Linux内核驱动基础(5)设备树简介

一

arm- linux

内核设备树来源

在

过

去

的

arm-li nux

内

核

源

码

树

中

arch/arm/plat- xxx

和

arch/arm/mach-xxx

等目录下边充斥着大量的垃圾代码，相当多数的

代码只是在描述板级细节信息 ，

而这些板级细节信息对于内核来说都

是垃圾代码，

platform_device

、

resource

、

i2c_board_info

、

spi_board_info

以及各种硬件的

platform_data.

为了改变这种局面，

ARM

社区开始使用

PowerPC

等其他体系架

构下已经使用的

Flatte ned

Device

Tree(FDT).

Device

Tree

是一种描述

硬件的数据结构，

它起源于

OpenF irmware(OF).

采用

Device Tree

后，

许多板级 细节信息可以直接通过

Device Tree

传递给

linux

内核，

而不

需要在

ar ch/arm/plat- xxx

和

arch/arm/mach-xxx

中进行大量的冗余编

码，内核启动时会展开

Devic e

Tree

并创建和注册相关的设备

(

比如

platform_device

，

i2c_client

，

spi_ device)

，

同时驱动程序也会以新的方

< br>式和

Devie Tree

中定义的设备结点进行匹配

. Device Tre e

的主要优势：

对于相同

SOC

的不同板卡，

只需更换设备树文件

.dtb< /p>

即可实现不同板

卡的无差异支持

二

arm- linux

内核设备树简介

Device

Tree

由一系列被命 名的结点

(node)

和属性

(pro perty)

组成，

而结点本身可包含子结点，所谓属性其实就 是成对出现的

name

和

value.

在

Device Tree

中可描述的细节信息包括

system runtime

参数

(

主要设置

bootargs)

cpu

的数量和类别

memory

基地址和大小

(

设置

DDR

内存

)

总线控制器和桥

总线外设

内核基础设施使用情况，比如：

中断控制器和中断使用情况

DMA< /p>

控制器和

DMA

使用情况

GPIO

控制器和

GPIO

使用情况

CLOCK

控制器和

ClOCK

使用情况

PINCTRL

控制器和

PINCTR L

使用情况

从上述信息可知

Device

Tre e

并不能描述所有硬件信息，一般可以动

态识别的设备

(

如

usb

设备，

pci

设备

)

是不 需要设备树进行描述，

它们

是在设备热插拔时，由内核自动进行 探测

设备树包含

DTC(device tree compiler)

、

DTS(device tree source)

和

DTB(device tree binary)

，其对应关系如下图

1

所示：

图

1

下面简单描述

.dts

文件

.dtb

文件和

DTC

.dts

文件是一种

ASCII

文本文件，放置在

arch/arm/boot/dts

目 录

.

由于每个

SOC

< br>可能有多个不同的电路板，每个电路板都有一个

.dts

文件，

这些

.dts

文件势必会存在许多共同部分，

Linux

内核为了简化，

把

SOC

公用的部分或者多个

machine

共同的部分保存到

.dtsi

文件中，

供不同的

.dts

< br>文件引用

.

例如

引用了

，

此时

中会有如下行：

#include

，

告诉

编译器

需要引用

.

类似于

C

语言的头

文件，

.dtsi

也可以

include