
2
主动轮加
3
从动轮
结构，
21*21*15CM
，
1.6
KG
。
使用
700
转大功率电机，
2
路大功率电机驱动，
50CM
硅胶齿面轮胎，
360
度
数字罗
盘、
16
个方向灯。
2
个
7
通道
14
路复眼，探测距离
2
米
。
4
个方向地面灰度传感，
4
个方向
红外测距。
16.8V
< br>、
8.4V
高效锂电池，保障控制器和电机的正常运行。
图示：篮球机器人
三
核心套件【教育、竞赛类】
（一）
AS-
MIII
级核心套件（可用于教学）
图示：
AS-
MIII
级核心套件
优点：
AS-MIII
级核心套件是未
来伙伴专门研发用于教育教学的套件，
它的额定电压为
7.2V
的锂电池；可充电次数为
1000
次。
可通过程序的下载，执行界定的功能并将信息反馈，实
现人机交互，并且可进行机械、电
子、软件的扩展、
ASBUS
扩展
（二）
AS-
MF09
级核心套件（可用于灭火）
图示：
AS-
MF09
级核心套件
优点：
AS-MF09
系列竞赛机器人
套件采用高端
ARM9
系列的第二代
3
2
位
CPU
控制器，
< br>主频高达
100MHZ
，
拥有传
统
8
位单片机无法比拟的超高运算速度，
帮助您轻松应对任何复
杂策略程序。第二代
32
位控制器存储器容量大，一个控制器可同时存储几十个程序，程序
通过
USB2.0
下载更加方便迅捷，接口齐全，体积小巧，是您进行各类
机器人竞赛、创新课
程教学和高端应用开发的优秀硬件平台。
（三）
AS-
MF08
足球竞赛机器人套件（可用于足球）
图示：
AS-
MF08
足球竞赛机器人套件
优点：
AS-MF08
系列（能力风暴
）竞赛机器人套件采用
32
位
CPU<
/p>
控制器，硬件部分
更适于高强度的竞赛需求。
内有一个高性能
32
位
ARM7
全功能主板，运算速度快，程序
容量大
，接口齐全，稳定可靠。另配有高硬度
PCB
底盘、高精度传感
器、大容量电池，控
制器集成了
USB
程序下载接口和功率电机输出接口，
平台支持使用
VJC
流程图和
JC
（一种
简化的标准
C
语言）代码进行程序开发。
AS-MF
型足球机器人
18cm
、
22cm
、
30cm
（可进
攻、防守）供选择
四
编程界面
图示：
未来伙伴
VJC1.5
编程界面
优点：能力风暴
VJC1.5
仿真版
”
（简称
“V
JC1.5
仿真版
”
< br>）
，是公司继
“
能力风暴
VJC1.5
开发版
”
之后又一款强大的开发工具
。其编程方法秉承了
“VJC1.5
开发版
”
简便易学的图形
化编程风格，与
“VJC1.5
开发版
”
相辅相成。用户通过
“VJC1.5
仿真版
”
软件能理解并
掌握
“VJC1.5
开发版
”
的使用方法
。同时，用户能在
PC
机上对程序进行仿真，通过虚拟机器人
模拟
“
能力风暴智能机器人
”
的行为，从而验证软件的正确性，提高程序设计与调试能力。
东莞市博思电子数码科技有限公司
一
公司简介
博思电子数码科技有限公司简称
“
博思
”
，
意在广博思考、
致力推动智能科技、
创新及独
特的产品研制公司。
博思注重原创设计，
发展产品着重于培育下一代可以有效的学习跨学科
知识，鼓励儿童多探索、多创造、启发思维。博思是由一班热衷于智能科研的人士组成，包<
/p>
括大学学者、科究人员及专业工程师。推动科技、工程、艺术，广泛使用，籍此增加青少年
的创意思想。目前共有各类专业人士
300
多名研发人员。
二
主要产品（教育竞赛类）
（一）
灭火机器人
：
优
点：机器人不用转弯任意行走的结构平台，配以高刚度的金属传动轴及高灵敏度的
传感器
，
为参加机器人灭火比赛提供优秀的平台。
增加了伺服马达，<
