VxWorks的中断服务

VxWorks

的中断服务

VxWorks

的中断服务程序（< /p>

ISR

）运行在特定的空间。

不同于一般 的任务，中断服务程序没有任务上下文，不包含

任务控制块，所有的中断服务程序使用同 一中断堆栈。

ISR

中不能调用可能 导致

blocking

的函数，例如：

(a)

不能以

semTake

获取信号量，

因如果该信号量不可利用，

内核会试图让调用者切换到

blocking

态；

(b)malloc

和

free

可能导致

blocking

，因此也不能使用；

(c)

应避免进行

VxWorks I/O

系统操作（除管道外）

；引伸

：

1

，在< /p>

Vxworks

里，任务调度器的调用一般有两种情况。一

种是从中断或系统调用返回的时候，另一种就是代码本身去

调用了会引 起调度的系统函数，比如

taskDelay

一类。

2

，

在某些操作系统中 ，

是可以在一些特定的低优先级

ISR

里面

进行

pend

操作的。这要求操作 系统的中断，有线程上下文

（线程（任务）上下文是任务调度的基础，注意任务上下文< /p>

不等同于中断上下文）

。称为“中断线程化”。

< br>

Vxworks

的任

务调度是 依赖于中断的，同时，为了实时性考虑，

Vxworks

不支持 中断线程化，

ISR

是没有任务

（线程 ）

上下文

（

TCB

）

的。

如果支持中断线程化，

那么 将导致中断响应时间不确定，

实时性难以得到保证。