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File
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open
：打开
save
：保存
Global Shift
settings
：设置最大绝对坐标，最大实体对角线
Primitive
Factory
：对点云进行原始加工，改变原始点云的形状
3D mouse
：对
3D
鼠标（如
3Dconnexion
）的支持
Close
all
：关闭所有打开的实体
Quit
：退出
Edit
：
?
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Clone
：克隆选中的点云
Merge
：合并两个或者多个实体。可以合并点云（原始云会被删除
）；可以合并网格（原始
网不会修改，
CC
会创建一个新的网格结构）
?
Subsample
：采集原始点云的子样本，可以用随机、立
体、基于八叉树的方式采集，子样本
会保持原始点云的标量、颜色、法线等性质。
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?
?
Apply Transformation
：可以对选中的实
体做变换（
4*4
矩阵、轴线角，欧拉角）
Multiply /
Scale
：让选中实体的坐标倍增。
Translate / Rotate (Interactive
Transformation Tool)
：可以相对于另外一个实体或者坐标
系移动选中的实体
?
Segment
(Interactive Segmentation Tool)
：通过画
2D
多边形分隔选中的实体
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?
?
?
?
?
Crop
：分割一个或多个在
3D-Box
里面的点云。
Edit
global shift and
scale
：进行全局变换和和比例缩放。
Toggle
(recursive)
：用于控制键盘的快捷键。
Delete
：删除选中的实体。
Colors > Set
Unique
：为所选实体设置唯一一个的颜色
Colors > Colorize
：为所选实体着色，具体
表现为分别用所选颜色乘以当前颜色的
RGB
而
得到新的颜色
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Colors > Levels
：通过调整颜色的柱形图变色，类似于
Photoshop
的
Levels
方法
Colors > Height
Ramp
：为所选实体设置颜色渐变（线形、梯形、环形）
Colors > Convert to Scalar
Field
：将当前的
RGB
颜色字段转换为一个或几个标量字段
Colors > Interpolate from another
entity
：在所选实体中插入另外一个实体的颜色
Colors >
Clear
：移除所选实体的颜色域
Normals >
Compute
：计算所选实体的法线
Normals >
Invert
：反转所选实体的法线
Normals > Orient Normals > With Minimum
Spanning Tree
：用同样的方法重新定位点
云的全
部法线（最小生成树）
?
Normals > Orient Normals > With Fast Ma
rching
：用同样的方法重新定位点云的全部法
线（快速行
进法）
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?
?
?
Normals >
Convert to > HSV
：将云的法线转换到
HSV
颜色字段
Normals > Convert to > Dip and Dip
direction SFs
：转换点云的法线到两个标量域
Normals >
Clear
：为选定的实体移除法线
Octree >
Compute
：强制计算给定实体的八叉树
?
?
Octree > Resample
：通过代替每个八叉树单
元内的所有点来重新取样
Mesh > Delaunay
2.5D (XY plane)
：计算点云在
xy
平面上的
2.5D
三角剖分（
Delaunay
2.5D triangulation
，德洛内
2.5D
三角算法）
?
Mesh > Delaunay
2.5D (best fit plane)
：
计算点云在最
佳平面的
2.5D
三角剖分
（
Delaunay
2.5D triangulation
，德洛内
2.5D
三角算法）
?
Mesh >
Convert texture/material to RGB
：
将选定网格的网格材料和纹理信息转换为逐个
点的
RGB
字段
?
?
?
Mesh > Sample
points
：在一个网格中随机取样
Mesh > Smooth (Laplacian)
：
平滑一个网格
（
Laplacian sm
oothing
，
拉普拉斯平滑算法）
Mesh > Subdivide
：细分网格，此算法递归细
分网格三角形，直到他们的表面细分到用户
指定值之下。
?
Mesh > Measure
surface
：测量网格的总体表面积和每个三角形的平均表面积，在控制台
输出
?
?
Mesh > Measure
volume
：测量闭合网格的体积，在控制台输出
Mesh > Flag vertices
：检查网格的基本
特性，为每个网格样本做标志：
0 =
normal
，
1 =
border
，
2 = non-
manifold
?
