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陀螺仪是用来测量角速率的器件，在加速度功能基础上，可以进一步
发展
，构建陀螺仪。
陀螺仪的内部原理是这样的：对固定指施加电压，并交替改变电压，
让一个质量块做振荡式来回运动，当旋转时，会产生科里奥利加速度，此
时就可以对
其进行测量；这有点类似于加速度计，解码方法大致相同，都
会用到放大器。
角速率由科氏加速度测量结果决定
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科氏加速度
= 2
×
(w
×
质量块速度
)
- w
是施加的角速率
(w = 2
π
f)
通过
14 kHz
共振结构施加的速度
（周期性运动）快速耦合到加速度计框
架
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科氏加速度与谐振器具有相同的
频率和相位，因此可以抵消低速外部振
动
该机械系统的结构与加速度计相似（微加工多晶硅）
信号调理（电压转换偏移）采用与加速度计类似的技术
施加变化的电压来回移动器件，此时器件只有水平运动没有垂
直运动。
如果施加旋转，可以看到器件会上下移动，外部指将感知该运动，从而就能
拾取到与旋转相关的信号。
上面的动画，只是抽象展示了陀螺仪的工作原理，而真实的陀
螺仪内部
构造是下面这个样子。
PS
：陀螺仪可以三个一起设
计，分别对应于所谓滚动、俯仰和偏航。
任何了解航空器的人都知道，俯仰是指航空器的
上下方向，偏航是指左右方
向，滚动是指向左或向右翻滚。要正确控制任何类型的航空器
或导弹，都需
要知道这三个参数，这就会用到陀螺仪。它们还常常用于汽车导航，当汽车
进入隧道而失去
GPS
信号时，这些器
件会记录您的行踪。
无人机在飞行作业时，获取的无人机影像
通常会携带配套的
POS
数据。
从而在
处理中可以更加方便的处理影像。而
POS
数据主要包括
GPS
数据和
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本文更新与2021-02-02 06:28，由作者提供，不代表本网站立场，转载请注明出处：https://www.bjmy2z.cn/gaokao/597730.html
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