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1.
FreeModbus
协议分析
2.
应用层协议
一个任务中调用
eMBPoll()
函数。
< br>
协议必须首先调用初始化功能
eMBinit()
函数。后调用
eMBEnable()<
/p>
，最后，在循环体或者单独
2.1.
系统的启动
2.1.1.
eMBInit()
函数的源码分析
以
RTU
方
式为例，首先，检查调用的地址是否合法。如不合法，返回错误。如果合法则继续执
行，
首先，针对
RTU
方式还是
ASCII
方式，选
择不同的编译模块。
对需要调用的
函数指针进行复制。
如果移植需要改变其他用途，
则要修改相应
的指针，
包括如下
赋值：
pvMBFrameStartCur = eMBRTUStart;
pvMBFrameStopCur = eMBRTUStop;
peMBFrameSendCur = eMBRTUSend;
peMBFrameReceiveCur = eMBRTUReceive;
pvMBFrameCloseCur = MB_PORT_HAS_CLOSE ?
vMBPortClose :NULL;
pxMBFrameCBByteReceived=
xMBRTUReceiveFSM;
pxMBFrameCBTransmitterEmpty =
xMBRTUTransmitFSM;
pxMBPortCBTimerExpired =
xMBRTUTimerT35Expired;
然后调用
eStatus =eMBRTUInit(
ucMBAddress, ucPort, ulBaudRate,
eParity);
具体初始化通讯
2.1.2.
eMBRTUInit
端口。
eMBRTUInit
这个函数主要干两件事：
第一，
初始化串口：
if(
xMBPortSerialInit(ucPort, ulBaudRate, 8, eParity )
!= TRUE )
{
eStatus =
MB_EPORTERR;
}
这个函数在
portserial.c
中，需要用户在移植的时候根据自己的处理器编写。
第二，
初
始化计时器：首先要根据波特率计算一下是
3.5~5.0
个字
节周期的时间，然后再调用
xMBPortTimersInit( ( USHORT
) usTimerT35_50us)
，初始化计时器。这个函数在
< br>
中，需要用
2.1.3.
eMBEnable
源码分析
户在移植的时候根据自己的处理器编写。
porttimer.c
首先
，看看
Modbus
功能是否是被关闭的，如果不是被关闭（可
能是没有被初始化或者已经打
开）
，就返回错误。
如果是
disable
状态，就干下面两件事：
l
调用
pvMBFrameStar
tCur()
。
由于这是个函数指针，
在模块
eMBInit
中，
指向了
eMBRTUStart
函数
n
在源代码中有这样一段注释：<
/p>
，意思是，首先设置成
STATE_RX_INIT
，然后打开计时器，等
待
t3.5
< br>以后，进入
STATE_RX_IDLE
状态。
n
看源代码中，
首先有设置
Receiver
的状态，后调用
< br>vMBPortSerialEnable
，设置接收状态，
然后打开定时器。
n
当定时器中断后，自动调用中断服务程序，在中断服务程序中，只调用了
pxMBPortCBTimerExpired
，而这是一个函数指针，在
RTU
方式初始化时，被指向了
xMBRTUT
imerT35Expired()
函数。
n xMBRTUTimerT35Expired
函数在
mbrtu.c
中，在这里，我们只看第
一种方式，就是进入初始
化状态，在
t35
时间以后，只调用了一个
xNeedPoll =
xMBPortEventPost( EV_READY );
n xMBPortEventPost
函数就是在事件队列里加了一个
EV_RDY
事件。
l
然后，将<
/p>
eMB
状态改为使能状态，
l
初始化结束。
2.2.
总线侦听
eMBPoll()
首先，判断系统是否被使能，如果没有，则返回错误值。
然后，检查是否有事件发生，如果有，则根据不同类型的事件
响应：
l
如果是
EV_RDY
，表示系统刚刚进入侦听状态，则什么都
不做；
l
如果状态为
EV_FRAME_R
ECEIVED
，也就是接收到完整的帧，做下面两件事情：
n
调用
e
Status=peMBFrameReceiveCur(
&ucRcvAddress,&ucMBFrame, &usLength)
。
这是一
个函数指针，在
eMBInit
中，被初始化指向
eMBRTUReceive
。
n eMBRTURece
ive
这个函数首先校验帧的长度和
CRC
，然后从协议中解析出地址、数据和长
度。
n
然后检查地址，
如果是广播地址或者是本机地址，
就调用
xMBPor
tEventPost( EV
-
EXECUTE)
，
将接收器的状态更改为
EV_EXECUTE<
/p>
。
l
如果状态为
EV_EXECUTE
，就在函
数列表中检查，有没有与命令字段相符合的函数来解析相
应则执行该函数，否则返回非法
功能代码。
数据发送
2.3.