/p>
红外线传感器，
行程开
关等多个各类电子
配件。众多的机器人配件为使用者提供了更广阔的空间。
图示：灭火机器人
（二）
足球机器人
< br>优点：机器人平台使用五金件结构，同时选用高速大扭力驱动部件，防守型机器人使
用博思特有的万向轮。
可以实现不用转弯就灵活任意方向的运动。
可以实现机器人在比赛中
的超常发挥。同时配以高灵敏度的超声波传感器，碰撞开关
，火焰传感器等各种组合，
图示：防守机器人
图示：进攻机器人
三
核心套件
（一）
VEX
机器人典型代表——大获全胜系列套装之四
图示：
VEX
机器人核心套件
优点：
采用遥控与自动操作，
采用连杆交叉滑动升降球框，
利用履带吸取大、
中、
小球，
容量
大、吸球快，升降高度高，行动灵活。
主要设备清单如下所列：
序号
1
2
3
4
5
6
产品编号
产品名称
单位
数量
套
套
套
套
套
套
7
2
1
2
8
2
99-00216199-1
结构件套装
99-00216999-1
齿轮套装
99-IFK41401G1
加强齿轮套装
99-00216499-1
车轮套装
99-00216399-1
VEX
马达套装
99-00216899-1
履带轮套装
7
8
9
10
11
12
13
14
15
99-00217099-2
控制器套装
99-00215399-1
遥控器接收器套装
99-BD217499-1
行程开关套装
99-00215699-1
编码器
99-00215599-1
超声波传感器
7.2V
电池套装
电池扎带
套
套
套
套
套
套
套
1
1
1
1
1
1
1
1
1
9.6V
一电一充电池套装
套
扎带套装
套
四
编程界面
图示：
博思编程设备和光盘
优点：基于
Windows
平台的图形化编辑界面，流程图式程序设计，
C
代码实时生成，
机器人操作测试窗口，点击鼠标即可实现
I/O
接口数模转换。包括软件光盘
< br>1
张、编程模
块
1
个、
USB
转接串口线
1
条、
RJ14 6
针传输线
1
条
广州中鸣数码科技有限公司
一
简介
<
/p>
广州中鸣数码科技有限公司
是一家专门从事教学机器人、
娱乐机器人、
实验机器人、
仿
< br>生机器人产品研发的高科技企业。
公司的产品涵盖了从拼装机器人的零件、
学习套件到机器
人玩具产品，
相关服务包括了
从机器人知识推广、
培训到举办相关的机器人竞赛、
展览活动。
目前中鸣数码公司拥有一系列拥有自主知识产权的机器人产品
，
已成功研制并申请专利的产
品有：
积
木式机器人，
IQ
系列智能机器甲虫，
15
自由度
6
足机器兽，
15
自由度
4
足机器狗，<
/p>
6
自由度机器手等最具代表性的机器人产品、学习套件以及控制软
件。这些机器人产品可以
广泛应用于生活娱乐、青少年科技教育、机器人理论研究、机械
人控制等各个领域。
二
主要产品（教育竞赛类）
（一）灭火机器人
优点：采用最新大
容量控制器
X-RCU
，
32K
大容量设计，比超级控制器
SRCU
提高一倍
。
每秒执行高达
16
百万条指令，比超
级控制器
SRCU
提高一倍速度，为高质量读数，高精度
控制提供基础；备有
8
个模拟读数端口，更加
细致地采集各种信息；
图示：灭火机器人
（二）足球机器人
优点：采用专为智能机器人设计的方向角度测量传感器的
BE
-2611
指南针模块。专为机器
人设计的测障传感器的
BE-6201
新型红外测距模块
。它通过
发射红外线并测量红外线被反
射回来的相位来计算被测物体和测距模块之间距离，并以电
压大小的形式输出给主控制器，
有效距离
8
～
80
厘米。能够测量可见光、红外光强弱的火焰模块，以
及高性能的锂聚合物
7.4V
电池组。
图示：防守机器人