M70指令表

1010

主轴

3031

1037 (PR)

类型

A

单个补偿编号 的单个补偿量类型

B

针对单个补偿编号的形状和磨损两

类偿量

1039 (PR) spinno

主轴数

指定主轴根数。

0

：无主轴

1

：

1

根主轴

1043 (PR) lang

显示语言选择

22

：中文

0

：英文

1062 T_cmp

刀具补偿功能

指定在执行

T

指令时是否启用刀具长度及磨损补

偿

工具长补正

摩耗补正

0

有效

有效

1

有效

无效

2

有效

无效

3

有效

无效

1070 axoff

轴取出

定义轴取出控制生效的轴。

0

：轴取出无效

1

：轴取出有效

8201

轴取出

选择将控制轴从控制对象拆下的功能。

0

：如常

1

：从控制对象拆下

1088

指定

G30

（第

2

参考点返回）动作时的软件限位处理。

0

：

G30

动作时，软件限位也有效

1

：

G30

动作时，软件限位无效

1164 ATS

启用自动调整功能。

0

：无效

1

：有效

1125 real_f

根据监控器画面的速度显示进 行指定。

0

：指令速度

1

：实际的移动速度

1224 aux08 bit0:

输出采样数据

0

：无效

1

：有效。

1267 (PR)

切换高速高精度的

G

代码类型。

0:

往格式

（

G6 1.1

）

1

：

< br>三菱特殊格式

（

G08P1

）< /p>

1926 (PR) Global IP address

设定主

CPU

的

IP

地址。

设定从外部访问数控系统的

IP

地

址。

1930 (PR) Hostaddress

主机地址

设定主机端的

IP

地址。

2001 rapid

快速进给速度

2002 clamp

切削进给

钳制速度

2003 (PR) smgst

加减速模式

OO21

2011 G0back G0

快速进给模式下的移动 指令或手动模式中，翻转方向时进行补偿的反向

间隙量。

2012 G1back G1

切削模式中执行移动指 令后，翻转方向时进行补偿的反向间隙量。

2013

软件限位

I-

2014

软件限位

I+

2017

轴伺服

增益

33

2025 G28rap G28

快速进给

速度

设定参考点返回指令中挡块式的快速进给速

2019 revnum

参考点返回顺序

X :3 Y :2 Z: 1

2030 (PR) dir(-)

参考点方向

0

：正方向

1

：负方向

2037 G53ofs #1

～

#4

设定以基本机械坐标的< /p>

0

点为基点的第

1,2,3,4

参考点

2038 #2_rfp

圆盘定刀点

圆盘用

P2

2039 #3_rfp

斗笠定刀点

斗笠用

P2 P3

2040 #4_rfp

2049 (PR)

指定绝对位置的原点对准方式。

0

：非绝对位置检测

1

：冲击方式（冲击机床或挡块）

2

：参考点对准方式（对准标记）

3

：挡块式（通过挡块或近点检测开关对准）

4

：基准点对照方式Ⅱ（对准标记）

（对准后不进行栅格回退的类型）

9

：简易绝对位置

（不检测绝对位置，但记忆断电时的位置）

仅当自动初始设置为碰压冲击方式时可用

2201

（

PR

）

SV001 PC1

电机侧齿轮比

2202

（

PR

）

SV002 PC2

机床侧齿轮比

2203 SV003 PGN

位置回路增益

1

。标准设定值为

“33”

。

2205 SV005 VGN1

速度回路增益

1

根据负 载惯量的大小进行设定。

设定值提高则控制精

度提高，但是会易 于发生振动。当发生振动时，下调

20

～

30%

2011 G0back G0

设 定在快速进给模式下移动指令或手动模式中翻转方向时进行补偿的反

向间隙量。

2012 G1back G1

设定在切削模式中执行移动指令后，翻 转方向时进行补偿的反

向间隙量。

2218

（

PR

）

SV018 PIT

滚珠丝杠螺距设定滚珠丝杠的螺距。旋转轴设定为

。

2220

（

PR

）

SV020 RNG2

编码器分辨率

设定电机编码器每转的脉冲数。

OSA18 260

OSA105 1000

2225

（

PR

）

SV025 MTYP

设定位置编码器类型、速度编码器类型以及电机类型。

MDS-D-SVJ3

系列

: MDS-D-SPJ3

系列

:

2236

（

PR

）

SV036 PTYP

回生电阻

13032 (PR) SP032 PTYP

再生电阻类型

MDS-D/DH

系列

2236

设定供电单元类型

(PR) SV036 PTYP

当将驱动单元的

CN4

插头与电源供给单元连接时，必须进行如下的设

外部紧急

停止无效

外部紧急

停止无效

CV-37 04 44 04 44

CV-75 08 48 08 48

CV-110 11 51 11 51

CV-185 19 59 19 59

CV-300 30 70 30 70

CV-370 37 77 37 77

CV-450 45 85 45 85

CV-550 55 95 - -

CV-750 - - 75 B5

2238 SV038 FHz1

当发生机械振动时，设定抑制的振动频率。（

80 < /p>

以上生效）不使用时

设定为

“0”

。

3001 slimt1

界限转速

3002 slimt2

设定相对于该齿轮电机最高转速的主轴转速。

3003 slimt3

3004 slimt4

3005 smax1

最高转速

3006 smax2

设定该齿轮的主轴最高转速。

3007 smax3

3008 smax4

3013 stap1

攻牙

最高转速

3014 stap2

3015 stap3

设定该齿轮攻牙循环的主轴最高转速

3016 stap4

3021 sori

设定主轴定向转速。

0

～

32767

3022 sgear

主轴与编码器的齿轮比。

0

：

1/1 1

：

1/2 2

：

1/4 3

：

1/8

3023 smini

最低转速

设定齿轮最低转速。即使发出低于此值的

S

< br>指令，主轴仍将以该转

速运转。

3024 (PR)

设定所连接的主轴类型。

0

：不连接主 轴。

1

：串行连接（总线）

2

～

5

：

模拟输出

3025 (PR)

主轴 编码器的连接状况。

0

：无

1

：有（主轴编码器连接检查有效）

2

：编码器串

行连接

3031 (PR) smcp_no

驱动单元

I/F

通

驱动单元通道数

1001-1010

3106 zrn_typ

原点返回规格

OO80

3107 ori_spd

定向指令速度

定向指令时的主轴转速

1

～

99999(r/min)

3108 ori_sft

定向就位偏置量

设定定向的停止位置。

-35999

～

35999(0.01°

)

从负载端观察，顺时针方向为（－）方向

6449 11000011 Obit

置

1PLC

定时器有效

1bit

置

1PLC

计数 器有效

6450 OOOOO101

位置

1

报警 信息有效。特别注意。

2bit

置

1< /p>

操作信息有效

6451 OO11OOO1 ObitFO

菜单有效

4,5bit1gx

传

PLC . 4bit

< br>置

0,5bit

置

1gx

传参数程序

6473 OOO11111

操作面板闪烁不稳定

8109

上级通信

选择对于

RS-232C

端口，计算机链接

B

的有效