Mesh
>
Scalar
field
>
Smooth
：平滑网格顶点相关联的标量场。此方法与高斯滤波
（
Gaussian Filter
）相反。运用
qPC
V
插件后，此方法特别有用
?
Mesh > Scalar
field > Enhance
：增强与网格顶点相关联的标量场。运用
qPCV
插件后，
此方法特别有用
< br>
?
Sensors >
Edit
：修改指定传感器内外在参数
?
Sensors >
Ground Based Lidar >
Create
：创建’
Ground Based
Lidar
’
(= TLS)
传感器
实体，附加到所选的点云
?
Sensors >
Ground Based Lidar > Show Depth
Buffer
：显示选中的
Ground Based
Lidar
的深度
?
Sensors >
Ground Based Lidar > Export Depth Buffer
：以
ASCII
文件的形式导出选中的
Ground Based Lidar
传感器的深度图
?
?
Sensors > Camera Sensor >
Create
：创建影像传感器
Sensors > Camera Sensor > Project uncer
tainty
：输出影像模块不确定的点云，输出不
确定的
x
、
y
、
z
、
3D
信息
?
Sensors
> Camera Sensor > Compute points visibility (with
octree)
：统计选中影像传
感器选中的点云。
0=NOT VISIBLE
，
1=VISIBLE
?
Sensors > View
from sensor
：更改当前的
3D
视图影像设置以匹配选定的传感器的设置
（用泡沫视图模式）
?
?
Sensors > Compute ranges
：计算全
部点（对于任何点云）相对于指定传感器的范围
Sensors > Compute scattering angles
：计算全部点（对于任何有法线的云）相对于选中
传感器分散的角度
?
?
?
?
?
?
Scalar fields >
Show histogram
：对当前选中的实体显示有效标量域的柱形图
Scalar fields > Compute
statistical parameters
：计算统计分布（高斯分布、威布尔分
布）
Scalar fields >
Gradient
：计算标量域的梯度
Scalar fields > Gaussian
filter
：通过应用一个立体高斯滤镜，平滑一个标量域
Scalar fields > Bilateral
filter
：用双边滤镜平滑一个标量域
Scalar fields > Filter by
Value
：用标量值筛选选定的云
?
?
?
?
?
Scalar fields >
Convert to RGB
：将有效的标量场转化为
RGB
颜色域
Scalar fields
> Convert to random RGB
：将有效的标量场转化为随机的
RGB
颜色域
Scalar fields >
Rename
：对选中实体重命名有效的标量域
Scalar fields > Add constant
SF
：用一个常数添加一个标量域
Scalar fields > Add point indexes as SF
：用点索引的方式为所选点云创建一个新的标量
域
?
?
?
Scalar fields > Export coordinate(s) to
SF(s)
：导出坐标到标量域
Scalar fields > Set SF as
coordinate(s)
：为选中的点云设置标量域的坐标
Scalar fields > Arithmetic
：<
/p>
可以对在同一个点云的两个标量域进行标准运算
（
+
，
-
，
*
，
/
）
，
或者对单个标量域进行函数运算
?
?
?
Scalar fields >
Color Scales
Manager
：色阶管理，可以管理和创建新色域
Scalar fields >
Delete
：对选中的实体删除有效的标量域
Scalar fields > Delete all
(!)
：对选中的实体删除全部的有效标量域
Tools
：
?
?
Level
：可以选择三个点确定一个平面来操作
< br>
Point picking
：
可以选择一个、
两个、
三个点来得到各种信息，
如点的坐标、
RGB
、
标量
值、
距离、角度等信息（尤其是两点间的距离）
?
Point list pick
ing
：可以选择多个点创建一个点列表，可以输出为一个文件、一个新点云、
一个折线
?
?
Clean > Noise f
ilter
：类似于
qPCL
插件的<
/p>
S.O.R.
滤镜，但又更多功能
Projection >
Unroll
：展开圆柱或圆锥体的点云成一个平面
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