发送数据通过指针
eMBRTUSend
，调用
eMBRTUSend
函数。
2.3.1.
eMBRTUSend
函数
这个函数的作用就是打包，将数据打包成帧。
l
首先，检查接收状态。因为
MODBUS
是基于
RS
< br>-
485
半双工通讯，所以当正在接收数据时，
不发送该帧。
l
如果总线空，就将数据打包，将地址和
CRC
< br>加入数据帧
l
将总线状态改为发送。
2.4.
功能注册
l
对于指定的功能代码，需要一个功能回调函数来处理，格式
如下。
eMBException
eMXXXXXX ( UCHAR *pucFrame, USHORT * usLen )
l
需要通过函数
< br>eMBRegisterCB(
功能代码，函数名
)
加到处理代码中。具体源码分析从略。
2.4.1.
prvvUARTTxReadyISR()
总线状态改为发送后，会在发送缓冲时，自动调用
prvvUARTTxRe
adyISR()
中断服务程序。
prvvUARTTxRea
dyISR()
只调用了一个函数，就是
pxMBFrameC
BTransmitterEmpty ()
。
2.4.2.
pxMBFrameCBByteReceived()
<
/p>
pxMBFrameCBTransmitterEmpty()
是一个指针，指向了
xMBRTUTransmitFSM
函数
。
3.
数据链路层协议
< br>数据链路层是最基本的打包部分，将数据打包成帧，送到应用层。
在数据链路层协
议中，使用中
断方式来接受。那么每次接收到字符就自动调用接收字符的
ISR
程序。按照规定，应该将中断
服务程序安装给<
/p>
prvvUARTRxISR(void)
函数。实际上这个函数
只调用了一个函数：
pxMBFr
ameCBByteReceived()
，这个指针调用了
x
MBRTUReceiveFSM
函数。
3.1.
xMBRTUReceiveFSM()
函数
函数首先检查是不是处于发送状态。如果处于发送状态，直接
退出。
l
首先调用
xMBPortSerialGetByte( (
CHAR * ) &
ucByte)
，获取从串口读到的字符。
l
然后检查接受状态：
n
如果是错误状态或者处于初始化状态，那么直接等待，错过
该帧。
n
如果是
STATE_RX_IDLE
空闲状态，则将指针重置
，将收到的第一个字节存储到缓冲区，并
将状态改为
STATE
_RX_RCV
状态。
n
如果处于接收状态，就判断，如果缓冲区未满，就将收到的
字节放入缓冲区，否则改为错误
状态。
l
不管在任何状态，最后都开启了
t35
计时器。在
t35
结束的时候，通过指针调用了
函数。
xMBRTUTimerT35Expired()
．
这么长
l xMBRTUTimerT35Expired
()
函数检查状态，如果是接收状态那就表明，已经有
t35E
V_FRAME_RECEIVED
的时间里，没有收到任新字节，当前的帧结束。在队
列里增加一个
事件。
如果是错误状态，什么都不做。
l
然后关掉计时器，将状态改为空闲。
l
3.2. xMBRTUTran
smitFSM()
函数
首先判断总线是否忙，如果
忙，则终止。如果不忙，则继续，根据
xMBRTUTransmitFS
M
发送状态变量：
（空闲）状态，
则打开端口发送
l
如果当前为
STATE_TX_IDLE
，则进一步判断发送队列是否为空，
l
如果当
前状态为
STATE_TX_XMIT
如果不空，则发送下一个字符
n
如果空，说明发送完成，关闭发送端口，改为侦听，并将状态
改为空闲。
n
4.
传输控制
除了传输控制以外，
还有传输控制的若干函数。
通过下面
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