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第五节
I/O
LINK
模块的设置
马胜
胡年
北京
FANUC
0i-B
/0i-Mate-B
系统，
由于
I/O
点
、
手轮脉冲信号
都连在
I/O LINK
总线上，
在
PMC
梯形图编辑之前都要进行
I/O
模块的设置（地址分配）
，同时也要考虑到手轮的连接位置。
1
．
0i-B:
由于
0i-B
本身带有内置
I/O
板（虽然该
I/O
点表面上看起来与<
/p>
0I-A
系统相似，但其
96/64
点也连
在
I/O
LINK
上，占用
I/O
LINK
点。所以也要进行
I/O
模块的地址分配）
1
．
1
内置
I/O
板，当不再连接其它模块时
可设置如
下：从
X0
开始
02I
Y0
开始
0.0.1./8
注：
此时手轮接于系统的内置
I/0
板的
JA3
上
，手轮信号从
x12---x14
引入系统，如此处分配少于<
/p>
16
字节（
OC02I
< br>为
16
字节）
，系统
上手轮接口将无效。
1
．
2
．当使用标准机床面板时，手轮有两种
接法
（
1
）接在系统上
JA3
可设置如下：系统侧的
I/O
点从
X0
开始
02I
Y0
开始
0.0.1./8
面板侧的
I/O
点从
X20
开始
1.0.1. OC02I
（或
OC0
1I
）
Y24
开始
1.0.1./8
＊
此种设法可使面板上
x/y
数值上一样
（
X24
对应<
/p>
Y24
的信号名称，
如此类推，
如：
X24.0
为
ME
M
方式的
X
地址，
Y24.0
为
MEM
方式输出灯）
，便于编写梯形图，且注意此时面板后
JA3
无效
注：
此时虽
然两个模块都分配了
16
个字节大小，
但系统上的
I/O
点是离系统最近
<
/p>
的一个
16
字节模块，手轮信号从系统侧
的
X12
—
X14
引入，
面板后
JA3
无
效。
（
2
）接在面板后
JA3
可设置如下：系统侧
的
I/O
点从
X0
开始
01I
Y0
开始
0.0.1./8
面板侧
的
I/O
点从
X20
< br>开始
1.0.1. OC02I
(OC02I
对应手轮
)
Y24
开始
1.0.1./8
注：
此时手
轮信号从面板侧的
X32
—
X34
引入，
系统侧内置
I/O
板上的
JA3
无效。
I/O Link
接手轮
1
．
3 <
/p>
分线盘
I/O
模块的设定
对于分线盘（分散型）
I/O
模块，要将所
有的模块（基本模块加扩展模块）作为一个整体一起
设定。因为可以连接一个基本模块，
最多
3
个扩展模块，每个模块单元占用
3
个字节的输入
点，
2
个字节输出点，总共占用
12
字节输入
/8
字节输出（
96/64
点
）
，和上述的内装
I/O
相似，
也可以连接手轮，设定方法相似
可设置如下：不带手轮
输入
X0
开始
01I
输出
Y0
开始
0.0.1./8
带手轮：输入
X0
< br>开始
1.0.1. OC02I
(OC02I
对应手轮
)
Y0
开始
1.0.1./8
下面图中的地址
m
就是此处的０
,n
就是此处的０（首地
址）
＊模块的连接顺序（安装位置）
接手轮
注意：１。
带手轮接口的扩展模块，
要安装在最靠近基本模块的位置，如上图中的扩展模块１。
２
．
手轮信号为
X12-X14
。
1
．
4
对
I/O Link
轴的设定
１）
I/O Link
轴的连接如下图所示：
＊每个轴占用
16
< br>字节输入
/16
字节输出点
（<
/p>
128/128
点）
FANUC
的
I/O Link
的最大点数位
1024/1024
，
２）
I/O Link
轴的地址分配
I/O
Link
轴的地址规定如此下：
如果
没有任何其他
I/O
模块连接，理论上就可以连接
8
个。一般设定如下：
输
入
X20
开始：
0
．
0
．
1
．
PM16I
输出
Y20
开始：
0
．
0
．
1
．
PM16O
系统侧进行
IO
模
块的地址分配，
占
用
一个
16
字节大
小的模块。
例：
OC02I
此处
IO
模块设定时的首
< br>
y
表示
地址
，
y
一旦设定，其他信号
的地址也就相
对确定。
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